人形机器人日报 1、行业动态...

1）总书记19日先后考察了洛阳轴承集团股份有限公司、白马寺和龙门石窟。

2）华为、优必选、智元机器人、中坚科技将合作康养人形机器人，各方将在算力、大模型平台、数据采集、解决方案及应用场景展开合作，拟于5月21日在上海徐汇区乐龄养老院举行“具身智能康养机器人协同发展启动大会”。

3）黄仁勋表示，我们目前开发的大多数机器人系统缺乏必要的生产规模，无法为创新和进步创造可持续动力，未来所有移动设备都将成为机器人，引发工业领域的革命。

5月19日，总书记在洛阳市考察洛轴集团，体现了对轴承这一制造业基础部件的重视。 洛轴是中国最大的高端精密轴承公司，机器人轴承市占率超过50%，并有自研自制磨床，年营收超过60亿，净利润超过5亿。目前在报IPO。

轴承不仅是制造业的基础传动部件，也是人形机器人和机器狗核心部件之一，应用在减速器、丝杠、电机等，以减少内部机械运动产生的摩擦损失。

人形机器人轴承包括交叉滚子轴承、角接触轴承、沟球轴承和四点接触轴承等，以及滑动轴承和减速器用薄壁轴承。其中交叉滚子轴承和薄壁轴承制造难度大。

预计单个人形机器人轴承用量90个，单机价值量超3000元。

轴承与丝杠工艺具有同源性，沟道设计、刚度、寿命等设计结构非常类似，国内五洲新春、雷迪克等，海外企业舍弗勒、SKF、THK，均是轴承及丝杠协同布局的典型案例。

流程工艺上，轴承覆盖锻造、热处理、车削和磨削等工艺，与丝杠高度重叠，磨床等设备可复用。原材料端，轴承钢适用于航空航天等严苛环境，轴承企业基于多年积累，在材料积累有先发优势。汽车客户同时需要汽车轴承及丝杠，具有高度协同。

产业链相关：

五洲新春：持股洛轴8.5%股权，研发出全系列人形机器人轴承配套产品，以及丝杠产品，T链核心；

赛摩智能：与洛轴同属洛阳国资委，赛摩是旗下唯一上市平台；

雷迪克：机器人轴承和丝杠新锐，整合产业链加速落地；

中信重工：与洛轴大股东拥有股权关系，并合资成立中信重工（洛阳）机器人及智能装备科创园公司。

事件：机器人板块出现剧烈调整，主要受市场传闻“某国内本体厂商或被纳入美国实体清单”影响。

但需明确以下关键信息：

（1）时间差澄清：该传闻源于一个月前美国议员提出的议案，并非今日新增政策风险。该议案提议将某国内机器人本体厂商列入实体清单，但尚未形成正式制裁措施。

（2）公司回应：该本体厂商发布消息称“公司近期被美国bis高度关注”，为公司给外资卖方的通知，只是交流口径收紧，规避被关注风险，并不影响公司相关业务开展。

点评：

产业长期趋势未受影响。

（1）特斯拉Optimus量产计划明确：25年底，数千台Optimus机器人在特斯拉工厂投入使用（当前已经下达1.2万台零部件订单给产业链），2029/2030年，计划年产量100万台。

（2）中国产业链不可替代：国内企业在生产环节中具备成本与产能优势，国际厂商仍依赖中国供应链。若脱离中国供应链，特斯拉机器人成本难以降至2.5万美元的量产目标。 核心公司全球化布局应对政策风险。不少企业如银轮股份、宁波华翔等已前瞻性地进行产能转移。

宁波华翔北美地区本地化生产营收30多亿，另有1.4-1.5亿出口业务计划7、8月份转移到美国。银轮股份4月份墨西哥工厂已开始盈利，收入达到300万美元。远期墨西哥三个工厂产能打满可拥有50亿+产值贡献。

海外竞争优势：竞对主要为当地供应商。产线装备由国内运送，成本低。人员为国内派遣为主，与总部协同效率高，客户满意度高。以银轮为例，公司整体海外产品价格好于国内，客户接受50%-60%的产品溢价。

关注后期催化事件，如5月底华为供应商大会、特斯拉第三代机器人的发布、Figure的第三代机器人的发布。

国内厂商完全有充分时间准备：相比于3C产业，T链机器人还没有形成大规模量级的供应链体系，今年台数也是不到万台的级别，这意味着国内厂商完全有时间应对中美关系带来的不确定性，例如恒立在美国本土建厂，三花、拓普、双林等在东南亚设厂等；

