人形机器人日报 1、行业变化...

-Tesla发布视频，视频中展示了清扫垃圾，扔垃圾，炒菜，使用微波炉等多种任务执行画面，操作均由单一神经网络完成，并且直接通过人类视频教学进行模仿，加快了机器人的学习速度。

-Figure创始人Brett在推特上宣布将在今日（22号）进行Figure机器人的重大更新。

-智元机器人将在今年Q2发布一款四足机器人产品。

-《CMG世界机器人大赛.系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行。宇树科技将以合作方身份参加比赛。本次比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。表演赛中，人形机器人将展示格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。凌云光联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以公主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。

Figure是海外最领先的从AI模型出发解决机器人实际落地场景的公司。

今年亦会实现批量的量产，将展示了工业场景商业化的可能性，以及家用场景应用落地的提前。

2025年， Figure 致力于将自主人形机器人部署到现实世界这意味着大力推动人工智能、自主陧、集成和日常执行。

3/25，Figure更新基于强化学习拟人步态。

3/15，Figure公开世界上产量最高的人形机器人生产线BotQ，BotQ第一代生产线设计产能12000台机器人/年，并计划在四年内扩产到100000台机器人的规模。

2/28，Figure 表示正将机器人引入家庭，人工智能 Helix 的发展速度超出预期，加速了其进入家庭的进程，因此他们将 家居时间表提前了2年，今年开始 Alpha 测试。

2/27 Figure更新最新机器人工厂实测视频，机器人在第二位专注高速包裹物流的客户里进行包裹分拣。

2/23 Figure宣布今年将大批量生产。

Optimus在X展示最新作业场景，1）C端：倒垃圾/炒菜/擦桌子等。2）训练数据来自学习第一人称视角视频，下一步将学习第三人称视角视频。

参考国内宇树、银河通用等亦利用视频学习动作的人形机器人企业，通过改进物理引擎建模精度、增强传感器反馈校准算法等，实现视频到真实机器人动作的高效映射，缩短Sim2Real Gap。

我们认为从视频学习动作，需经历：

1）视频仿真数据提取：提取逐帧的人体三维姿态和稠密场景点云。为使场景对齐，需优化姿态轨迹。

2）仿真平台部署：如英伟达Isaac与Ominverse平台打通，拥有CUDA加速计算包和AI模型。

3）真机验证：如Isaac Sim平台提供桥接API，用于实时机器人和模拟之间的直接通信。工程师参考仿真器中的机器人模型参数，对真机控制器进行配置。

类似平台包括VideoMimic（UC伯克利团队）等。

我们认为Sim2Real投资机会集中于：1）软件厂商（如仿真平台提供者）；2）应用端（人形机器人卖出去为5月份以来扩散方向）。

T手部灵活度大幅提升：擎天柱机器人执行了拎垃圾-丢垃圾的动作，实现手指与手腕承载力提升，手对多物体操作灵活性提升。

T场景泛化能力提升：视频中展示了清扫垃圾，扔垃圾，炒菜，使用微波炉等多种任务执行画面，聚焦家庭场景。上述操作均由单一神经网络完成，并且直接通过人类视频教学进行模仿，加快了机器人的学习速度，智能性大幅提升的。

3月中旬Figure公开世界上产量最高的人形机器人生产线BotQ。BotQ初代生产线设计产能1.2台机器人/年，并计划在四年内扩产到10万台机器人的规模。

(1)最近板块调整较多，机器人大产业趋势下，关注布局机会，T链核心拓普、五洲、三花、浙江荣泰等标的，以及优质tier 1型关节总成商银轮、中鼎等。

(2)关注灵巧手供应链变化，微型丝杠五洲、荣泰、恒立等，触觉关注日盈电子等，整手雷赛智能、兆威机电等。

T链:三花、拓普、五洲新春、浙江荣泰、金沃、北特、鸣志等，潜在的如丝杠(震裕、双林、恒立、新坐标)、谐波(绿的等)、传感器(日盈、福菜等)、手(新剑供应链、兆威机电)等。 figure:银轮(潜在)、兆威、绿的、领益智造、鸣志、长盈、震裕(潜在)、旭升(潜在)。 宇树:奥比中光、中大力德等，增量在后续灵巧手技术方案变化; 智元：宁波华翔、中大力德、绿的谐波等； H:祥鑫科技、兆威机电等。

浙江荣泰：设立机器人全资子公司，扩展硬件能力。浙江荣泰公告，拟以自有资金出资 2000 万元，在浙江嘉兴投资设立全资子公司 -浙江荣泰智能机器人有限公司。公司手部除微型丝杠外，新增手部微型齿轮箱小批量量产订单，单机asp预估在2万，后面若大关节突破，asp还会继续扩张。

中邮科技：久识表示L4无人配送已经可以用在1)城市分中心-区域网点，2)区域网点-菜鸟驿站，3)分中心-仓库，4)城市-农村。存量3000w台车，目前无人配送车共5000台，九识+新石器预计今年出货1w+台。邮政目前存量车型30-40w台车，正在进行无人配送小车开发。

湘邮科技：中国邮政体系内的核心科技企业，实现了对全国近 8 万辆自有邮运车辆、40 万辆委办车辆及 30 万揽投人员的实时监控，可为邮政体系无人小车提供北斗定位、车联网平台等底层技术支持。

科捷智能：顺丰是该公司第二大股东11.14%股权，顺丰物流设备主要由该公司完成，已经开始在物流车领域布局。5月公司刚公告已回购1.22亿，占总股本的6%。

征和工业：间接入股500万元投资于上海智元新创技术有限公司。

斯莱克：传代工HD进展顺利，设备入场。

宏昌科技：持良质关节30%股权，良质产品包括高精度谐波减速器、行星减速器及关节模组，良质母公司（罗斯特）产品包括高精密齿轮、轴齿、电机等核心零部件。已与部分人形机器人和外骨骼公司签署了采购协议。

福达股份：反向滚柱丝杠产能爬坡预期7月左右达产，公司4月送样大客户采用新设备的丝杠产品，上周末及本周一与两个关键客户洽谈顺利。

丰茂股份：跟杭州头部客户联合研发皮带传动旋转关节模组，该模组轻量化、静音、成本低，可替代传统的旋转关节模组，目前已经装机试验。跟小米人形机器人也有在对接传动带。

珠海冠宇：半固态电池车送样，起停电池独供T，接近拿到T机器人订单。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！