特斯拉Optimus人形机器人更新：4Q24业绩电话会

公司难以精准预料时间节点，计划2025年开始对内量产，目标1万台，可能会少一些，但量产数千台实用的机器人具备确定性。2026年产量将提升一个量级（5-10万台），而后每年目标提升一个量级，即使公司只能提升半个数量级，但也对应约500%的增长，相当可观。

年产100万台时单台生产成本低于2万美金，当每年生产1亿台机器人，则年销售收入有望超过1万亿美金，最终机器人收入贡献可能超过10万亿美金，长期规划Optimus成为特斯拉收入主要来源。

机器人将具备比汽车多1000倍功能和动作，后期数据训练成本将快速下降，所以可能耗资不超过5000亿美金。但因为机器人收入可能超过10万亿美金，即使投资5000亿美金也很划算。

量产版本尚未定型，但机器人手会实现穿针引线等。针对电池包、通信、WiFi等还要做定制调整。

25年用于车身线的基础/危险工作、运送、焊接；26年初或年中可以完成更多任务。

1、Optimus方案未定型，时间安排充满不确定性，类似于“我们在设计一列火车的同时，火车正在行驶，而我们还在一边重新设计这列火车，一边改造轨道和车站”； 2、2025年内部要求生产1万个机器人，12月底前可能实现不了，但至少可以生产数千台； 3、计划2026年推出第二代设计机型Design2； 4、目前正在设计的产线月产能1千台，下一条1万台，再下一条10万台； 5、2026年下半年开始对外出售，预计增长的过程会非常迅猛； 6、长期来看，Optimus有望创造超过10万亿美元的收入； 7、售价：年产100万台时，成本将低于2万美元价，格根据市场需求决定。

25年的机器人将用于特斯拉工厂中枯燥、危险、重复的工作，包括装载料斗、搬运金属板等。

1、团队从头开始设计所有部件（电机、执行器、传感器），确保它们能够适应人形机器人；并且打造出目前为止最为先进的机器人手，Optimus将具备弹钢琴和穿针引线的能力； 2、拥有全球最顶尖的人形机器人工程师团队；也具备所有必备的关键技术，包括高效的电池组、强大的电力电子系统、出色的充电能力、稳定的通信能力，无线网络连接等； 3、Optimus的生产速度将超过其他任何产品，产量将实现指数级增长。

-如果Optimus充分实现全部功能，所需训练算力可能是汽车的10倍。 -人形机器人在功能和用途上可能比汽车多出1000倍，且复杂度也远超汽车。 -将逐步训练，使其完成完成足够的任务，达到机器人所需的产出。训练成本随着时间推移正在大幅下降。

1、公司在AI和机器人上有很多投资，会坚持走下去； 2、机器人训练需求大，汽车*10，用途比车多1000倍，公司一点点做，最初用途是*10。训练不一定要这么多倍，训练成本随着时间下降。预计未来机器人收入超10万亿美元，随着基础设施改善，效率在提升。 3、最近在做收入预测，远期目标高但可以实现，机器人可以在很多场景发挥价值，通过训练可以实现很多任务。25年内部建造1万个机器人，12月底前实现是有可能的，今年会有几千个机器人在内部工厂发挥价值。 4、26年推出生产阶段2的机器人，生产效率每天提高一个数量级。 5、供应链很不错，利用现有执行器、传感器，可以做到穿针引线，精细度达到人类做不到的水平。 6、人形机器人设计还没定稿，25年设计还有可能变化，从现在到量产还可以做改变，需要出色的电池包、通信、WI-FI等，基于制造和现实世界做设计。未来可以每年可以生产几百万台甚至更多，Tesla有很强的生产和AI能力。 7、预计有些部门今年开始使用机器人，在不同工厂有几千台机器人做无聊的任务，比如在车身线做基础/危险工作、运送、焊接等。#版本2可以完成更多任务，或许是明年初或明年中。 8、量产节奏：初期生产线1K/月，然后达到1万/月 ，版本2（26H1）可以到1万/月，甚至10万/月，26H2外销机器人。以后量级达每年100万台，则成本低于2万美元，价格随行就市。

附：4篇人形机器人相关研究报告，供学习参考。