人形机器人日报 1、行业变化...

特斯拉更新发布机器人跳舞视频，sim2real训练更加仿人。

-手部两个不同方案（配色和结构有区别），肩部方案有望引入全新减速器。

-下肢更为修长，小腿行星滚柱丝杆或升级/结构发生变化。

MXD6（聚己二酰间苯二甲胺）和PEEK（聚醚醚酮）均为轻量化和高性能工程塑料。PEEK已经成功应用在机器人零部件上，产业进度快于MXD6。以下是关键对比点：

MXD6密度 1.14−1.32 g/cm3（PEEK3 1.26−1.38 g/cm3） ；MXD6抗拉强度 280 MPa（PEEK 95-232 MPa）;MXD6弯曲模量 24 GPa(PEEK 3.6 GPa); MXD6加工温度 280-300℃（PEEK 320-390℃）

MXD6：高阻隔性，轻量化替代金属（特斯拉等已经用于汽车引擎部件、电子结构件等部位），成本较低：国产化后价格约为PEEK的1/3（2025年七彩化学量产MXD6）

PEEK：耐高温，自润滑性（碳纤维增强后摩擦系数低，用于轴承、齿轮等，机器人部件已有采用如关机，电机等），生物相容性：可用于医疗植入物（如人工骨）

MXD6：国内产业化刚突破（七彩化学5000吨/年产能试产），原料间苯二甲胺依赖进口。

PEEK：合成工艺复杂（需二苯砜溶剂），价格高昂降价空间大（约200-500美元/千克），原材料氟酮中国主导。

根据Business Research Insights预测，2024年全球MXD6市场规模约为4.1亿美元，预计到2033年将增长至7.6亿美元，年均复合增长率约为7.1%。目前，全球MXD6的主要供应商为日本三菱瓦斯化学（产能1.9万吨/年）和比利时索尔维（产能8000吨/年）。

中化国际已实现百吨级MXD6稳定聚合工艺突破，对应产品指标均达到进口对标产品水平。

七彩化学于2024年9月宣布公司5000吨/年MXD6项目进入试生产阶段，同时已建成10000吨/年间苯二甲胺原料产线。此外，七彩化学在山东济宁规划有2万吨/年间苯二甲胺和3万吨/年MXD6产能项目。

万朗磁塑今年3月获得发明专利授权，为“一种高韧高阻隔性PA6/MXD6/POK合金材料的制备方法及应用”。

宇树+宝通科技：宇树机器人在工业场景加速落地。5月13日宝通科技发布投资者关系活动记录表公告称，与宇树的合作合约已经签署，内容包括工业机器人的二次开发。经过二次开发的机器人已经在钢铁、电力等几个客户行业场景开展了测试，目前基于钢厂环境的气体、液体泄露监测功能已经开发完成，并且下游客户需求旺盛。

燕麦科技：1. FPC检测设备（FPC板代替PCB板或是人形机器人被低估的产业新趋势）2. IMU惯导的检测设备。技术壁垒极高，目前已经对接华依科技、芯动联科、智元等。

神驰机电：对接机器人/机器狗公司（该公司去年营收9亿，利润近1亿），机器人板块成为公司第二增长曲线。刚刚完成股权回购，目前公司只有10+PE。

信宇人：1. 采用涂布工艺将电子皮肤包覆在机械结构上，把导电线路埋在肤感材料下，采用两层导电材料叠加形成电容就能产生反馈，在电子皮肤领域应用有较大潜力。2. 客户：目前初定客户包括帕西尼和他山科技，公司主要提供电子皮肤材料。

英搏尔：1. 灵巧手原型机基本开发完成，申请专利中；2. 近期加速推进与大厂产业链合作；3. 去年研发重点在evtol，今年研发重点在机器人灵巧手及关节电机；4. 和丰立智能战略合作关节模组正常推进中；5. 要和国华谈合作。

长城科技：主要产品是电机中漆包线。机器人 28个执行器电机+34个灵巧手电机都需用到漆包线。此前以外资供应商为主，tp下周去长城科技考察+谈合作。

隆盛科技：正在进行第三代灵巧手的开发工作，并已正式发布“兰森”机器人。博世半总成项目和赛力斯的新能源汽车电机半总成项目预计2025年下半年开始供货。

永茂泰：1. 产品：公司铝镁合金轻量化单机价值量7000-8000元；2. 客户：确定SLS、TP（下午TP领导出来对公司非常肯定），在接触的有XM等，有望和sls合资建厂；3. 投资：预计配合TP投资金额在20个亿，前期投入3-5亿，后可能增发募集资金；4. 生产基地规划平面图发出。

