Robotaxi+无人车更新 ...

特斯拉：拥有500万辆具备FSD硬件和软件的车队以及10万个GPU。截至2025年3月28日，特斯拉FSD累计行驶里程已经超过36亿英里。计划打破传统的汽车装配技术，有望大幅降低生产成本。

马斯克预计到明年年底，美国将有“可能数十万辆，甚至超过一百万辆（无人监督全自动驾驶）特斯拉”。

1）国内：2025年5月31日，深圳印发《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用开放道路技术指引（试行）》，为L4、L5级自动驾驶提供最为开放的技术指引体系。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式实施，支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务。

2）北美：2024年12月，美国国家公路交通安全管理局发布全球首个Robotaxi专用法规框架AV-STEP。

①萝卜快跑：2025Q1完成140万次出行服务，平均15555单/天，目前已经在国内等十多个城市落地服务，并在中国香港开启道路测试。以出海至迪拜、阿布扎比等地区，已覆盖全球15座城市，部署超过1000辆全无人汽车。

②Waymo：截至2025年5月# 美国道路上已有超过1500辆Waymo Robotaxi在运营，25万次付费乘车服务/周。

③小马智行：拥有超250辆Robotaxi，日均订单量超15单，# 预计到今年年底将部署1000辆车，达单车盈亏平衡目标。

④文远知行：Robotaxi车队已进入美国3大洲10城，#数量超过1200辆，获得Uber的1亿美元追加投资。

产业链相关：万马科技、地平线、禾赛科技、速腾聚创、中科创达、德赛西威、经纬恒润、光庭信息、万集科技、通行宝。

这次调研进一步验证了我们前面的观点：持牌出租车公司具有稀缺性，Robotaxi业务利润弹性很大：

1）锦江这类出租车公司持有的出租车牌照在未来会转化为Robotaxi牌照，小马会与之合作共同运营；

2）合作模式为小马供应算法，合作方背车辆资产并搭建后勤运维系统，拿收入大头，小马也更倾向这种模式；

3）目前遏制Robotaxi毛利率最大的障碍是车队规模，规模扩大后毛利率接近50%。

目前出租车的价格在3.5元/km左右，考虑折旧、补能、维护保养、人工，50%空置率下Robotaxi的成本在2元/km， 且成本端在芯片、激光雷达、车辆设计方面仍有降本空间。 因此从运营商角度，看 1、头部的L4算法厂商，2、持牌出租车公司两个维度。

算法厂商：小马智行、特斯拉 ； 持牌出租车公司：锦江在线、大众交通； 同时零部件弹性大的，特斯拉cybercab线控转向独家供应商耐世特，以及激光雷达的禾赛、速腾。

1）2023年之前，无人配送车领域仍处于蓝海阶段，市场关注度较低。但自2024年以来，该领域迅速转变为红海，竞争异常激烈。

2）菜鸟凭借阿里巴巴生态资源、技术沉淀以及自有渠道展现出强大的竞争优势。菜鸟驿站作为国内数量最多的末端配送场景，为其提供了重要支撑。但目前菜鸟的发力还不充分。

3）目前行业内先进水平的无人配送车硬件成本大致能够压缩至5万元左右，进一步降低至2万元以下几乎不可能实现。

小马智行：根据市场信息传闻，第七代Robotaxi试驾，普遍反馈丝滑。下半年上海浦东/深圳福田开路权做测试。

文远知行：与迪拜道路与交通管理局RTA及Uber签署合作协议，将在迪拜落地部署商业化Robotaxi出行服务，于今年内上线Uber平台。

风险提示：智能驾驶产业进展不及预期、宏观经济风险等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！