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乐晴行业观察
2025/09/29 08:45
类型 talk 17阅读 1

人形机器人更新 1、人形机器...

发布者:乐晴

1)特斯拉:9月27日,马斯克在X平台发布推文,称正在努力扩大人形机器人Optimus规模。

2)Meta:进军人形机器人,核心人物曝光Meta最新战略:欲开发机器人版安卓,投入或达数十亿美元。首席技术官博斯沃思称硬件非瓶颈,软件是关键。

3)宇树科技:王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上表示,宇树2H25将发布身高1.8米的人形机器人。

4)《2025年世界机器人报告》发布:中国市占率碾压全球,印度逆袭第六,日美韩德全线下滑。

5)拓普集团:近日全资子公司宁波灵御机器人部件有限公司成立。

6)日盈电子:董事长国庆期间赴美与大客户讨论机器人产品,将优先落地手部新品,10月接受北美大客户机器人团队审厂。产品从手部新品拓展至电子皮肤和头部总成,ASP从1000元膨胀至20000元。

7)众辰科技:完成和智元、宇树、众擎、傅利叶、云深处、七腾等核心客户的对接,锁定智元一供地位;完成与TP第3次对接,已拿到行星/谐波图纸,近期将首次送样,后续强绑定可能性高

8)万凯新材:主业困境反转。持有灵心巧手8.5%股权,此外在机器人材料领域成长空间大。

9)宏昌科技:与尼得科推进合作事宜,四个方向合作细节基本敲定;逐际动力200台全尺寸人形机器人订单落地,ASP3.5万;宇树科技新增重要供应商,主供关节核心零部件,10月前后将有订单落地。

10)新坐标:布局循环式、反向式大小滚珠丝杠,10月底预计推出0.5mm及7.5mm导程丝杠;自研自制内螺纹滚压设备及热成型设备,内螺纹可3-5分钟成型C3精度,内螺纹设备成本仅几十万元,10月底完成5台设备制造,月产能2万套,2026年3月底达3万套,2026年12月底达到4万套,扩产周期3个月。

日前,Optimus2.5受到阿联酋国家媒体办公室主席阿卜杜拉·M·阿尔哈米德参观,并收到参加2025年12月8日至10日在阿布扎比举行的BRIDGE峰会邀请。

外网认为,Optimus 开发仍处于早期阶段,特斯拉的方法是全栈式的:定制 AI 训练+真实世界数据+神经网络规划+软硬件协同设计。

最新发布的视频中新增【充电底座】,相关标签:LYZZ

9月28日,媒体报道Meta将人形机器人项目(内部代号Metabot)提升至“AR级”的战略高度,计划投入数十亿美元。

其设想的商业模式是将其机器人操作系统授权给其他制造商,打造“机器人界的安卓”。

公司团队正在构建“世界模型”,提升机器人在复杂环境中的操作能力,初期将聚焦于【家庭领域】的应用。

Meta的机器人团队归属于Reality Labs部门,其传统业务是AR/VR的软硬件开发,所积累的技术与人形机器人所需的进步相辅相成,具备天然优势:

-硬件:Meta已合作开发了一系列传感器相关的软硬件技术,专注于触觉感知、机器人灵巧性和人机交互,包括Sparsh(通用编码器模型)、Digit 360(手指状触觉传感器)和Digit Plexus(标准化软硬件平台),后续将开发基于上述技术的一款机器人手Allegro Hand。此外,公司的相关技术储备还包括一款多功能触感皮肤ReSkin。

-软件:

1)Habitat模拟器:已迭代到第三代,能模拟一个高度逼真的室内环境,以支持机器人就人机交互任务进行大规模训练;

2)SLAM技术:通过各种传感器定位自身位置与姿态的技术,其中三维激光、视觉的SLAM更适合于人形机器人场景;

3)PARTNER:是一个关于人机交互的基准与数据集,关注人类和机器人在家庭环境中的合作方式,已在波士顿动力公司的Spot机器人测试中使用。

基于在AR/VR/AI领方面的技术储备,Meta在机器人领域的长期目标是开发相关的底层人工智能、传感器和软件,打造一个完整生态系统,为机器人市场提供基础设施的支持。

目前,Meta已开始与包括宇树、Figure在内的机器人公司接触,旨在合作开发家庭机器人。

据外媒报道,Meta已将Metabot人形机器人提升至与AR同等战略高度,预计未来投入数十亿美元,通过开发机器人解决方案/软件平台授权给机器人厂商,构建机器人产业底层生态。此前2月彭博社曾报道Meta组建团队自研人形机器人硬件,并与宇树、FigureAI等探讨合作可能。

海外大厂近期加强硬件端布局,积极探索AI云➠端落地变现之路,机器人/眼镜等端侧作为AI to C最后一公里,重要性不言而喻,重点关注后续端侧催化:

-苹果AI:25Q4中国区AI有望落地,26Q1 升级版Siri有望推出;

-OpenAI:26H1有望发布端侧新硬件;

-眼镜:25Q4三星/华为/字节AI眼镜发布、阿里AI眼镜发售,26H1 Meta自有品牌AI眼镜、小米二代AI眼镜,26Q3 Meta AI/AR眼镜等,催化不断。

1)为什么我们在23年开始研究和看好机器人?

