人形机器人更新 1、行业动态...

灵心巧手：在深圳成立机器人公司，注册资本100万。

北京：6月30日，北京举行了2025世界人形机器人运动会新闻发布会，正式发布了运动会会徽。

极智嘉：6月30日起招股，并计划于2025年7月9日正式在港交所主板挂牌上市，并随之成为“全球AMR仓储机器人第一股”

越疆：人形机器人Atom已实现批量交付。

均普智能：与某智能制造公司签订人形机器人产品销售框架合同。合同涉及50台人形机器人，总金额约2825万元（含税）。

冠盛股份：轴承事业部正推进机器人关节轴承技术研发，已着手试制谐波减速器用交叉滚子轴承。

普利特：拟10亿元投建基地，项期二期生产应用于人形机器人等非汽车线的改性塑料产品。 中坚科技：中坚智氪的中试中心正式启用暨首条智能产线工程实现交付，该中心的启用将进一步加速中坚科技AI+机器人成果转化。

继我们上周发布有道云报告提出重视【通胀的摆线减速器】赛道，近期我们跟踪到某公司从对接T的摆线参数、技术指标需求看，#摆线大概率用于肩关节（4个）+前期环动对接的髋关节（4个），我们认为摆线在人形的用量有望提升至8个。

从单机价值量看，目前样品阶段单价在1500元+，考虑降本和不同关节，我们认为摆线单机ASP可达小1W，100万台对应100亿市场空间。

我们当前时间点看好摆线除了T链的用量提升，另一大核心在于产业链本身产品的发展，即#克服摆线固有劣势体积&重量，近期有望迎来相关公司密集调研，如豪能、福达等。 密切对接Tier 1的摆线减速器领先玩家豪能股份（本周四摆线产品+行星减速器产线参观）、福达股份（7月丝杠产线+摆线产品参观）。

此外：主打peek轻量化且可直接对接T的科达利；精锻科技（已拿T摆线参数要求）、双环传动（子公司环动持续配套T）。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！