智元机器人简要梳理 智元机器...

智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）预告，

据悉，

模型框架由VLM+MoE组成，将集合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。

智元机器人业务板块包括人形机器人整机（远征系列）、数据采集服务（AIDEA提供了数采本体、遥操设备、数据平台三方面的行业解决方案）和数据开源（灵犀系列）。

智元第一代通用型具身智能机器人，偏通用场景。

智能化和移动能力强，主要用于交互服务场景。

：匹配高自由度的灵巧手和大关节电机，定位于重载特征作业。

面向科研教育领域，提供全栈开源。

23年2月，上海智元新创技术有限公司由华为天才少年彭志辉等创立；8月，智元远征A1发布。

24年1月，全国首个机器人制造工厂建立；8月，远征A2及灵犀X1发布；12月，百万真机数据集发布。

25年1月，通用机器人累计下线1000台。

2月25日，智元机器人发布自主研发的大型仿真框架AgiBotDigitalWorld，提供仿真数据生成、预训练及评测标准一体化方案，开源海量数据。该框架引入多模态大模型，能够模拟各种机器人训练场景，并自动生成大规模专家轨迹数据。

智元自研关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、反曲膝等关键零部件。同时末端还增加了六维力传感器和高精度触觉传感器，能够感知力的微小变化。

使用了准直驱关节方案，实现低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共扼同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350NM，重量仅为1.6KG。

自由度升级至19个（单手实现12个主动自由度+7个被动自由度），覆盖拇指及其他四指的复杂动作，采用了12个电机，并引入了基于MEMS原理的触觉感知技术。

混合驱动方案：综合丝杆、连杆、涡轮蜗杆、腱绳传动（绳驱）等多种技术，根据关节功能选择最优方案。

拇指：对掌运动采用齿轮/连杆+涡轮蜗杆，远端关节通过腱绳驱动；

四指：近端关节用丝杆+连杆，远端关节通过腱绳耦合，侧摆由丝杆驱动；

拟人化设计：手指粗细分布接近真人，动作灵活性高，可完成打螺丝、倒水等精细操作。 智元自研了AgiROS等系统。

智元启动了“中间件+整机+数据”三次开源：1）中间件：开源AimRT通信框架，推动机器人商业加速；2）整机：公开灵犀X1硬件图纸和软件代码；3）数据：开源AgiBotWorld全球首个百万真机数据集，推动机器人训练升级。

智元的具身智脑El-Brain架构中，把机器人的思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑，以及脑干几层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。

24年5月，均普智能宣布与智元机器人签署战略合作协议，双方共同推动通用机器人本体在更多智能制造领域的场景落地。同时双方还将在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

24年6月，智元机器人与科大讯飞签订战略合作协议。双方在智能人形机器人技术的研发与应用方面深入合作，依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成 。 24年10月，软通动力与智元科技签署战略合作协议。双方在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作。软通动力依托其在多个重要行业的服务经验和客户基础，以及无锡智能工厂机器人产线，将应用智元机器人，支撑智元人形机器人本体技术迭代，并开放智能生产场景及工业大数据。25年1月4日，软通天擎成立，该公司由软通动力、智元机器人等共同持股，其中，软通动力直接持股比例为65%，智元机器人为5%。

24年10月，富临精工与智元机器人等设立合资公司，实施人形机器人项目。富临精工提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发生产和制造，智元机器人提供人形机器人平台、应用开发与平台接口的技术支持。

25年2月，湖北光谷东智具身智能技术有限公司成立，股东包括东阳光、智元机器人、北武院、灵初智能等， 四方直接股权比例分别为 70%、15%、10%、5%。

根据公开信息，中大力德获得了智元机器人的产品远征A2/灵犀X1量产定点；25年1月，蓝思科技与智元机器人联合交付全球首款全栈开源机器人灵犀X1；领益智造子公司东莞领杰与智元机器人签订了战略合作框架协议和ODM合作框架协议，领负责功能件、结构件、灵巧手/关节等关键零部件的生产制造；此外相关进展包括旭升集团结构件密集对接、大业股份腱绳送样、安培龙对接等；比亚迪参与智元机器人A++轮融资，三花智控母公司三花集团参与智元机器人A+轮融资。

智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青强调，未来1-2年，人形机器人能够在局部工业场景应用落地，机器人走进家庭还需要5年左右的时间。机器人实现像人一样有通用能力的物理世界AGI（通用人工智能）还需要5-10年时间。

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*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！