信捷电气：1. 产品线：空心杯电机、无框力矩电机&驱动两大产品——空心杯样机已推出，本周陆续对接，绕线设备已实现自动化，未来扩产基本无设备限制；无框预计6月可基本完善；2. 传后续会发灵巧手。

东方电热：切入机器人配件协同主业，着力打造家电出海、电车零部件及智能机器人三大增长极。

浙江荣泰：50%手部份额+非丝杠部分，明年备了10%份额的执行器产能。

雷赛智能：已与BYD/H等合作，以Tier2身份进入T链，并与国内丝杠企业bt签署保密协议，未来有望联合供应线性关节。2025年关节组件销售额预计达4000-5000万元。下半年发布旋转关节模组。

立讯精密：立讯机器人总部基地项目签约落户常熟经开区，占地面积66亩，总投资50亿元，计划于6月底开工建设，达产后预计实现年产值100亿元。

力星股份：深化人形机器人赛道布局，0.4-0.8mm丝杠钢球产能爬坡，陶瓷球切入灵巧手等轻量化场景，与中科院合作推进氮化硅材料国产替代。

前言：人形机器人产业链在今年目前来看是最强的，机构这类中长线趋势资金一直在里面待着和加量，这种锁筹的一致性，往前看类似于23年光模块、21年的光伏和储能、20年电池和新能源车。

那么机器人到目前的上涨规律是什么？尤其是领涨的、板块内部涨幅前10的。说说看法：

1.技术最好的公司不一定涨的最多，往往只能混个平均。

2.市值起步小，但有成熟产品或者联合研发能够进入Tesla链或者宇树链的公司，涨2-3倍的很多，这个占前10里的多数。

3.直接依靠收购转型，一字启动，后期拼收购标的的业务情况决定高度，容易一波流。

板块内部会一批批的轮动，从去年年底到现在至少换了三批领涨。只要市场给个稳定的环境，还能继续轮动下去拔高整体估值，60-100＋的pe。

这里的一致性在于机器人这个赛道的超级确定性，大部分大资金认为这就是未来，和20年的新能源车、光伏储能类似。

风光储新能源的行情持续了3-4年，AI硬件的行情持续2-3年（还未完结，但已经疲劳），人形机器人估算至少3年的投资周期，目前可以算是第2年。

目前风头上的万向钱潮、恒而达属于第3种情况，依靠收购具有技术优势的公司强势入局，带来非常高的溢价。双林、 长盛等属于第2类。

行情的持续离不开现实面持续的消息刺激，机器人的消息天天有，一段时间的主线往往呈现这个规律，20年21年22年每天充斥着新能源的信息，23年是大量的ai基础设施建设的信息，25年明显机器人的新闻数量已经超过了ai硬件。

鄙视大资金抱团不如选择加入，涨幅越大的正宗T链和宇树链、H链的机器人零部件公司，机构持仓增量越大，2024年4季度可能只有几千万或者几个亿的持仓，到了2025年1季度结束，机构持仓很多到了20亿左右，完成了一轮大主升。

大部分新能源基金以及科技基金找到了合适的发力点，有些新能源基金看了看，清一色持仓机器人零部件公司，今年的业绩很不错，拿个50％收益今年超越99％的投资者没问题。

目前整个行业类似于新能源汽车发展的初期，汽配公司、机械公司正在全面入局，等到人形机器人行业逐步成熟后才会出现淘汰赛，目前众多初创的机器人公司都在寻找供应商，零部件公司只要有产品就不愁客户，一片蓝海。

需求决定供给，你是汽配公司或者机械公司的老板，公司具备这方面的技术可以研发，客户找上门问你要产品，你会选择做吗？利润可观的情况下相信大部分人都会选择做。

人形机器人零部件可以给正在红海里厮杀的汽配企业、机械企业一条高增量的新曲线，整个行业的大部分公司并非盲目为了炒作而入局，而是实实在在的需求。初创的机器人公司越来越多，现在每天都有新的机器人公司成立，科技巨头加速入局，终局思维来看，人形机器人对于零部件的需求或许比新能源汽车大的多。

人形机器人、AI硬件/软件、eV­T­OL/飞行汽车，如果有企业能够多面布局，在两个领域都有成熟产品和一定市场地位，并且市值要有大的空间，具备高成长和稀缺性。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！