人形机器人更新 ①宇树科技：...

①宇树科技：后续有计划于科创板IPO（首次公开募股）。

②国产机器狗速度突破每秒10米，刷新世界纪录。在“智绘光谷”CMG世界机器人技能大赛的首赛上，“新一代黑豹2.0”凭借卓越性能与前沿技术，以10.3米/秒的速度打破由波士顿动力WildCat创造的8.89米/秒的机器狗纪录，成功改写了沉寂十年的世界纪录。

6月30日-7月4日，人形机器人指数下跌0.9%，沪深300指数上涨1.5%。年初以来，人形机器人指数上涨33.8%，沪深300指数上涨1.2%。6月30日-7月4日，人形机器人指数成交金额为4,812亿元，较上周下跌8.9%。

亚马逊宣布其机器人部署总量正式突破100万台，成为全球首个达成此成就的企业。目前第100万台机器人已部署至日本某运营中心，加入其覆盖300多个站点的全球网络。

湖北省人形机器人产业投资母基金正式完成设立，总规模100亿元，首期50亿元，由省政府引导基金、武汉产业基金等联合出资，重点投向人形机器人及人工智能核心技术企业。

2025年5月29日，宇树科技发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。彼时，有媒体报道称，宇树科技这一举动可视同完成股改。

玩家维度：重视特斯拉确定性主线。马斯克表示今年年底前将会有数千个Optimus在特斯拉工厂工作，Optimus产量提升速度将超过特斯拉任何其他产品，5年内能够达到百万台量级。特斯拉将于北京时间7月24日凌晨5:30举办2025Q2业绩会，预计将于下半年将举办股东大会，机器人长期Beta看T链，特斯拉新进展可以期待。

产品维度：关注边际变化最大的硬件环节。潜在变化大的环节包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、类RV对髋关节谐波的替代、轻量化材料选型。4月底以来，产业链关于PEEK材料应用的信息催化了细分板块的强势表现，其他环节存在类似的潜在机会。

兆威机电发布新一代灵巧手，DM 17系列（自由度17）和LM 06系列（自由度6）。

道通科技：预计上半年归母净利润4.6亿元至4.9亿元，同比增长19%-26.76%。

唯科科技：公司控股股东、实际控制人自愿承诺不减持公司股份。

理想汽车：李想：理想汽车是自己最后一次创业，目标是成为机器人企业。

申昊科技：研发了包括水下机器人及水下传感器等系列产品，目前已有小量订单落地。

事件：7.5日兆威机电发布17-20自由度全驱动灵巧手

7月5日，兆威机电召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手。同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。17自由度系列灵巧手在单指3自由度（对应3个指关节）基础上，食指与大拇指含侧摆自由度。

驱动&传动：微型电机驱动，行星减速箱+滚珠丝杠+推杆传动

1）驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。LM系列6自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。

2）传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。LM系列采用连杆传动。

编码器&传感器：高精度磁编码器驱动，传感器采用压阻路线

1）控制板&编码器：DM系列控制系统高度集成，17个电机的驱动控制集成在一张控制板上，置于手背处。电机编码器采用磁编板，拥有14位绝对角度。

2）传感器：采用压阻式技术路线（福莱新材、途见科技等合作），继承了压/温敏晶体管，可感知垂直力/温度/湿度。感知灵敏度高达0.02N/c㎡，采样频率大于100Hz，寿命在100万次以上。

发售价格12.8万，未来有望持续降本

DM17自由度全驱灵巧手首发价格12.8万，已登陆京东自营。全直驱高自由度产品且搭载电子皮肤支撑首发产品溢价。兆威机电拥有行业领先的微型电机与微型齿轮箱技术，未来伴随量产规模提升成本有望不断摊薄。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！