人形机器人零部件价值图

1、国内人形机器人部分零部件企业已有样品或正样品测试和市场推广 2、多数整机研发企业正对样机进行大规模训练调试 3、产业正从形成期加速过渡到扩张期 4、产业化初期的应用集中于低复杂度场景，如工厂作业、仓库搬运、医疗辅助等 5、人形机器人商业化落地还需要考虑制造成本与市场规模问题 6、马斯克透露特斯拉人形机器人将于2025年“小批量”生产 --------

- 禾川科技是和华为签约合作备忘录的16家企业之一，在人形机器人领域已有小规模量产和订单。禾川科技在减速和传感器方面稍微薄弱，此外在关节、编码器、电机等其他零部件方面都有布局。目前已有小批量供货给研究机构，进行‘“大脑”和“具身智能’”方面的研究，订单大概在几百万到千万之间。

- 捷昌驱动专注于线性驱动产品研产销，主持了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究。目前人形机器人用线性执行器关节研发和产业化项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，正进行样品测试和工艺完善。

- 阿莱德是高分子材料通信设备零部件供应商，已通过国内部分人形机器人公司产品测试并送样。

- 埃斯顿参股的酷卓科技从事人形机器人部件及算法研发，已于今年9月发布了第一代人形机器人Codroid01。Codroid01正进行下一轮设计与小批量工业场景验证，配合工业机器人在智能生产线和智能工厂中进行应用。

- 均普智能推出的人形机器人贾维斯已迭代到2.0版本，该公司正持续对传感器、关节等关键零部件进行研发，但目前暂未形成商业化。

- 埃夫特今年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，启智机器人研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等。人形机器人样机目前仍在研发中，预计明年上半年会发布相关样机，公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。

- 汇川技术对人形机器人产业的相关布局尚处于洞察与早期的研发阶段，在开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。

此外，人形机器人本体企业优必选，截至目前是全球唯一一家与多家车企宣布战略合作，并进入车厂实训的人形机器人企业，Walker S系列已获得了车厂超过500台的意向订单。

- 12月6日，安徽省工业和信息化厅研究起草的《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》正式发布。

- 12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施 杭州市发布了《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》，从15个方面提出重点任务举措

随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人是人工智能和高端制造成长的明珠，随着特斯拉小批量生产临近，2025年有望迎来全面机会。

*本文内容仅作为行业分析，不构成投资建议！

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