人形机器人更新：Figure+...

①Figure AI发布第三代人形机器人“Figure 03”

②特斯拉国内审厂开启

③阿里成立机器人团队。10月9日，阿里通义千问大语言模型负责人林俊旸在社交平台发文称，阿里通义内部已设立“机器人与具身智能团队”，多模态模型能力“理应从虚拟世界迈向现实世界”。

④赛力斯子公司与火山引擎签署具身智能业务合作框架协议

Figure3.0于昨日晚间发布，展示做家务、迎宾、分拣包裹等多项能力。

要点梳理：

1）掌心加装摄像头

手掌装有一个嵌入式广角、低延迟感知摄像头，可在抓取过程中提供近距离视觉反馈。

这些摄像头使得 Helix 即使在主摄像头被遮挡时（例如，伸手到橱柜中或在狭窄空间工作时）也能保持视觉感知，并实现实时的、持续的自适应控制。

2）触觉传感器升级设计

公司内部开发了触觉传感器，每个指尖传感器能够检测到小至三克压力的力-灵敏度足以感知一枚回形针置于指尖的重量。

这种精度使 Helix 能够在滑落发生之前区分稳固抓握和即将发生的滑动，从而对易碎、不规则或运动中的物体实现精细、灵巧的控制。

3）进一步轻量化

与 Figure 02 相比，Figure 03 的质量减轻了 9%，体积也显著减小，使其更容易在家庭空间中灵活移动。

它配备了策略性放置的多密度泡沫材料以防止夹伤，并覆盖软质纺织品而非硬质机加工部件，更安全，更轻便。

4）无线感应充电

机器人脚部的充电线圈使其只需踏上无线充电座，即可进行 2 kW 功率的充电。

在家庭环境中，这意味着机器人可以根据需要在整个白天自动对接并为自己充电。

5）加工方式：由CNC向压铸/注塑升级

Figure 02 主要采用 CNC 加工制造，而 Figure 03 则大量使用压铸、注塑和冲压等模具化工艺，减少了零件数量和装配步骤。

量产目标： BotQ 是 Figure 专用的制造工厂，其第一代生产线初期能够年生产 12000 台机器人，目标是在未来四年内总计生产10万台机器人。

我们的观点： 9月中旬Figure完成超10亿美元C轮融资，投后估值达390亿美元。Figure兼具大模型、硬件等硬实力，且积极推动产品落地，有望持续带动供应链需求。

Figure链梳理：领益智造、兆威机电、绿的谐波、银轮股份、长盈精密、震裕科技、恒勃股份、鸣志电器等。

关注第三代新方向： 手部摄像头、压铸机/注塑机、轻量化等。

以上不构成任何投资建议。

1）灵巧手系统实现感知与操控革命性突破：Figure 03配备全新设计的感官套件和手部系统，专为支持Helix视觉-语言-动作AI而优化。此外，机器人支持10 Gbps毫米波数据卸载（offload），为大规模端到端学习提供基础。

2）家庭场景安全性与易用性全面升级：为适应家庭环境，Figure 03采用软质材料包裹机身，减少9%重量和体积，并配备多密度泡沫防护层。

3）规模化制造与商业应用潜力显著：Figure 03从设计伊始即瞄准大规模生产，通过减少零件数量、采用压铸和注塑等工艺降低成本，并建立全新供应链和BotQ专用工厂，目标年产1.2万台，四年内总产能达10万台。

其执行器扭矩密度和速度提升，结合手部与感知系统优化，使其在商业场景中能稳定抓取金属片、塑料袋等物体，并通过无线充电实现近连续作业。

Figure 03释放进入C端强大雄心，Figure产链合作伙伴：

1）结构件：长盈精密、领益智造、恒勃；

2）充电：领益智造；

3）灵巧手：兆威机电；

4）减速器：哈默纳科、绿的谐波

事件：Figure发布第三代机器人Figure 03，适配家庭场景，可以自主完成洗衣、打扫和洗碗等家务任务；搭载Helix大模型，使机器人在不可预测、不断变化的家庭环境中导航。

硬件更新：

1）为高频视觉运动控制打造下一代视觉系统：全新相机架构实现帧率翻倍、延迟降低3/4及单个相机视野扩大 60%，有利于机器人在家庭等复杂、杂乱的空间中实现智能导航和精确操作；