T没有中国供应链，很难想象其成本可以降到2万美金以下：海外供应链上游动辄几百、上千万的设备单价以及高昂的人工成本，如何可以实现有效降本？以丝杠为例，国产设备成套为200万元，效率未来还将大幅提升，海外单台设备就可能达到500万。机器人对于美国制造业回流而言比对我国更重要，该焦虑供应链降本的是彼而非我；

T链品种：T链重点为下肢的丝杠、减速器、关节轴承及上肢的灵巧手等。

1）丝杠品种： 目前#新剑订单进展明确、接到1500台订单，核心标的：五洲新春、金沃股份，潜在标的恒立液压、福达股份、双林股份等；2）减速器： 继续强call#豪能股份，公司在拓普进展顺利，本年度人形订单预计达10万台，目前共获得10+客户，深度布局国内养老机器人、外骨骼机器人等，看到200e市值空间、向上仍有70%空间；3）关节轴承：龙溪股份目前最具潜力，其在国内关节轴承市场的份额达到70%左右，对接T在B-C样阶段，单台价值量我们估计5k-1w左右；4）手部电机及电子皮肤解决方案：兆威机电、汉威科技等。

恒立液压：认为线形执行器成本能降到1000，但前提是产能达到10w量级以上，目前还远远不止1000成本；特斯拉不会轻易换供应商，公司年初刚去过特斯拉北美，人家表示采集数据对硬件一致性要求极高。

丰茂股份：密封系统产品可应用于人形机器人减速器零部件，已对接国内头部减速器企业并小批量验证供货。Y公司机器狗价值量300元/个，人形300-400元/个，净利率25%。

中重科技：冶金机器人场景化探索，预计与本体企业战略合作。

南都物业：投资杭州赛智助龙创业投资合伙企业，投资于人工智能、机器人、具身智能等领域，意向入股宇树，20亿市值机器人重组标的。

山东威达：机器人并购预期。

中邮科技：单台无人物流车预计可替代 3-5 名快递员配送量，叠加全国超千亿级市场空间（按 293 万台年替换需求、单台 5 万元测算），公司作为邮政唯一硬科技平台，有望实现弹性。

德迈仕：1、小米：2025年3月，公司正式宣布与小米机器人研发团队对接，切入微型丝杠产品开发，单台价值量约500-800元；2、T：德迈仕与舍弗勒合作超20年（占其车用丝杠采购份额约15%），当前协助舍弗勒实现丝杠 国产化降本；公司已明确 2025年Q3完成特斯拉丝杠送样验证。

三晖电气：和智可派机器人合资公司上市公司占比 75%，团队在海外有成熟的推拿机器人产品。公司目前考虑多个项目收购，首先是一家机器人执行器企业，客户有上海人形机器人实验室，伺服控制器和关节模组已拿到国内头部人形机器人订单；同时也在谈一家机器人本体相关企业，相关领域算法和控制系统国内领先。

乔锋智能：1、通用数控机床：可用于生产机器人结构件、减速器等，已有机器人客户端应用。2、丝杠专用磨床：当前处于研发阶段，集中资源+聘用德国团队。

金固股份：阿凡达铌微合金强度达钛合金2倍、成本砍半，减重50%适配肢体骨骼结构件，已与某头部机器人大厂联合开发。

四会富仕：已经累计给T提供了超过1000台机器人当量的PCB 以及PCBA ，供应比例高。 正弦电气：目前正在积极转型战略，地处深圳，有望和H等客户深入合作（电机、控制器、驱动器等）。

杰创智能：公司利用自身在警卫行业的深厚积累和图像数据沉淀，积极部署机器人+警卫行业。

华锐精密：是宇树机器人刀具一体化解决方案提供商，是继长盛轴承之后宇树供应链的第二股。预计人形刀具市场2027年达到70亿-126亿。按照市占率30%，净利率15%，给予30倍PE，市值弹性94.5亿-170.1亿。

龙溪股份：公司给T供应全身大轴承和手指微型关节轴承，全身价值量8-9k，手上一根100多两，只手2-3k，合计价值量过万；与国外龙头相比，龙溪拥有和斯凯孚同等技术，但是成本低50%。

兰剑智能：宣布与山大合作开发人形机器人产品，后续在工业物流等场景具备落地优势，目前估值仅为17x。

神通科技：公司机器人面部总成产品近期预计送样小鹏、小米、智元等。

铁流股份：公司本年度利润预计达到1.5e，目前20x不到，目前正在积极寻求丝杠导轨领域的标的合作或收并购/参股。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！