人形机器人日报 1、行业动态...

1）字节系VC领投一家苏州机器人公司。5月26日，乐享智能宣布完成亿元天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续超额加投，光源资本跟投，光源资本担任独家财务顾问。锦秋基金是字节跳动关联基金，核心团队多来自字节投资体系。本轮融资将主要用于团队搭建以及产品平台量产化开发，将实现核心零部件的全部自研。这是乐享科技在三个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近3亿元。在获得新一轮融资时，乐享科技正式对外宣布所做的产品方向——家庭通用小型具身智能机器人。

2）智元机器人宣布灵犀X2将于2025年下半年量产并新增京东科技为股东。

3）四川具身人形机器人科技有限公司计划 2025 年底发布首款情感机器人产品“爱湫（jiǎo jiū qiū）EMO1”。

4）赛那德获B+轮融资后通过多模态VLM大模型实现300%效率跃升。

1）下半年订单：按季度滚动下单交付，年初至4月底供应链已交付6-700台模组订单。5月刚下的2000多台是q3要交付的订单，年内预计还会下两批，订单量是递增的，这样算下来全年不止5000；

2）来华审厂：规格较高（涉及质量管理、采购、技术），量产前审厂频繁是好事。此番审厂的重点是考察谐波减速器（对比去年同期的一次审厂核心是丝杠）。新晋国产减速器供应商将是下半年中军品种。轻量化、触觉这两条线也值得持续关注。

3）决定权排序：SIE、采购、技术。早期都是技术0成本对接，最终需要SIE来盖图章。核心供应链：三花智控、拓普集团、蓝思科技、德昌电机控股、北特科技、鸣志电器、斯菱股份、新剑传动。

T机器人团队并非下周来华、本周后半周即抵杭州、且北美送样同时进行。

本周后半周T机器人高层团队即抵达杭州Tier1公司进行产品审查，比上周传闻的6月份还早，且北美同时开启产品送样审厂。

产品审查方向主要是丝杠、灵巧手及轻量化。

丝杠目前以500N关节丝杠及手部小丝杠为主，灵巧手主要结合空心杯、小丝杠及触觉方案进行审查，轻量化以新型PEEK材料为主。

确定继续加单、但各厂商份额仍有余地。近期和Q3将会有两批加单，加单后全年累计订单超过5000台机器人，近期总订单量已超过3100台，各Tier1厂商份额有待进一步确定，杭州这边不会是一个较低的份额，目前部分Tier2厂商已经签订了NDA协议。

关注T链变化方向、从灵巧手来看，三花、拓普、瑞声（H）、德昌（H） 的潜在总成机会；从空心杯方向看，看好三花及峰岹 的合作方案；从小丝杠来看，看好北特的产业链地位；从大丝杠来看，看好轻量化方向，恒勃和肇民在链中确定性较强，前者正在北美测试；从减速器来看，国内二线厂商斯菱等有望切掉部分HD的份额；此外，其余传统T链厂商仍需要重点关注。

华锐精密：在互动平台表示，公司与宇树科技的合作经历前期的送样测试后，目前已获得小批量的订单。

南山智尚：1. 产品：高分子灵巧手腱绳、外骨骼、腿部腱绳+滑轮连接器、电机封装、电子皮肤2. ASP：布局产品ASP超万元 3. 客户：预计25年定点高德红外/智元/银河/武大，另有20+客户持续送样接触

大业股份：1. 产品：现有金属丝、高分子、碳纤维3种路线，主做金属丝路线，ASP：4-5k 2. 客户：5.21收到某客户50万米报价要求；与中科院进展顺利/智元等多个客户送样/通过清华团队接触更多客户

天润工业：原来给库卡做摇臂、底座，有技术积累；在看人形项目，包括产品合作或收购机会。

征和工业：1. 产品：电机+链条+腱绳传动路线的灵巧手总成（链条自制）2. 进展：预计25Q3末或25Q4出灵巧手总成产品，后大规模送样 3. 客户：与天工、青龙、智元（投资持股）、乐聚（青岛实验室）、傅里叶进行技术交流。

豪江智能：1. 预计近期供给宇树机器人产线设备端线性驱动器；2. 后续预计先通过滑杆产品进入宇树机器人，后陆续拓展其他客户丝杠/驱动器等产品；3. 与捷昌为直接竞对，技术能力一致且高承载领域能力更强，捷昌已布局执行器总成&灵巧手总成。

信质集团：设立浙江鸿辉机器人电机公司，产品规划包括无框力矩电机、手部微型电机、无刷微电机（有齿槽）等，涵盖人形机器人电机、机器人关节电机核心零部件等。

鑫宏业：拟通过设立芯联智能，致力于研发兆瓦充电线缆、车内液冷高压电缆、人形机器人用信号线缆、低空飞行器用高压电缆等产品，上述产品主要应用于智能驾驶、人形机器人、低空经济等新质生产力相关领域。

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