激光雷达产业链梳理 梅赛德斯...

-梅赛德斯-奔驰计划为全球市场开发智能驾驶汽车，选择禾赛主要原因是成本较低，而且具备大规模生产能力。

-禾赛已与22家国内外汽车厂商的120款车型达成量产定点合作关系。

-禾赛生产线：国内扩建了两条生产线，预计今年年产能可超过200万台；正在海外建立生产线，计划最早于明年投产。

激光雷达（LiDAR）是利用激光作为信号源，通过测量激光束从发射到被目标反射回来的时间差，来精确计算目标与传感器之间距离的高精度探测技术。

可以测量距离以及通过激光束的扫描，获取目标物体的三维位置、形状、速度等信息，生成高精度的三维点云图。

自动驾驶在向L3级自动驾驶跨越时，激光雷达上车的必要性凸显。

激光雷达是L4级自动驾驶的“光学安全带”，其厘米级精度和多维数据流是纯视觉方案无法替代的底层保障。

激光雷达上游包括激光器、滤光片、芯片等；中游是整机厂商；下游主要是整车厂以及机器人厂商。

从供应链拆解来看：

由于光电系统占据几乎半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向，目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。

激光雷达芯片是激光雷达系统的核心组件，负责产生激光脉冲、接收反射回来的光信号，并进行信号处理和数据分析。主要包括发射芯片、接收芯片、信号处理芯片（FPGA、SoC、ADC）等。

成本约占激光雷达BOM成本的10%，用于产生激光脉冲。

炬光科技提供基于G-Stack平台的线光斑发射模组，其中包含了高性能的激光器和光学元件；炬光科技获得了某欧洲知名汽车Tier1客户（AG公司）用于激光雷达的无源光学元器件的两个项目正式定点函。

长光华芯的VCSEL（垂直腔面发射激光器）芯片已进入成熟量产阶段，能够满足车规级激光雷达的需求，已供应给HW等激光雷达厂商，与禾赛多款方案在合作研发测试。

立昂微子公司立昂东芯是禾赛科技的供应商，向禾赛科技供应的主要是VCSEL类产品。

永新光学产品主要为“激光雷达光学元组件”及“车载镜头前片”等，激光雷达光学元组件客户包括禾赛、图达通、法雷奥等头部激光雷达厂商。

负责接收并处理从目标物体反射回来的激光信号。

国外主要厂商有索尼、艾迈斯欧司朗；国内灵明光子、阜时科技和芯视界微电子、舜宇光学、蓝特光学、福晶科技、奥比中光等。

福晶科技或为禾赛科技批量供应LBO(三硼酸锂)和BBO(偏硼酸钡)晶体，用于激光雷达发射模块提供光学晶体材料。

奥比中光最新研发的dToF（直接飞行时间）激光雷达传感器芯片LS635，集成了高性能SPAD像素以及高性能数据处理模块的激光雷达传感器芯片，采用行业最先进的3D堆叠工艺的背照式SPAD-SoC芯片，已应用于机器人、无人机和自动驾驶等场景。

海外主要包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Valeo、Innoviz、Ibeo等。

国内厂商有禾赛科技、速腾科技、华为、图达通、大疆览沃、万集科技等。

在过去四五年，行业出现技术路径收窄和降价趋势，每年有1-4家玩家被淘汰，包括并购和破产等情况，这既与技术路径选择有关，也受价格下探带来的成本压力影响，使得格局逐渐简化。

竞争格局上，从公开销售量看，速腾和禾赛增速稳定且高，基本交替领先，在赛道中拿到的客户订单最多，去年和今年交付量也居前。

HW、图达通、法雷奥等交付量增速较快。

国内车规级能量产上车的厂商较少，格局对头部玩家较为清晰。

禾赛科技：机器人领域即将发布的新产品已获得六位数的订单，预计25年开始大规模量产交付。

速腾聚创：旗下R、E两大平台产品满足机器人市场的多元应用场景需求。

除宇树之外，智元、钛虎、星海图、达阔、普渡、中科深谷等企业均已发布搭载激光雷达产品，搭载激光雷达获取高精度空间数据作安全冗余成为机器人整机厂的主流选择。

公开资料显示，禾赛科技股权或业务相关厂商还包括索通发展、金奥博、丰山集团、光库科技（1550nm光纤激光器）、锦富技术子公司明利喜23年以前向禾赛供应精密金属件；伟测科技客户包括禾赛等。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！