智能驾驶域控制器产业链梳理

今晚比亚迪高阶智驾系统天神之眼正式发布，分为三个版本，其中三激光版本主要搭载于仰望车型，天神之眼高阶智驾可实现全程高速0接管。

-比亚迪20万级、15万级、10万级车型将全系标配天神之眼高阶智驾，10万以下车型将多数搭载 -比亚迪整车智能璇玑架构将接入Deepseek R1大模型 -2025年智驾平权有望全速推进

本文重点梳理实现高阶智能驾驶功能的核心零部件：自动驾驶域控制器

-汽车通常被划分为五个“域”：动力、底盘、车身、座舱、智能驾驶，

-又可以将以上五大域分为传统域与智能域。传统域包括动力总成域、底盘域和车身域，对算力要求较低；

-智能驾驶域控制器是自动驾驶系统的核心部件，承担自动驾驶所需的数据处理运算力。

-域控将原本孤立的汽车控制单元（ECU）融合起来，形成集中管理智能驾驶相关功能的中央控制器；负责处理传感器数据、进行决策规划并控制车辆执行机构。

国内域控制器相关厂商方面，德赛西威是国内最大的第三方域控制器供应商，在自动驾驶域控制器国内市场份额占比第一。已经推出了多款自动驾驶域控制器产品，其中IPU03、IPU04等产品已实现量产，被小鹏、理想等车企采用，还与丰田、长城、广汽埃安、上汽通用、东风日产等多家主流客户建立了合作关系，并获得新项目订单。

天准科技全资子公司天准星智是英伟达Jetson产品线的金牌合作伙伴，也是国内最大的合作伙伴，基于NVIDIA Jetson产品线的AI边缘计算控制器产品应用于自动驾驶、泛机器人等领域；此外，天准科技自2022年起与地平线展开合作，切入前装量产市场，成为地平线官宣的J5授权硬件DH合作伙伴之一，实现从L4无人驾驶示范应用市场向乘用车智驾域控前装量产市场的跃迁。

华阳集团与高通等芯片厂商紧密合作，采用高性能的芯片平台如高通骁龙8255和8775，为自动驾驶域控制器提供算力支持；此外，已推出多种芯片方案的智能座舱域控制器，并获得长城、长安、北汽等客户的定点项目。

东软睿驰（东软集团旗下）推出了M-Box系列自动驾驶域控制器，其中M-Box 3.0产品已实现量产，被新宝骏等车企采用；经纬恒润与英飞凌、黑芝麻、芯驰科技等多个芯片厂商形成合作，定位实际可量产产品，覆盖 L4 以下全域自动驾驶场景。

域控制器内嵌自动驾驶芯片、BSP、操作系统、中间件、算法等软硬件产品 核心壁垒包括GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片硬 件集成能力；实时操作系统/中间层软件的开发及应用能力等。

域控制器配备高性能的计算芯片，能够处理来自多个传感器的大量数据。

特斯拉自研FSD芯片，集成了高性能的CPU、GPU和神经网络处理器；英伟达推出了DRIVE PX系列自动驾驶芯片，以及更先进的DRIVE AGX Orin和Thor芯片，Orin芯片已被多家车企采用，如小鹏汽车的P7、P5等车型；Mobileye EyeQ5芯片已实现量产，被宝马、奥迪等多家车企采用。

华为自动驾驶芯片基于华为全球首发的双MDC（移动数据中心）智能驾驶计算平台打造，该平台采用了达芬奇架构；MDC610算力为160-200TOPS，采用稠密算力设计，应用于自动驾驶车辆中，如问界智界或阿维塔等品牌车型；单颗MDC610芯片在性能上强于英伟达的双Orin芯片（单颗Orin芯片算力为254TOPS，双Orin芯片算力为508TOPS）；MDC810算力400TOPS，适用于L3及以上级别自动驾驶，提供极致的自动驾驶计算能力。

地平线推出了征程系列自动驾驶芯片，其中征程5芯片已实现量产，被理想、比亚迪等多家车企采用，征程6芯片作为新一代产品，具备更高的算力和能效比，预计将在未来一年内实现量产。

国芯科技在汽车域控制、动力总成、线控底盘、车身和网关控制、车联网安全等领域已实现芯片量产装车。

板级支持包（Board Support Package）是自动驾驶域控制器软件开发中的重要组成部分，提供硬件抽象层，软件开发者能够更容易地在特定的硬件平台上进行开发。德赛西威、中科创达、经纬恒润、均胜电子等在该领域主要布局。

自动驾驶域控制器的大脑，负责管理和协调域控制器上的各种软件和硬件资源。德赛西威推出了NeuSAR域控制器操作系统，是国内首个产品化基础软件平台，兼容最新的AUTOSAR标准，支持传统的ECU开发且兼顾新一代电子电器架构。

自驾域控算法通过集成多种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS等）的数据，对周围环境进行实时感知和解析，德赛西威、中科创达、经纬恒润等是该领域的领军厂商。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！