人形机器人更新 1、杭州人形...

我们在展会参观了一天，起初乍见几家本体厂的产品觉得变化不大，Optimus是静态的，宇树展出的仍是G1、云深处是一只大狗和小狗，仅卓益得在场馆走了一圈。但聊了20多家厂商之后，我们认为是#机器人构型初步确定、硬件的变化开始以量产为导向。

1）灵巧手百花齐放、是产业的边际变化环节。此次展会明显感觉到灵巧手厂家变多，且产品路线多样，传动方案有连杆、连杆+涡轮蜗杆、腱绳等，触觉方案也未收敛，整手价格从1w到10w不等。灵巧手需要独立大模型而非端侧模型，是人形的高壁垒环节。

2）轻量化趋势明确。展馆内有PPS、PEEK材料供应商、且询问人数很多。此外，捷昌展示了PEEK材料的谐波减速器，我们交流了交叉管子轴承供应商，也表示目前有在配合做PEEK材料和航空铝材料，主要都为减重。

3）电池即将出现人形机器人专用产品、提升续航。目前全负荷续航约1-2h ，机器人需要至少4h才能满足商业化需求。亿纬锂能计划8月世界机器人大会发布人形机器人致密能源解决方案，可达到300w。

4）丝杠内螺纹加工速度提升。多家公司表示采用和设备厂合作研发的内螺纹专用设备，可以降低加工时间。北方可以降低至15min，良率很高，展台展示反向行星滚柱。

5）政府补贴出现、几个亮点。(1) 补贴关键零部件采购，采购额的10%；(2) 补贴应用场景，投资总额的20%，不过200w；(3)整机、大模型、关键零部件的研发补贴等。 投资思考：当硬件开始以量产为目标在变化、产业已经在渐行渐近。目前产业瓶颈仍在软件端，大模型和算力，前期我们用2篇深度解读了大模型的瓶颈。在产业初期，垂类模型会更快落地，推荐低位具有应用落地场景的杭叉、合力、诺力、中力等。传统T链公司需保持高度关注。

在展会上，我们走访了多家专注于灵巧手、丝杠、轻量化、减速器等领域的企业，包括灵心巧手、强脑、灵巧智能、北方机械、威远等。通过此次展会，我们认为人形机器人在以下几个方面仍存在变化的可能：

灵巧手握力的提升：目前，多数采用绳驱方案的灵巧手握力为50N。若要提高握力，采用连杆方式可能会导致自由度下降。提高握力的方法包括：提高电机功率密度、增强键绳强度、换用微型丝杠直驱等。

微型丝杠渗透率的提高：微型丝杠能够同时满足灵巧手对高自由度和大负载的需求。目前，高精度微型滑动与滚珠丝杠的玩家较少。考虑到滑动丝杠传动效率较低、滚珠丝杠承载较弱，未来微型滚柱丝杠的渗透率有望提升。

轻量化的推进：众多厂商都在考虑使用PEEK等材料来实现机器人的轻量化，以提高续航能力。目前，PEEK等工程塑料的强度多在HRC25-35之间，强度更高的轻量化材料仍有待发掘。 摆线针轮减速器趋势有待观察：摆线针轮减速器凭借其结构简单、承载力大、减速比高等优势，有望在机器人下肢部分替代行星减速器。然而，这一趋势仍需进一步观察和验证。

先说结论：板块会加速情绪和股价触底然后摸索出新的叙事方向进行演绎。

1）关于近期大家讨论最多的T链订单，目前市场口径大致是今天已经交付了500台，订单口径会最终落在1000-1500台，比之前预期少的1500台订单，就是上周传言的砍单。