2）手部集成嵌入式掌心摄像头：在抓取过程中能提供冗余的近距离视觉反馈，补充头部相机被遮挡时的视角；

3）自研触觉传感器：公司认为三个需要达成的指标包括极高的耐用性、长期的可靠性以及高保真度的感知，因此自研触觉传感器，实现单指尖传感器检测到3g的压力。

适配家庭场景的硬件变化：

1）采用战略性布置的多密度泡沫，可有效防护易产生夹伤的部位；

2）整体覆盖柔软织物，替代了传统的硬质机械部件，降低碰撞时的伤害风险；

3）质量减轻，相比figure 02，重量减轻9%；4）支持足部无线充电和家庭场景全自主充电等。

生产工艺更新及量产规划：

1）重新设计几乎所有组件，大幅减少零件数量、组装步骤及非必要组件；

2）生产工艺从 Figure 02 的 CNC 加工，转向压铸、注塑、冲压等模具化工艺；

3）打造专属量产工厂 BotQ，首条产线年产能可达1.2万台，未来四年目标总产量10万台。

产业链相关梳理（不构成投资建议）：

1）核心供应商领益制造 ：提供结构件、无线充电模组等，单机价值量约2万元，2025年预计获得figure千台订单；长盈精密 ：提供关节齿轮、轴承、丝杠等，并合作开发轻量化材料等；

2）核心零部件供应商绿的谐波 ；

3）灵巧手核心零部件供应商：兆威机电、鸣志电器等，可能提供微型减速齿轮/手部电机产品。

特斯拉近期国内审厂正式开启，今日在宁波与多家公司交流，目前来看，特斯拉本次审厂主要对GEN3定型、海外产能建设及爬产节奏等方面交流。

1）GEN3定型预计在未来几周的时间冻结，并后续准备对外发布。

2）海外产能建设：T普遍要求供应商明年某一时点海外生产配套，包括泰国、墨西哥等地。

3）爬产指引：特斯拉对于明后年机器人量产指引较为乐观，近期多家产商验证到T要求供应商产能要近况爬升到周产上千甚至更高量级，27年较大量纲也再次验证。

展望后续，特斯拉机器人团队仍将在国内多地审厂，包括确定性公司及潜在进T公司，包括荣泰、北特、新泉等。并在10月也将开启泰国审厂，目前在泰国布局产能公司包括拓普、三花、荣泰、北特、斯菱等。同时，国内较多公司10月均有前往北美直接与T交流计划，加快合作推进节奏。

机器人虽然不是节后最强主线，但是科创成长氛围下的四季度，机器人怎会缺席。

Tesla股东大会前最后一轮审厂主线，我们沟通下来，大致行程如下：

节前：领益、均胜

国庆期间：恒立、荣泰、三花、新剑

本周正在进行：拓普、旭升、鸣志、力星（待进一步确认）

下周：华南：长盈、统联、恒勃；华东：新泉、日盈（待定）、福赛（待定）

此后开启海外审厂行程。

审厂增量及预期相关：增量包括恒立、恒勃、统联、新泉、长盈、日盈等，另外恒立新增两款丝杠并非手部微丝杠，并不影响浙江荣泰手部丝杠产业链卡位。

此外，Figure03有重要更新，我们看好Figure产业链的相关，其中和Tesla链重合的有恒勃、领益、鸣志、长盈、绿的、兆威、旭升等。

1）事件：2025年10月9日，赛力斯下属子公司重庆凤凰技术有限公司（“赛力斯凤凰”）与北京火山引擎科技有限公司（“火山引擎”）签署《具身智能业务合作框架协议》。火山引擎是字节跳动旗下的云与AI服务平台 。

2） 协议内容：双方围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关，构建“技术研发-场景验证”闭环机制，共筑技术底座与协作基础。

双方聚焦汽车产业生态数智化升级需求，打造“技术+场景”融合新模式，为汽车产业全面赋能。火山引擎发挥在语言、视觉、多模态及人工智能通用模型等领域的技术优势，提供智能算法与算力支撑；赛力斯发挥产业优势推动人工智能的产业化应用落地，实现AI+具身智能有情感、更智慧、更安全、可信赖的移动智能体和生活伙伴。

