特斯拉人形机器人灵巧手升级

人形机器人产业目前主要的技术进步需观察特斯拉、英伟达等海外巨头进展。

特斯拉作为人形机器人放量的风向标，直接带动产业链相关公司。

1、特斯拉机器人升级：手部灵活性显著提高 2、人形机器人产业化进程提速：2025 年有望成为量产元年。 3、附人形机器人核心零部件价值图+精选深度行业报告3份，供学习参考。

============

- Tesla 工程师 Milan Kovac 29日公布了机器人新手臂的进展，手上增加至 22 个自由度，腕部/前臂有 3 个自由度。

- 在实验室进行的远程操作视频展示了这一进步，表明全新机器人版本即将面世。

- 今年年底前的任务包括：集成更广的触觉感应覆盖、更精细的肌腱控制，以及减轻前臂重量。

- 所有驱动装置已移至前臂，导致其重量增加；解决指掌部件的柔软性及保护层对触觉感应的影响需继续努力。

视频链接:

=========

2025 年有望成为量产元年。

特斯拉从一代人形机器人到二代亮相仅用9 个月，便实现在灵活性、准确性、平衡性、自由度大幅提升及速度、质量的优化。

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

产业化趋势提速，带来产业链投资机会。

附件分享2张核心零部件分布图，以及3篇人形机器人行业深度报告，供学习参考。