人形机器人更新 1、行业动态...

1）6月20日-22日，国内首个人形机器人全产业链专业展在杭州召开，特斯拉、宇树、阿里云等近300家企业参展。

特斯拉Optimus将现场演示拿鸡蛋、深蹲、瑜伽等精细动作，并揭秘关节驱动与AI算法的核心技术。

宇树科技的Unitree G1机器人展示侧空翻、舞蹈等高难度动作。

云深处DR01机器人则通过复杂地形测试展现环境适应力。

2）展会还设置脑机接口体验区，观众可通过意念控制机械臂，推动人机交互技术普及。

3）6月22日，特斯拉Robotaxi服务在美国奥斯汀启动初期测试，10-20辆Model Y组成的车队将在复杂路况下验证自动驾驶可靠性。

先惠技术：据调研，预计年中前给清陶交付全固态中试辊压设备，定位工厂内自动化机器人，现有技术与客户群体有利于加快场景落地。

汉威科技：据市场信息，对接强脑科技灵巧手，目前电子皮肤已对接近30家下游客户；此外公司子公司此前一直有脑机接口相关传感器的研发，期待后续进展。

凌云股份：在苏州博览会公开六维力矩传感器等相关产品，具备自研的解耦算法+温漂补偿方法。

九号公司：预估割草机器人仍保持翻倍左右增长势头，新品储备丰富、发力渠道开拓。

蓝思科技：据市场调研，合作国内人形机器人智元，目前在关节电机，域控制器，夹爪已实现量产。供货超400套，单台机器人asp超5w，今年有望承接整机组装2000台。

恒立液压：据市场信息传闻，获取强脑科技仿生腿执行器订单，未来有望实现脑机接口仿生腿供应，成为脑机接口义肢执行器核心供应商。

涛涛车业：与Kscale labs签订投资合作协议，双方将整合公司“北美制造+销售渠道”和K-Scale Labs机器人技术优势等资源。5/19，K-ScaleLab开源人形机器人软件套件，并开启预售一款1.5米高人形机器人，成本9000美元。

德马科技：公司公告，与上海智元新创技术有限公司签订了战略合作协议，共同探索具身智能机器人在物流场景的创新应用。

恒勃股份：据市场信息传闻，恒勃sleeve拿到T订单，除此之外还有别的零部件在送样。 以上信息均来自市场，无修改及个人观点。

事件：2025年6月17日，公司与智元机器人以书面方式签署《战略合作协议》，将在具身智能多个领域内开展深度合作。

协议主要内容：依托公司在智能物流领域的经验，结合智元机器人的核心技术、产品迭代和商业化落地能力，双方将在数采中心的建设和运营、数据交易模式、核心零部件研发、智能物流领域人形商业应用、人形产品联合销售等多个领域内开展深度合作。

相关影响：有利于充分发挥公司覆盖全球头部电商客户物流触达能力及对于物流智能装备行业的深刻理解优势，加速推进人形机器人在物流行业的商用落地，共同打造全球领先的有竞争力的“人形机器人+智能物流装备”系统产品和解决方案，进一步提升公司核心竞争力。

公司已拿到医疗器械公司仿生假肢小腿执行器几十根小批量订单，预计单腿价值量 3 万元（2 根）。根据客户估算，预计未来 5 年覆盖100万肢体残疾人士、粗略估算市场空间约 300 亿元。

预计 Q2 利润 8e 以上、增速 15-20%，且三季度低基数、利润有望大幅增长，总体业绩底部夯实！机器人业务 T 客户静待订单催化，国产链头部客户方案探讨中、灵巧手已率先放量。

大脑成熟度逐步提升，目标检测、3D语言映射、对象表示、策略学习、任务规划等研究突飞猛进，打造具身智能落地基础

缺数据、推理慢、控制难是通用机器人核心痛点，垂直领域数据更容易获取，加速实现“数据飞轮”；模型更“小”缩短推理延迟匹配边缘算力；采用仅上肢/轮式方案控制策略更成熟，具备落地基础。

场景寻找思路：工业机器人渗透率越低，未来前景越大；什么行业“缺工“什么行业先渗透，看好服装、康养、物流等场景。

服装：终端劳动密集、招工难痛点明确，产业针对布料处理相关传感器、模型算法逐步成熟，具备落地基础，在行业设备龙头杰克股份带队下有望快速突破。

康养：机器人实现家庭应用最优过渡场景，国内外企业积极布局，近期新增两部门政策支持，场景零到一突破在即。

物流：主要针对拆零拣选等柔性化环节终端也有招工痛点，全球物流龙头GXO积极探索应用，Agility、Figure等企业已经实现产品部署，且模型性能快速提升，有望成为一个“爆款”场景。

产业链相关：

“小脑”+工业机器人配套：华中数控、拓斯达、埃夫特、埃斯顿 服装行业：杰克股份 康养行业：优必选、欧圣电气、奥比中光、亿嘉和、麦迪科技 物流行业：德马科技、兰剑智能、杭叉集团、今天国际、中科微至、永创智能、科捷智能

风险提示：机器人大模型技术发展不及预期、政策支持不及预期。

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，能够通过传感器、驱动器和控制系统增强或辅助人体的运动能力。随着全球人口老龄化加剧、劳动力成本上升以及技术突破性发展，外骨骼机器人作为人机协同技术的典型代表，广泛应用于医疗康复、工业制造、军事防务等领域。

