2025年最值得关注的12款人形机器人

英伟达高级研究员Jim Fan预测2025年将成为「机器人之年」，多个先进机器人将无处不在。

被提及的机器人包括Atlas、Digit、Phoenix、Figure、Optimus Gen2、Apollo、G1、GR-1、Menteebot、CyberOne、4NE-1和NEO。

上述12款机器人被描述为「最值得关注的人形机器人」。

：波士顿动力旗下的液压驱动双足人形机器人，是行业公认的翘楚。

特斯拉推出的人形机器人Optimus（擎天柱），具备高度灵活的动作表现，是行业引领者。特斯拉计划于2025年底之前开始量产销售Optimus机器人。据特斯拉透露，人形机器人有望在2025年实现至少1万台产量，预计2026年第三季度大规模量产，年产量约15万台。

：美国Figure AI公司推出的人形机器人，被特斯拉Optimus视为强劲对手。

：由美国Agility Robotics公司研发的机器人，具有执行体力劳动的能力，如从架子上取下箱子并将其装载到卡车上。

：由加拿大Sanctuary AI公司开发的一款人形通用机器人，目前已发布至第七代。Phoenix机器人的外观和结构类似于人类，拥有类人的手臂和手指等构造。已经在多个场景进行了试点部署，例如在零售店中成功完成了110项与零售相关的任务，包括拣选、包装等。

：Apollo机器人是一款具有创新性和多功能性的人形机器人，由美国Apptronik公司研发。Apptronik起源于德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机器人实验室，拥有超过8年的机器人研发经验。Apollo机器人集成了Gemini 2.0模型，这是与Google DeepMind合作带来的技术突破，已在多个领域展开测试。

具有高速、高灵巧、高爆发的运动能力。Unitree G1人形智能体是宇树科技推出的第二款通用人形机器人，相比宇树科技的其他大型人形机器人，G1显得更加小巧轻便，含税售价9.9万人民币，提供了基础的人形机器人功能。

，在2023年世界人工智能大会（WAIC）上亮相。该机器人具有高度仿生躯干构型和拟人运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，自由度高达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达5KM/h，负重能力达到50公斤。

在2022年小米秋季新品发布会上亮相。该机器人以人工智能为内核，具备完整的三维空间感知能力，能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别等功能。搭载小米自研的全身控制算法，可协调运动21个关节，全身5种关节驱动。CyberOne将升级第二代，手部将增加更多传感器，进一步提升其感知和操作能力。

是一款由Mentee Robotics公司研发的人形机器人，旨在通过高度集成的人工智能技术，实现与人类的自然交互和动态互动。Menteebot的开发团队由自然语言处理和计算机视觉领域的专家组成，具备强大的技术实力和创新能力。

是一款由德国机器人制造商Neura Robotics研发的双足人形机器人，旨在成为家庭和工业场景中的通用辅助机器人。4NE-1能够与其他移动机器人和协作机器人协作，不仅可以在家庭场景中执行多种家务任务，还能在工业环境中发挥重要作用。

NEO机器人是由挪威的1X Technologies公司研发的一款专为家庭环境设计的通用家务机器人。它采用仿生设计、柔性驱动技术，具备高度的自由度和力量表现，几乎全身被布料包裹，外观自然拟人，动作流畅；NEO机器人的手部拥有20个自由度，能够执行各种精细操作。

Jim Fan在2024年初的时候就提到：「我们相信，在未来，每台移动的机器都将是自主的，机器人和模拟代理将像iPhone一样无处不在。我们正在构建一个具有通用能力的人工智能，可以学习在许多虚拟和现实世界中熟练地行动。」

附：3篇人形机器人相关报告，供学习参考。

*本文仅作为行业分析参考！