2）原因，换了以前的机器人主管，新主管是原来自动驾驶的，应该会觉得当前机器人方向需要改，所以先按下来原来的订单预期。

3）挑战也是机会，把握新主管认为机器人落地慢的原因，顺着这个去买新叙事受益品种。核心肯定是软件大模型（所谓的新主观设想的那个世界模型）。

4）市场观点的不同，我们认为这个世界模型不是一步到位的，应该是很多专用小模型一点点最后堆积起来，但是【数据价值】一定要高度重视。

5）市场可能有的观点，会觉得这样会不会压低机器人的通用性，压低估值系数。我们理解这个是双面看，第一看市场空间大小，单一场景空间够大肯定能加很多市值。第二终局肯定还是回到通用性，要不要提前跨过专用模型积累的阶段一步定价到位，取决于市场情绪。

有几个专用模型跑通了，基本上通用模型也就OK了 [抱拳] [抱拳] [抱拳] 因为本质上底层框架完全一致（VLA 强化学习+模仿学习），这套底层逻辑是【二级市场喜欢的通用泛化，有壁垒有复用，拔估值的东西，这个估计最后还是特斯拉这些公司】。

核心就两类

第一类已经开始在自己比较大的专用场景里采集数据，做机器人的JKGF、DMKJ等。 第二类，特斯拉供应链零部件超跌机会，因为特斯拉终局还是通用解最大概率人选。无非是现在中间的路径需要改改。跌到情绪冰点可以考虑市值弹性ZJRT等。

产业量产落地小波折但调整即是机会。

近期产业链在量产节奏和规模上因外部因素扰动，有所调整，引发市场对人形机器人的前景担忧。

我们认为，此次量产调整主要是基于对机器人性能有了更高层次的要求，考虑到T自Optimus诞生之日起便秉承性能至上的原则，力求研发出全球领先的通用人形机器人，因此此次调整符合Musk一贯的设计思路，长期趋势并未变化。

至于市场近两天纠结的全年订单量到底是多少的问题，我们认为已经不重要，订单量只是数字，性能迭代超预期时肯定会及时上调。长期来看，性能优化一方面加速Optimus落地，另一方面基于硬件方案的变更亦会催生出更多新方向新赛道。

重视调整后的黄金坑和新故事。

积极关注国产链进展。H近期已相继落地供应商样机（6.20华为云首次官方发布人形机器人样机成果，可谓H链的里程碑）和签约会，下半年开始进展预计更为积极，车BU、云以及极目等主线在Q3将有不同程度的兑现进展（尤其是车BU，大概率是H的黑马主线！）值得保持关注。H链短期不存在量产调整的扰动：任何催化都是增量。除了H链外，国产链中的SLS等主机厂链条亦调整已久，惊喜随时降临。By Lsk

Figure：发布最新人形本体最新进展视频，展示了60分钟不间断分拣工作能力，目前 大模型已经可以结合触觉和短期记忆。

美的：宣布其自研的人形机器人进驻荆州工厂，身高1.9米的轮足机器人“美罗”（MIRO）用了两个多月时间，已经能完成工厂设备运维、执行固定巡检等多项任务。

柳州优必选：智能科技有限公司量产工业人形机器人下线并将进驻柳州车企，此台Walker S1也是广西制造的首台工业人形机器人。

星动纪元：最新推出超拟人服务机器人星动Q5，搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度灵巧手，每秒完成10次点击动作，单手拿起10kg重物，腿部3个自由度，可实现灵活弯曲和升降；底盘为超紧凑结构，搭配激光雷达+视觉融合导航。

蚂蚁集团：投资灵巧手公司灵心巧手。

乐聚机器人：联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，并发布《5G-A赋能信息消费"新三样"白皮书》。

拓斯达：在表示公司自产多关节机器人业务保持快速发展，产品线不断丰富，自产多关节机器人已累计出货超8000台。

五洲新春：发布2025年度向特定对象发行A股股票预案，拟投资于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目、补充流动资金。

秦安股份：与在柔性传感器领域具有领先技术和发展潜力的墨现科技完成签约仪式，秦安股份投入数千万元资金认购墨现科技股权，正式布局传感器赛道。

夏厦精密：公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域，同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。

宁波华翔：因欧洲业务剥离，预计上半年亏损2.73亿元-3.69亿元。

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