激光雷达产业链解析

近期包括比亚迪、腾势、零跑、奔驰、奥迪、长安、极氪、长城、红旗等搭载雷达新车陆续发布上市，预计2025年国内激光雷达出货量330万颗以上。

此外，2025年泛机器人市场也有望开启激光雷达第二增长曲线。

-激光雷达（LiDAR）是一种利用激光作为信号源，通过测量激光束从发射到被目标反射回来的时间差，来精确计算目标与传感器之间距离的高精度探测技术。不仅可以测量距离，还能通过激光束的扫描，获取目标物体的三维位置、形状、速度等信息，生成高精度的三维点云图。

-激光雷达上游包括激光器、滤光片、芯片等；中游是整机厂商；下游主要是整车厂以及机器人厂商。

-从供应链拆解来看：

-由于光电系统占据几乎半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向，目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。

-上游核心供应链：永新光学、炬光科技、舜宇光学、长光华芯、蓝特光学、福晶科技；OSRAM、安森美、索尼等。

-永新光学已成为禾赛、图达通、法雷奥等激光雷达全球头部企业的重要合作伙伴；

-炬光科技获得了某欧洲知名汽车Tier1客户（AG公司）用于激光雷达的无源光学元器件的两个项目正式定点函。此外，还与德国大陆集团、VelodyneLiDAR、Luminar等激光雷达领域的领军企业有着紧密的合作关系。

中游激光雷达整机厂:

-海外-Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Valeo、Innoviz、Ibeo等;

-国内厂商有禾赛科技、速腾科技、华为、图达通、大疆览沃、万集科技等。

-在过去四五年，行业出现技术路径收窄和降价趋势，每年有1-4家玩家被淘汰，包括并购和破产等情况，这既与技术路径选择有关，也受价格下探带来的成本压力影响，使得格局逐渐简化。

-竞争格局上，从公开销售量看，速腾和禾赛增速稳定且高，基本交替领先，在赛道中拿到的客户订单最多，去年和今年交付量也居前。

-2024年11月份激光雷达上车搭载量16.1万颗，同比100%、环比持平。其中，禾赛、速腾、华为、图达通分别为5.6、5.7、3.6、1.1万颗，同比191%、48%、-11%、516%。

-华为、图达通、法雷奥等交付量增速较快。

-国内车规级能量产上车的厂商较少，格局对头部玩家较为清晰。

-禾赛科技：机器人领域即将发布的新产品已获得六位数的订单，预计25年开始大规模量产交付；计划在CES推出全新迷你型高性能3D激光雷达，专为机器人及工业市场而设计。

-速腾聚创：旗下R、E两大平台产品满足机器人市场的多元应用场景需求。

-机器人厂商宇树科技B2-W机器狗配备一颗32线车规级激光雷达，拥有超强感知能力；除B2系列外，宇树科技另一款Go2机器狗同样标配4D超广角激光雷达，拥有360°x90°半球形超广角感知能力，可帮助Go2实现全地形感知。

-除宇树之外，智元、钛虎、星海图、达阔、普渡、中科深谷等企业均已发布搭载激光雷达产品，搭载激光雷达获取高精度空间数据作安全冗余成为机器人整机厂的主流选择。

-此外，近期苹果入局人形机器人，研发了一套名为ARMOR的新型以自我为中心的机器人感知系统，ARMOR系统的创新之处在于采用分布式感知方案。研究团队在机器人的手臂和手掌上战略性地布置了40个小型ToF激光雷达传感器，每边手臂20个。

附：3篇激光雷达相关报告，供学习参考。（星球网页版可以下载阅读）

*本文内容仅作为行业分析参考，不构成投资建议！