Figure+小米 人形机器人...

Figure创始人BrettAdcock今日宣布，2月21日（明天）Figure将揭晓“公司历史上最重要的AI更新”。

-本月初Figure决定终止与OpenAl合作，宣布在全自主研发完全端到端机器人AI方面取得了重大突破。并表示未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。

-BrettAdcock此前接受采访时表示：和OpenAI合作的问题在于其规模庞大、业务范围广泛，但为机器人等具体对象装配AI并非OpenAI的主要关注点。正确的解决方案是建立一个端到端AI模型，重点是为特定硬件专用。同时表示要在现实世界中大规模解决具身AI，必须垂直地整合机器人AI。

-此次更新有可能是人形本体自研AI大模型与神经网络相关。

-当前以宇树为代表的企业近段时间的更新多在小脑领域即运控能力。

-特斯拉和FigureAI多聚焦在大脑领域。

FigureAI 成立于2022年，团队包括来自IHMC、波士顿动力和特斯拉的机器人专家，目标是设计可以应用于人类环境的通用型机器人，让机器人可以执行各种不同的任务。

融资层面，FigureAI在24年1月和宝马合作，机器人进厂后，吸引了包括亚马逊创始人贝索斯、微软、英伟达、OpenAI等科技巨头的投资，筹集了约6.75亿美元的资金。

2023年1月，Figure启动人形机器人项目，同年10月推出了Figure01。

2023年8月，Figure发布新一代产品Figure02。

2024年12月，Figure将F.02号人形机器人交付给商业客户，并开始投入使用。

今年2月5日，Figure宣布终止与OpenAI合作。

2月14日，Figure宣布02机器人出货至第二个商业客户。

2月15日，FigureAI正洽谈募集15亿美元，公司估值达395亿美元。

1）灵巧手：Figure02灵巧手自由度达16个，相对上一代产品增加10个自由度，具有较高的灵活性和速度；手部集成了触觉传感器，触觉感知能力和操作灵活性提升；

2）算力：Figure02板载计算和AI推理能力也较前代产品提高了3倍；

3）感知层：视觉、触觉、激光雷达方面均进行较大升级，Figure02匹配双目相机（上一代为单目）、手部/脚部多个触觉传感器（上一代无）、360度激光雷达（上一代为2D激光雷达）。

Figure国内供应链部分厂商：

-今日小米召开机器人业务推进会，TP有参会，小米加大布局人形机器人，机器狗暂停布局，团队已转至坚米。

-小米机器人的规划：小米构建的版图是具身智能生态系统，不局限于人形，将通过持续技术迭代、生态赋能快速推进商业化

-预计小米机器人或最快有望在2025年3月在内部进厂进一步铺开

-小米的能力：具备硬核技术，包括硬件平台、软件算法、数据与模拟，大小脑软硬件均具备，同时小米生态链下，可导入到智能家居、工业应用、公共服务、科研教育等多场景

-小米车链的成功可以想象从车链到机器人链的复制

-小米机器人供应商多为一级公司，重中之重是灵巧手，1月已公开招聘灵巧手算法工程师，2家灵巧手合作厂商（一家中科院背景，一家海外背景）

-小米机器人3-4月在亦庄有重要进展和展示。

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*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！