人形机器人日报 1、人形机器...

人形机器人在产业初期、寻找适配性应用场景是核心痛点。目前人形机器人通用化程度不足，难以满足不同场景的多样化需求，但针对单一场景完成一项甚至多项任务，实现机器代人具备技术能力。

拥有应用场景企业入局人形、有望形成【自研自产到自销】的商业模式。

（1）纺织场景-杰克股份：第一阶段以机械臂+夹爪形式替代送布工，配套模板机和自动缝制单元，若单台10万元，150亿元市场空间；第二阶段替代缝纫工，需要灵巧手，24年杰克工缝出货210万台，按照10万元ASP，超千亿元市场空间。

（2）包装场景-永创智能：年售打包机6w台，一台打包机需配合1-2名工人，10万元ASP，60亿元市场空间。存量客户超10万家，已发布灵巧手产品，本体预计6月中下旬推出。

（3）叉车机器人：针对物料搬运领域，杭叉布局轮式人形机器人，合力合作HW布局智能物流场景、中力布局双臂叉车机器人。

（4）环卫场景-福龙马：目前每年环卫车新增上牌约8-10万辆，公司无人环卫车按照20%渗透率，30-50w售价，预计约60-100亿元市场空间。

（5）物流场景-中邮科技、德马科技等，单台无人物流车预计替代2-3人人工配送量，目前国内约400-500万名快递员，按照ASP5万元，超千亿元市场空间。

（6）无人 矿车-北方股份。近几年国内露天煤矿矿卡年需求量3万台左右，无人 矿车价值量更高，有望达到百万元以上，带来百亿级别市场空间。

思考：拥有应用场景的企业在机器人落地上具备天然优势，且单一市场空间从百亿到千亿，空间足够支撑行业内2-3家龙头公司的成长，有望更早放量。产业链相关：永创智能、杭叉集团、安徽合力、杰克股份，福龙马、中力股份、中邮科技、北方股份等。

远东股份：研发的人形机器人线缆已应用于优必选韧性机器人上并且智元人形机器人送样试验。

奇瑞汽车：公布能够实现无人化精准跟随接送的"伴随者自动跟随机器人系统"专利。

长安汽车：董事长朱华荣称预计到2028年实现人形机器人生产下线应用。

云深处：易燃易爆剧毒的化工厂是机器替人的刚需场景，云深处化工防爆机器人已实际落地应用，年中也将发布人形机器人。

格力博：割草机器人今年在欧洲推出，26年在美国推出，技术平台rtk+视觉；和智元战略合作，在四足机器狗+半人形希望成为智元重要伙伴，在北美是智元最大的合作伙伴。公司在美国的渠道、制造、售后服务可以帮助智元打开海外市场。

德邦股份：涵盖长途干线-中短途运输-末端“最后一公里”派送车辆，三种车辆同时进行无人化尝试。持股蚂蚁机器人和赢彻科技，赢彻或将上市。京东持股79%，持续增持。体系5万台运输车，假设1万台换成无人小车，一台小车节约6万元/年，则利润弹性6亿元。

亚普股份：拟以自有资金购买赢双科技约54.50%股份，交易对价约5.78亿元。主营旋变传感器。

福龙马：专注于研发无人驾驶城市服务机器人并提供城市服务解决方案。

经纬恒润：和白犀牛达成战略合作，将围绕车规级智能硬件研发、高可靠性无人车产品开发展开，加速自动驾驶商业化进程。

中科微至：通达系，业务结构和技术水平与中邮科技完全对标，客户均为国内主要快递公司。

东华测试：近期已拿到国内机器人厂商及减速器企业传感器订单，包含一维三维和六维；24年公司已获T链Tier1小量力传感器订单。

润阳科技：计划对傅利叶智能进行增资，并正式签署《投资意向协议》，将以现金形式投资不超过3亿元。

豪能股份：1. 近期获得大批量机器人减速器订单（#1000台机器人、16个减速器一台），客户系国内机器人新晋龙头企业、在机器人马拉松中有领先表现。2. 深耕摆线针轮及行星减速器，产品竞争优势为轻量化，适合机器人下肢应用场景（小鹏下肢约有20个行星，单价超1000）。3. 在重庆璧山准备了专线机器人减速器产能，投资约10e规模，今年预计出货4万套。

克莱机电：传收购六维力传感器公司。

美湖股份：已出货新能源汽车用peek材料齿轮。

德马科技：和鹿明等整机厂达到合作，实现垂类产品快速落地，应用主要是解决物流分拣中心的拆零捡选环境，过于柔性。自身有能力做伺服驱动，先计划通过投资、并购等方式布局丝杠、RV减速器、传感器等，目前看丝杠进展最快。

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