人形机器人日报 1、行业变化...

1）特斯拉人形机器人Optimus测试进展更新：目前人形机器人的应用主要集中在三个领域：物流搬运、质量检测和生产组装。其中物流搬运是最容易实现的功能，包括在工厂内完成零部件从一个位置到另一个位置的柔性搬移，例如递送支架、结构件以及电池包中的继电器高压盒等。

2）5月20日，宇树机器人解锁李小龙招牌动作十连踢，挑战极限平衡，且不受投球干扰。宇树机器人单腿平衡能力大幅提升，受益于清华大学和加州大学伯克利分校的最新成果Hub。

3）5月22日-24日，第六届深圳国际人工智能展览会将在深圳召开，众擎初代四组机器人JS01将亮相本次展会。

4）浙江：将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围。自5月31日起实施。

5）传赛力斯机器人链重大更新：

赛力斯定于6月16 日(周一)展示人形机器人Demo，2025年预计产量2500-3000台，2026年上半年产量6000台。

美湖股份、蓝黛科技、隆盛科技已确定为赛力斯机器人一供(谐波减速器，关节总成)、二供(行星减速器)、三供(灵巧手)。人形机器人Demo发布会均会出席。

6）国内领先的外骨骼机器人技术平台公司傲鲨智能宣布连续完成两轮融资，新资金将加速其“消费级外骨骼机器人”产品量产。另一家外骨骼机器人公司——优龙机器人也对外宣布完成数千万元级战略融资。今年3月底，程天科技宣布完成近亿元B轮融资。

7）近日，X社交平台上，K-Scale实验室重磅发布了又一款低成本开源的双足人形机器人产品——K-Bot，该机器人整机售价仅8999美元，约合64934元人民币，目前该机器人已在全球范围内发售。

我们认为公募新规影响在博弈阶段大，落地后影响不大。本周几个有变化的：1）拓普：T送样手的总成，若落地则同步利好tp手链；2）豪能：主业同轴减速器替代平行轴，机器人tp-摆线针轮落地，更重要的是#看好手上行星减速器的卡位（单价高、格局好，类似手上的丝杠）。3）儒竞：T驱动器代工稀缺，同时主业有预期差（股权激励行权条件也好于市场预期）。

弘亚数控：5月20日，弘亚数控在回答投资者问题时表示，四川丹齿精工科技有限公司多年来深耕于精密传动机械领域，减速机、精密传动齿轮、C轴等产品可广泛应用于汽车、机器人等行业。

永创智能：第二款灵巧手产品DEMO推出，采用丝杠方案，较一代相比自由度增加；6月底轮式机器人产品将在工厂1楼做场景训练，预计今年有望到客户端应用。

铁流股份：1）零部件：弹簧+电动及液压驱动弹性元件，拥有160多台CNC数控加工机床。2）设备：拥有外圆高精度磨床、内外圆高速超精磨床等高端设备，可用于生产滚珠丝杠、滚柱丝杠等。

思泉新材：关节的分布式冷却，有5-6家客户合作，已通过验证，包括拓斯达等，预期6月份会有机器人订单落地。

丰茂股份：机器人，皮带传动旋转关节模组，单机预估有asp2-3万元，和杭州客户联合研发。

倍轻松： 脑机接口+机器人+端侧ai。1）在做一个抑郁波的调控脑机产品（独家技术）。2.）开发机械臂，成本几千元，预计6月按摩机器人出来，与强脑科技、傲意科技、非夕机器人等持续合作。

康平科技：收购上海搜鹿电子，电机+电控一体化布局；已立项并成功开发无框力矩、直流无刷电机，1个月内可定制送样。

国机精工：全资子公司洛阳轴承研究所有限公司的特种轴承、精密机床轴承等产品国内或全球领先。

微光股份：通过zjrt和xj进入t手部电机，asp过万（34个电机*300元）。

信捷电气：五月以来与华为云领导频繁交流合作细节，空心杯电机已出产品，六月将推出无框力电机；预计将延伸至驱控、小脑、感知等组合产品。

盛视科技：人形机器人研发取得重要进展，将适配口岸旅客、车辆查验、港口船舶查验等场景。

雷赛智能：旋转&直线关节，旋转关节25年已有欧洲客户订单4-5000套；新增研发直线关节。华为的合作伙伴，近期在北美工业展上展示人形产品，目前和T正在对接关节总成。

金帝股份：进军人形机器人和低空经济领域，谐波柔轮初坯在研，eVTOL电机总成已通过客户测试。

东土科技：5月29日，国家新型工业化指定操作系统&鸿道机器人操作系统发布会。

东方电热：成立（温擎智控机器人）子公司，作为进军机器人领域的平台。

赛福天：高分子绳芯+钢丝绳外包裹，5月上旬推出样品，对接如灵巧、腾讯等客户，在材料和工艺领域对接SJTU、THU等头部高校，Q2-Q3的集中客户进展可期。

龙溪股份：手腕+脚踝，关节轴承+配套连杆，智元核心供应商，人形相关收入已有130.25万元。

飞龙股份：主营产品包括电子水泵等，与三花智控的产品类似，具备电机等技术储备，有望复制三花从膨胀阀向人形机器人执行器扩展的发展路径。

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