人形机器人更新 1、人形机器...

-海外：亚马逊、软银支持的机器人初创公司Skild AI正式发布名为“Skild Brain”的通用人工智能(AI)模型，号称可驱动从流水线机械臂到人形机器人的几乎所有类型的机器人。

-国内：北京智能康养机器人大赛7月29日在北京亦庄举行，40支团队展示53件创新产品；现场发布IEC63310养老机器人国际标准，推动中国方案应对全球老龄化；大赛系“万台机器人创新应用”计划首场落地赛，联动世界机器人大会，助力康养机器人加快产业化应用。

-首家机器人6S店在深圳市龙岗区开业，该店创新性地采用“六位一体”模式，涵盖机器人销售、零配件供应、售后服务、信息反馈、租赁及个性化定制，旨在推动机器人从实验室走向日常生活。

-高测股份：腱绳产品已向10余家客户送样，含M公司及清华团队，并推进2.0/3.0版本和海外市场；独家研发涂层钨丝腱绳，性能全面优化。磨床仍在开发中，Q2业绩或筑底，金刚线业务已盈利，光伏领域有望迎来拐点。

-巨一科技：公司在人形机器人和汽车工厂之间扮演集成商角色，实现工厂端场景落地。

科沃斯：签约“机器人核心部件及本体制造项目”，聚焦传动、关节、减速器等领域，项目年产核心部件2000万件，产值超10亿。扫地/洗地机器人市占率居首，公司正在布局具身智能生态，投资仙工智能、芯视界等。

-亚普股份：旋变已迭代至第三代，接近向腾讯机器人小批量供货阶段；主业估值较低，第二成长曲线具备潜力。

-纽泰格：主业供应特斯拉、吉利等车企减震与悬架零件，2025年预计收入小幅增长；机器人方向与中船704所合作开发C3级丝杠、执行器，并接洽智元与宇树，目标对接特斯拉。

-神驰机电：将为QT机器人提供结构件和关节模组，单台价值20万元，预计明年供5000台，对应收入10亿元，净利1.5亿元。

祥鑫科技：公司布局灵巧手+AI服务器新业务：1）富士康机器人产线有望供货灵巧手，2）通过富士康获取英伟达液冷服务器部件订单，越南设厂配套。公司持股女娲机器人1.25%、天肌科技12%，布局人形机器人生态。

去年机器人静态展示为主，今年人形机器人大部分动态。并且出现了多家自研大脑，技术路线包括以VLA为主的千寻智能、自变量、银河通用，以及VLM路线为主的穹彻智能。

VLA依赖数据，目前数据采集基于场景需求，先训练一些简单动作，根据千寻智能，一个简单动作学习，仅需要几百条数据。

雷赛、灵巧智能目前展出的是电容方案的指尖触觉，具备切向力感知能力，两家今年都目标出货1000台。

Tesla可能正在尝试轴向路线。最近多家不同环节厂商反应T在尝试轴向电机方案，因为效率更高且符合轻量化要求，但早期可能是T自己设计，图纸有方案后委外加工。

小象电动使用粉末冶金SMC路线已大幅降本。小象展出的轴向磁通电机模组产品已降价至2000-4000元，基本接近传统方案。目前人形主要供应上海青龙机器人，多家客户在接触中。

轴向磁通电机相关：东睦股份（mim+轴向磁通电机+smc粉末冶金）、海昌新材（粉末冶金制品）、易德龙（pcb轴向磁通电机，轴向里面的新技术方向）。我们调研了易德龙，公司目前在开发机器狗用的PCB轴向磁通电机，预计10月发布，现在已有风机用PCB轴向。PCB轴向的优点是进一步轻量化、适合自动化生产，目前散热问题比轴向更严重，且多层PCB后气隙控制难度更大。公司主业今年预计2-2.5亿元，兼具算力逻辑，值得持续跟踪。近期我们还调研了长坂、亚普。

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