医疗康复：①临床应用：据中研普华产业研究院信息，全球每年新增脑卒中患者1700万人，中国脊髓损伤患者超374万，外骨骼机器人帮助患者恢复行走能力，康复效率较传统手段提升60%。②产品迭代：大艾机器人覆盖全国200-300家医院，渗透率不足10%，市场潜力约20亿元。

工业物流：①效率提升：亚马逊仓库部署外骨骼后，搬运效率提升300%，工伤率下降80%;中国京东、顺丰使用外骨骼搬运冻品和箱体，连续作业时间延长50%。②成本降低：工业外骨骼售价1万元起，已出口东南亚，推动制造业智能化升级。

军事领域：①作战能力提升：美国洛克希德·马丁的ONYX系统使士兵负重能力突破90kg，以色列消防外骨骼可在1000℃环境作业。②国产替代：中国航天科工“铁甲”系列支持50kg重物抓取，替代高危汽车装配作业。

消费级市场：①登山辅助：泰山、黄山等景区设备可减少30%耗氧量，租赁价80元/3小时，杭州程天科技售价2500元的助行器15秒售罄。②运动健身：探路者集团发布下肢外骨骼户外智能装备，覆盖老年人、运动爱好者等群体。

市场规模：2025年全球外骨骼机器人市场规模突破百亿美元，年复合增长率(CAGR)达33%，其中医疗康复领域占比超40%；2025年国内市场规模达42亿元，2023-2028年CAGR为50%，成为增速最快的单一市场。

竞争格局：国际企业如Ekso Bionics、Cyberdyne、Sarcos Robotics等凭借技术积累和认证优势，主导高端医疗市场；国内企业如大艾机器人、傅利叶智能、傲鲨智能等企业通过性价比优势，在医疗、工业领域快速崛起。

轻量化材料：碳纤维应用：精工科技研发碳纤维外骨骼，重量降低40%以上，续航能力提升至16小时以上。

智能化升级：①AI算法：傅利叶智能外骨骼搭载多模态传感器，结合机器学习预测用户意图，错误率低于0.1%；②脑机接口：Neuralink技术推动“意念控制”外骨骼，临床试验成功率突破90%。

能源技术突破：①固态电池：新型固态电池的应用有望将续航时间提升至16小时以上；②自供电系统：实验室阶段的自供电系统已实现8小时零充电运行，预计3年内进入商业化阶段。

振江股份：根据4月Ifind来源，公司表示其控股子公司海普曼机器人（上海）有限公司致力于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究；公司计划三季度小批量生产外骨骼机器人。

探路者：根据5月Ifind来源，公司表示其与其他方联合研发下肢外骨骼，该智能装备正处于系统化研发阶段，后续将视优化情况决定技术成果商业化落地的形式；相关产品预计今年年底上市销售。

精工科技：根据公司5月9日公司投资者关系活动记录表内容，公司研发团队正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景调试测试，进一步测试算法、打磨产品等工作，公司将加快推动产品市场化进度。

美湖股份：根据1月Ifind来源，公司控股子公司深圳东兴昌向Roboteam公司长期供货，主要为其供应各类机器人无刷电机；深圳东兴昌应用于外骨骼机器人电机及电机模组已实现量产配套，同时也与国内的机器人企业客户保持良好沟通。

信隆健康：根据3月Ifind来源，公司表示公司和行业后续的发展方向包括但不限于智能轮椅和外骨骼机器人等的智能康复辅助器材产品，目前处于研究阶段。

产业链相关：美湖股份、振江股份、探路者、精工科技、信隆健康等；

风险提示：人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

详见报告《外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，国际企业主导高端医疗市场，国内企业快速崛起-人形机器人行业观点报告》（2025年6月17日发布）

2025年CVPR大会五大看点，Waymo展示仿真验证能力突破与通用模型路线，GOOGL在机器人通用性方面初显潜力，META提出智能体网络发展框架，为长期AI商业化打开想象空间。

Waymo将高保真仿真从训练扩展至验证环节，可大幅缓解长尾问题下验证数据稀疏性瓶颈。借助扩散模型与可控性改进，公司可更高效测试模型对极端边界场景的应对表现，加快自动驾驶系统迭代。大摩认为，具备资本与数据优势的企业将在下一阶段AV部署中占据先机。

Waymo发布研究指出，自动驾驶模型与LLM一样遵循“算力、数据与参数量”正相关扩展规律，这意味着通用模型能力是大规模部署的前提，具备规模能力的企业将持续获益。此外，极端天气仍是自动驾驶未解痛点，Waymo已在感知层引入VLM辅助判断水深 ，在雪地测试中尝试传感器加热清洁等方式，未来将关注波士顿与华盛顿试点表现。

GOOGL展示AI模型可在不同机器人之间泛化应用能力，从机械臂到人形机器人皆可适配，验证了“跨形态”（cross-embodiment）潜力。旗下Gemini Robotics-ER模型（基于Gemini 2.0）展现更强物理世界理解力，成功率为原始模型2-3倍。大摩认为GOOGL有望借助其基础模型优势，构建下一个机器人操作系统平台。

META提出未来人机协同将基于三类系统构建：系统1是快速响应型，需扩展预训练规模；系统2为慢思考型，侧重后训练精化；系统3则是多智能体间的协同解决复杂任务。META认为下一阶段突破在于智能体数量的规模化，开发者可定制多种特化智能体，协作完成更复杂交互，支撑其长期业务代理、搜索与可穿戴设备等估值期权。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！