人形机器人日报 特斯拉Opt...

特斯拉Optimus G3的部分细节露出以及车展小鹏的亮相，催生了后续两条链和三条线。

Optimus G3的两大显著变化是 “以塑代钢”的开始 以及灵巧手向仿生臂过渡。

“以塑代钢”在上一轮（年后至3月中）没炒过，是更新的方向。

-轻量化：必要性很强，有利于机器人的续航和安全性。同时，#轻量化是一个可持续的趋势，未来的机器人只会越来越轻，工程塑料的用量也会持续提升，暂无价值量通缩的担忧。这个方向有板块效应，值得持续研究。上游材料：中欣氟材、中研股份等； 下游结构件：唯科科技、恒勃股份、肇民科技；

-灵巧手：手臂电机放置于前臂，将手做小的同时放大了抓握力量。另一方面，腾出的空间使得微电机以及触觉传感器数量可以同时增加，灵敏度与自由度兼得。

重视仿生臂产业链：捷昌驱动、鸣志电器、峰岹科技、福莱新材、日盈电子、浙江荣泰、南山智尚、大业股份。

众擎和小鹏同出一脉，都走出了“六亲不认”的步伐，或许能在一段时间内接棒宇树成为市场眼中的国货之光。

小鹏链潜在供应商包括：美湖股份（旋转执行器）、双林股份、新剑传动、长华集团（丝杠）、方正电机（电机）、鸣志电器（空心杯）等。

特斯拉25Q1财报会上，马斯克宣布5月开始将更多时间聚焦人形机器人和自动驾驶。

25年底将有数千台Optimus在特斯拉工厂工作，其中大部分生产集中在年底进行，对3-4年内每年100万台机器人量产充满信心。

机器人生产速度受制于整个供应链最慢的组件，例如机器人执行器用到的永磁体依赖于中国，正与中国协商获得稀土磁铁的许可。马斯克表示，机器人公司第一毫无疑问是特斯拉，但担心第二到第十会是中国公司。

Optimus X平台发布最新图片，展示出Gen3部分变化：

（1）灵巧手的微型执行器置于手臂，采用微型丝杠方案，预计自由度20个左右。

（2）肩部结构变化，采用新结构关节模组接近人类肌肉线条形态。

（3）外壳质感变化，可能采用PEEK或轻量化合金材料，减轻重量并耐磨性。

小鹏Iron机器人在上海车展亮相，展示出色的稳定行走能力。

Iron身高178cm，体重70kg，62个自由度，采用“谐波+行星+丝杠”方案。

大脑搭载AI端到端大模型及自研图灵AI芯片，算力3000T。自动驾驶与硬件制造为机器人生态打下基础。

目前已在小鹏广州工厂投入使用，参与P7+车型组件组装；计划2026年量产L3级别人形机器人。

AI和软件决定硬件，特斯拉首个构建了从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，以及与其高度匹配的硬件供应链，完成了闭环。一旦量产落地，意味着机器人直接可以用。

执行器总成：震裕科技、拓普集团、三花智控 丝杠：（杭州新剑相关）赛摩智能、五洲新春、金沃股份 灵巧手：兆威机电、丰立智能 电机：鸣志电器 轻量化：浙江荣泰

小鹏：震裕科技、五洲新春；华为（赛力斯）：隆盛科技；小米：震裕科技、五洲新春、贝斯特；宇树：中信重工

“共性关键技术”：雷迪克、东土科技、雷赛智能、集智股份、步科股份、安培龙、丰立智能、珠城科技。

T链主业受益于关税缓和，机器人方面新产品发布、今年进入量产定点均有望形成催化。拓普/三/浙江荣泰/肇民/旭升。

小鹏链：车展有望形成短期催化， 双林/恒立/方正电机/广东鸿图。

优必选Walker S1工业人形机器人现已“成建制”进入位于浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧工厂“打工”。Walker S系列已进入许多工厂实训，优必选创始人周剑介绍，摸索10余年终于迎来了新发展，已获得超过500台的意向订单。天奇股份与优必选合作推进人形机器人在工业领域落地应用，目前已成功进入极氪汽车、比亚迪等工厂执行搬运任务实训。

时间：4/25-4/26

地点：上海汽车会展中心

论坛：大会将举办10论坛，覆盖人形机器人产品研发、市场拓展、投融资策略、产学研协同、检测标准制定、电池技术以及多元应用场景等关键领域。

展览：包括百余家国内外机器人领域的优质企业和知名高校参展，展品涵盖人形机器人本体、核心零部件、智能制造前沿技术、人工智能创新成果以及未来科技发展方向。

人形机器人足球赛:举办足球赛。

时间：4/24-4/26 地点：深圳会展中心（福田） 展览：将有150➕家机器人企业实物参展，包括优必选、逐际动力、宇树科技、强脑科技等。

时间:4/24-4/26 地点:无锡 竞技类:竞速跑、越野跑、足球、篮球、舞蹈、格斗等，检验机器人运动规划与环境适应能力； 应用场景类:有搬运、智能抓取、室内救援、创新场景展示等，推动技术产业落地； 人机互动类:如篮球、乒乓球项目，测试机器人环境反馈与交互能力。

在日美合作开发全球首款嗅觉机器人的背景下，日本服务机器人龙头 ugo 与美国 Ainos 公司合作实现了嗅觉机器人的商业化落地。

中国也有多家企业专注于嗅觉传感器或电子鼻技术的研发，其中汉威科技和四方光电在机器人嗅觉技术领域具有代表性。

拓普2024年业绩符合预期，全年营收266亿，同比+35%，归母净利润30亿，同比+39.5%，毛利率20.8%，同比-2.23pct，净利率11.29%，同比+0.38pct，规模效应对盈利能力提升效果显著。

（1）机器人业务全面推进：除直线与旋转执行器外，也开发并送样了灵巧手电机，同时积极布局人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，形成平台化产品布局，预计25年将实现批量供货，预计总出货量达到近5000套执行器总成，并在26年开始逐步放量；

（2）汽车电子结构改善，空悬放量：公司率先实现闭式空气悬架（C-ECAS）大规模量产供货，新增订单不断增加，ASP提升；

（3）全球化战略推进，构建全球产能布局壁垒：公司正在美国、巴西、马来西亚、波兰、墨西哥、泰国等国家分别设立制造工厂，汽车产业链重新PPAP的过程复杂漫长，一般情况下在批量供货后很难被取代，因此我们判断公司在本轮中美贸易摩擦中仍然能够维持T链核心供应商的地位；

（4）收购兼并战略将进一步推进：公司采取内生与并购并行的发展路径，2024年收购芜湖长鹏提升了公司内饰件的市场占有率，展望2025年以后，预计会有一些企业因转型缓慢而步入经营困难状态，公司或将迎来并购重组的机遇，从而推动企业继续保持高速扩张。

2025年T的全球销量存在较大的不确定性，尤其是一季度欧美地区销量全面下滑，预计对公司Q1业绩带来一定的扰动，但是考虑到中美贸易关系趋于缓和，公司海外营收敞口的风险下降，后续T收入仍然有望保持稳健，同时国内客户中比亚迪、小米、吉利、赛力斯、理想等仍然保持较高增速。预计公司2025年维持20%+增速。

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期。

*公开资料整理，仅供参考，不构成任何投资建议！