电动车19-22年行情太令人难忘,尽管后来供给恶化也是一段噩梦,但不能否认我们见证了ms/x、m3的问世和后来byd汉和理想L9等引领的时代。

2)为什么26年机器人是19年电动车?以及为什么看好25Q4行情?

先简单复盘19年的电动车有什么?

海外:m3问世,但爬坡艰难(同年上海工厂落地), 从周产1k到5k,用了整整一年时间。

国内:补贴大退坡+网约车提前透支,同年销量+5%,当年的热销top3为北汽EU、比亚迪元和宝骏新能源。

但那一年的很有意思,11-12月产业链一波暴涨,典型(不列举材料了,跟宁德涨幅类似):宁德时代两个月50%涨幅(11月获宝马大订单,类似画饼,也不能反应在报表端);拓普集团两个月35%涨幅等。

那一年比亚迪还趴在底部,直到2020年市场对整车重新认知「之前认为Tesla要干翻国内,实际是鲶鱼效应,优质供给带来扩容」。于是,2020年整车同样亮眼如比亚迪、蔚来。

而更有意思的,若我们把宁德、拓普做复盘,他们在19Q4-20Q3其实都没出业绩,真正的拐点是20Q4,两家都在那个季度业绩实现翻倍增长,而股价却是在19Q4-20Q2表现更强劲,差不多提前了一年。

3)那我们怎么思考机器人的行情?

我自己认为26年的机器人会特别像19年的电动车,一方面海外巨头一定会有重大突破(这里还是T,特别是北美AI加持后击球点一直在提前),而国内我估计是量不错,但那都是犄角旮旯的需求汇总。

跟当年不一样的是,中美对机器人的重视程度一定上新台阶,军备竞赛意识更强。

其实从路演来看,机构是很排斥机器人投资的,因为很难把握+一波动又拿不住。但我们认为#25H2机器人的行情是机构可把握和可参与的,这轮是真T链和选环节的行情-类似2019年的11-12月,本质上拼的是认知。而当前位置,研究机器人需要拼认知,跟谁到哪里验厂没什么关系了。

T链环节再梳理(不构成投资建议)

1、拓普、浙江荣泰、科达利;

2、中型市值进T:安培龙、伟创电气、敏实、龙溪;

3、大小脑域控(还和autoX共振):科博达、德赛西威、经纬恒润;

4、整车AGI重估:理想、小鹏、华为系等。

1)19年11-12月电动车产业链宁德、拓普等暴涨,第二年比亚迪/蔚来跟进,那一段还是主题市。但20年长期pe 100X

2)从业绩跟进速度看,股价提前了一年反应,宁德/拓普都是20Q4业绩爆发,yoy+100%。在此之前季度收入还在下滑。

3)我们对26机器人基本面判断认为比较像19年的电动车,国内犄角旮旯搞出不少量,海外出大爆款。

4)我们认为25Q4有望复刻19年11-12月行情,本质买于卡位,是机构能参与的行情。

事件:9月28日,宁波华翔合资公司峰梅匹意克与吉林大学签署了《专利实施许可合同》,出资3000万元获得吉大拥有的与PEEK工业化量产相关的中国专利及专有技术的普通实施许可,期限为20年。

点评:

1)公司成为PEEK全专利国内唯一龙头。PEEK国内年产能约5800吨/年,除威格斯(盘锦)外,技术均来自吉林大学。公司获得吉大聚合、提纯、改性等专利授权后,是国内唯一的专利完全自主的上市公司。

2)国内peek之父王教授加盟匹意克出任董事。王教授是国务院政府特殊津贴获得者,国内peek专利几乎均出自于王教授团队,是国内最早进行PEEK研发及成果转化的实验室。

3)从现在开始,有专利和没专利,估值差将会拉大。目前PEEK聚合主要有两条技术路线,带头人分别为威格斯与吉大王教授团队,专利的壁垒将是国内众多PEEK玩家的核心区别。

1)为什么除了机器人也关注汽车丝杠市场?

随着L3对底盘控制精度、响应速度及可靠性要求的提升,行星滚柱丝杠凭借高精度、长寿命、高承载等优势,成为关键的增量零部件。

我们预计30年3000万辆乘用车中,滚柱丝杠渗透率50%,ASP1k(含刹车转向等),对应约150亿市场空间。

① 刹车系统-EMB标配安全件

从EHB到EMB(纯线控),响应速度大幅缩短,成为L3底盘核心安全配置,伴随26年1月1日新标准执行,EMB将量产装车。

EHB单车仅需1根滚珠丝杠,而 EMB需4根滚柱丝杠,且因 EMB 对承载、寿命及可靠性要求高,行星滚柱丝杠成为标配安全件。

② 转向系统-后轮转向体验优化

后轮转向可实现低速场景缩小转弯半径、高速场景提升稳定性,优化操控性能。应用车型价格带下沉至几十万元级别。

后轮转向早期采用梯形丝杠,而滚柱丝杠凭借效率高且能自锁等优势,成为技术升级方向,目前舍弗勒已采用。

③ 悬架系统-控悬架升级趋势

从液压阻尼、空气悬架,朝未来电控主动悬挂演进,可实时调节阻尼力,显著提升舒适性,行星滚柱丝杠有望配套应用。

嵘泰股份(润孚)目前汽车丝杠已获得NST、长安等定点,26年起陆续量产,其他建议关注双林股份、贝斯特、五洲新春等。

*公开资料整理,仅作为行业分析参考,不构成任何投资建议!