人形机器人更新：本周事件+天工...

4.22~4.24日，人形机器人核心零部件拆解在上海世博展览馆举行。 4.23~5.2日，上海车展开幕，预计众多 人形机器人将亮相。 4.24日~4.26日，中国首届具身智能机器人运动会在无锡市惠山区举办。 4.25~4.26日，2025中国人形机器人生态大会在上海汽车会展中心举行。

产品还有待磨炼，也是产业化的必经之路。

19日的比赛暴露出产品端的一些问题：

-能源系统瓶颈：长时间工作后电机、电池与芯片大量发热的散热存在问题。

-可靠性困境：核心零部件的轻量化与耐用性不足，长距离运动导致螺丝松动、关节磨损加剧。

-控制系统缺陷：软件端距离机器人实现自主规划-决策仍有较长的路要走，训练与执行仍存在割裂。

这些问题的暴露，是产品从实验室走向产业化的必经之路，今日的踉跄恰是技术迭代的催化剂。

-天工Ultra以2h40min完赛，峰值速度12km/h。其刚柔耦合腿部结构+液冷散热，降低关节冲击与电机过热风险。自研“慧思开物”具身智能平台，实现任务规划与运动控制的脑控协同，验证了多模态感知与实施决策的可行性。

-股东背景：小米、优必选、京城机电分别持股28.57%。

-松延动力：25年3月发布，全身18个自由度（单腿5个，单臂4个），峰值速度3.5m/s，续航70-80分钟，售价3.99万元起。

-其他技术：清华夸父采用模型预测控制MPC适应复杂地形，无人机团队移植SLAM算法，行程”机器人+X“的创新范式。

这些突破标志机器人从概念展示向工程验证的跨越。

本次比赛首次以长距离动态场景验证机器人技术，拟人化只是第一步。

从实际应用来看，以工业专用化场景优先，汽车制造如电池组装、总装成为落地首选； 其次是特种场景，如电力巡检、探索、救援等环境恶劣、容错率低的，有望成短期突破口，比如天工Ultra耐辐射和抗风设计；

最终，算法端的突破有望将机器人向通用和泛式场景推动，走进C端，回归机器替人的本质。

-从本次比赛来看，天工机器人和松延动力表现极为优秀，天工链—优必选、奥比中光、宇立仪器、他山科技，松延动力链——利亚德、风语筑、润泽股份、凌云光。

-是唯一从数据、应用、算力、模型形成了完整生态链闭环的企业，无论是硬件还是软件层面都在追求极致的产品力。回归T链仍是我们当前的重点方向，震裕、浙江荣泰、恒立、拓普、绿的、三花、五洲、北特、鸣志。

-诚然本次比赛暴露了很多问题，但科技进步从未因踉跄而停滞，这只是来时的路。正视问题、解决问题才是重中之重，这是人形机器人的一小步，是产业应用的一大步。

1）半马赛道地形复杂、对机器人多重运控能力带来前所未有的挑战。 本次北京机器人半马赛道地形复杂，包含柏油路/裂缝路/长缓坡/短陡坡/石板路/草地/石子路等区域，叠加北京室外大风+温差变化大，对人形机器人的【环境感知/运控算法/地面应对/组合通信/抗冲击性/热管理/续航能力】等多维度能力带来前所未有的挑战。

2）赛事中机器人续航/热管理/平衡性等痛点问题仍有待提升。室外马拉松考验机器人未来工况（城市巡检/灾害救援等）中长距离移动+复杂地形适应中的潜力。从本次赛事暴露出的机器人现阶段仍存在电力续航/主动散热/环境感知/运控平衡等痛点问题还有待提升，预计相关环节将在行业里加速算法与技术迭代，机器人软硬件结构设计有望持续优化。

3）天工Ultra/松延动力分列冠亚军、跑步速率稳定性超预期。

①天工Ultra: 身高180cm/体重55kg，由优必选与北京人形创新中心联合开发，#天工全程配速约8km/h、接近正常人类水平。具身大小脑高效协同，低惯量腿部设计（高爆发力）+轻量化/风冷散热（长续航），确保机器人持续奔跑时依然保持身体平衡。

②松延动力：小顽童N2身高1.2m/体重30kg，以“拟人与奔跑”为核心理念，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换。

对机器人标的的选择聚焦痛点部件和增量环节的“新机会”，板块仍处于扩散期（核心部件尚未定型供应商），但需要尤为关注公司核心能力和与T/F的相关性。

当前聚焦点在于丝杆、传感器、减速机等急需解决国产化的痛点环节，以及电子皮肤、轻量化、热管理等潜在增量环节。两大集成商，雷迪克，永创智能，银轮股份，力星股份，恒立液压，捷昌驱动，贝斯特，斯菱股份，震裕科技，五洲新春，浙江荣泰，夏厦精密，美湖股份，领益智造，长盛轴承，绿的谐波，福莱新材，中坚科技，翔楼新材等。

人形机器人半马引发“翻车”还是行业进步的讨论，我们认为人形机器人行业尚处发展初期，半马暴露的问题可以倒逼行业进步，行业长期前景不改，现阶段建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个商业化落地更快的环节。

*本文仅作为行业分析和信息分享参考，不构成任何投资建议！