赛力斯链相关梳理（不构成投资建议）：

赛力斯： 机器人生态圈升级，汽车（华为）+机器人（字节跳动）双轮驱动。

隆盛科技：为赛力斯提供电机半总成产品；拟沙坪坝区投资建设新能源汽车轻量化零部件项目。

长源东谷：发动机零部件领军；25上半年赛力斯产品销量快速提升。

上海沿浦：国产座椅龙头，为赛力斯提供座椅骨架等产品。

豪能股份：传动机构龙头，差速器配套赛力斯；25年8月拟对重庆豪能增资1亿元。

美湖股份：泵类产品配套赛力斯；25上半年于沙坪坝区投资设立美湖智造。

风险提示：合作进度不及预期；机器人技术发展不及预期。

浙商汽车：刘巍、张逸辰、白浪

1）与火山引擎正式签约/官宣机器人合作

10月9日，赛力斯凤凰与字节旗下火山引擎正式签约。根据协议，赛力斯凤凰与火山引擎“将围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关，构建“技术研发-场景验证”闭环机制，共筑技术底座与协作基础。

2）M7顺利发布/789全系新平台

M7成功上市，24小时大定4万台，成绩喜人。m7顺利换代，切换至魔方平台，规模效应将进一步展现，提升789整体单车毛利潜力。

3）26年增长确定性高于25年

26年重磅车型主要是M5改和“M6”，采用魔方平台；预计m6采用家族外观，m5突出个性与运动。5/6处于当前销量基本盘之外，带来边际增长的确定性强。

25年的8，介于7/9之间，边际增量有不确定性，随着m8/m9改/m7改陆续上市，乐观情形得到验证，排除不确定性。

26年，随着M7全年销售，以及M5/6带来的边际增量，全年增长的确定强！

3）复盘走势-估值切换带来行情

复盘赛力斯出利润之后的节奏，2024年三季报预告之后，市场对赛力斯盈利预期开始稳定，切换至2025年预期，带来了赛力斯四季度行情；这也意味着25年公司早已PRICE IN，这一年来市值稳定。目前，随着M7顺利发布，以及26年边际增长的高确定性，新一轮估值切换行情有望开启。

1）牵手字节深化机器人布局。

公司公告和火山引擎签署具身智能合作协议，火山引擎是字节內部负责云和AI服务的平台。其机器人团队近期推出了自研Robix端到端大模型，此前也做了小规模的轮式物流机器人。

当前双方基于送餐机器人达成合作，字节负责大模型大脑，赛力斯负责硬件制造和供应链整合，后续有望深化至人形机器人领域。

2）华为AI战略核心抓手

近期余承东就任华为IRB主任，华为开始战略聚焦AI业务，无论是AI服务还是大模型应用，车&机器人都是核心的载体，赛力斯作为华为最重要的智选车企，有望率先受益。

-整车AGI：赛力斯（华为系）、理想、小鹏。

-赛力斯机器人供应链：旋转关节模组蓝黛、豪能，传感器安培龙（单维价值量3k左右，六维测试中）。

10月9日，云深处宣布发布首款行业级全天候人形机器人DR02，可在-20℃~55°C高低温工作环境下作业。“杭州六小龙”之一的云深处科技是具身智能技术创新与行业应用引领者，在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。

风物长宜放眼量，捕捉到短期的边际变化可能能创造超额收益，长期还是要看确定性，26年谁能拿到订单是关键。

新泉股份：结构件、外壳，再到旋转、线性执行器已做全面布局，在Optimus V3中的份量即将远超所有人预期。

浙江荣泰：1009大跌，还是担心手部丝杠格局恶化。新剑、恒立在手部的进展是不错，但荣泰的一供地位不会改变。到头来还是看放量的时候谁订单最多。

关于灵巧手电机：鸣志电器份额较高，讲了三年的逻辑开始兑现。德昌电控仍然会是强大的竞争者。

北特科技、斯菱股份 分别在丝杠、谐波减速器有极强卡位，三花智控近期强势的表现。

关于三代的方向：核心还是低成本、轻量化、高自由度。轻量化、mim等技术仍值得关注。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！