特种机器人简析 北京及深圳相...

北京及深圳相继印发具身智能相关发展行动计划，聚焦大脑、小脑及相关硬件。

两地方案均将核心零部件、机器人芯片、多模态融合感知及垂直领域大模型、运动控制等列为重点任务，两地政策支持料将助力产业攻克技术难点及堵点，其他地区政策跟进亦值得期待。

相较于通用型具身智能，特种机器人产业化的落地更具备必要性及可行性。同时在高重复性工作中，特种机器人也将有效提高作业效率及可靠性。

可行性来看，针对垂直细分领域的大脑及小脑模型需要的数据训练量相对更少，针对细分领域的模型料将更快成熟并具备商业化价值。

同时，特种机器人面向的下游客户更多以矿山、核、电力、军用等行业级客户为主，其对于成本的敏感性相对较弱。

军用领域对于自主可控的需求尤为迫切，对新型装备的零部件全国产化具备硬约束。

在第15届珠海航展中，中国兵器装备集团自动化研究所有限公司自主研制的“机器狼”首次进行了动态展示，引起全球关注。“机器狼”能搭载轻型武器装备，如自动步枪和榴弹发射器，执行作战任务。建设工业作为中国兵器装备集团旗下的控股公司，研发的机器狼具备集群作战能力，利用大模型底座的煤矿垂类模型，结合整机厂商的运动控制小脑，对机器人本体进行改造，实现矿山机器人等特种机器人的落地应用。

凌云股份作为中国兵器工业集团公司下属上市公司，具备军工背景和技术积累，在力传感器和智能控制系统的研发方面具有显著优势，在金属成型和加工方面的技术优势也为其进入军用机器人市场提供基础。

公开资料显示，特种机器人国内主要参与厂商包括亿嘉和、晶品特装、申昊科技、景业智能、大立科技、建设工业、梅安森、佰奥智能、金奥博等。此外，伴随机器人应用场景逐步开发，军用领域具身智能芯片的国产替代将率先开启，芯片环节布局厂商有芯动联科，成都华微、复旦微电、瑞芯微、紫光国微等。

亿嘉和电力巡检机器人覆盖变电站、输电线路等多个电力场景，能够自主进行巡检；晶品特装已经自主研发了多个型号的特种机器人，包括侦察机器人、排爆机器人等；已中标四款军用机器人型号，且均以综合评比第一名的优异成绩中标；景业智能合作云深处浙大等团队战略紧密合作，云深处标准整体为主，景业行业二次开发，此外云深处也跟HW有合作；申昊科技的特种机器人产品已在电力、轨道交通领域应用；梅安森管理层3月4日与宇树科技就矿山相关场景机器人考察交流；海伦哲特种车辆、特种机器人以及军品三大领域齐头并进，其消防机器人涵盖 9 款产品，包括电力应急作业机器人、应急救援机器人。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！