机器人更新 1、机器人产业近...

-11月26日，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇已加入小米机器人团队，负责灵巧手。

-智元创新（上海）科技股份有限公司申请的“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”专利获授权。专利摘要显示，该申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人，解决了灵巧手的通用性差的问题。

-工业和信息化部等六部门印发《关于增强消费品供需适配性进一步促进消费的实施方案》。其中提出，优化适老化产品供给。加强适老化产品研发设计，重点开发应用养老服务机器人、多功能护理床等急需产品。

-谷歌近期挖来Aaron Saunders担任硬件工程副总裁。Aaron Saunders在波士顿动力任职期间主导开发了多种机器人。

1）软件：将Gemini打造为机器人的安卓系统

3月：推出Gemini Robotics系列，可让机器人拥有多模态理解能力

6月：推出Gemini Robotics On-Device，可快速进行机器人硬件优化的本地版本。

9月：发布了新一代通用机器人基座模型——Gemini Robotics 1.5系列

2）硬件：挖来波士顿动力前首席技术官Aaron Saunders

谷歌近期挖来Aaron Saunders担任硬件工程副总裁。Aaron Saunders在波士顿动力任职期间主导开发了多种机器人，代表作品有能后空翻人形机器人 Atlas、带长爪子的机器狗 Spot，他从 2018 年开始担任工程团队副总裁，并在 2021 年升职首席技术官（CTO），全面主导公司的技术研发。

我们认为谷歌挖掘波士顿动力CTO并任命其为硬件技术副总裁说明【其在人形机器人的布局不在拘泥于软件，也延伸至硬件领域】。

这点和谷歌前CEO Eric Schmidt此月的公开发言如出一辙。Eric Schmidt认可中国在硬件的优势，并担心因此人形机器人将由中国主导。原话为“我们的软件比中国的软件要好得多。但在硬件层面，我认为你应该有这样一个预设：世界将被廉价的中国机器人淹没，就像它将被廉价的中国电动汽车淹没一样。谁能想到呢”

除谷歌外，我了解到META、OAI、苹果等对人形布局也延申至硬件。

继续看好无人问津的机器人板块。

孙潇雅/张童童

Meta SAM 3模型侧进展有较大进展，两个重点：

1）引入可提示分割概念，可以查找并分割任意文本定义的所有物体。（此前模型一般可以分割“人”“房子”等预设定义，SAM 3 可以实现分割“带着红色帽子的人”等自定概念）

机器人更精准地识别、定位和操作物体，理解复杂场景

2）SAM 3D基于SAM 3，是三维重建领域的【首次】突破，可以将图像分割的切片直接转换成3D模型，实现对图片中每个物体进行单独重建，遮挡不干扰3D模型的生成。

机器人不仅是“看到”物体，更是在三维空间中“理解”物体的空间信息和物理结构。对于机器人的抓取规划、避障以及在真实环境交互至关重要。Meta明确提到SAM 3D对机器人领域具有重大意义。

机器人小脑方案较为成熟，模型侧密集提升催化明年大脑端真实需求

芯片及控制器：英伟达Thor大脑方案具备优势，控制器厂商实现方案落地：智微智能、天准科技、瑞芯微（电子）等。

数据获取：CAD、CAE等具备物理信息的数据；或可通过3D视觉方案获取物理信息数据。索辰科技、群核科技（轻工）、思看科技、奥比中光（电子）等。

算法及模型：英伟达、谷歌等提供底层，第三方基于此实现世界模型和算法解决方案：索辰科技等。

落地应用：基于成熟软硬件实现最终的垂直行业落地：亚信科技。

事件：11月26日，特斯拉副总裁陶琳称：无论是美国、中国还是欧洲，特斯拉全球各生产基地的供应商选择都采用同样严格、客观的标准，完全基于质量、总成本、技术能力成熟度以及长期供货的连续性，供应商的原产国或地理来源不构成排除性标准。

简评：

1）此前11月16日，海外媒体传特斯拉要求供应商在为美国制造汽车时排除中国制造的零部件。今日陶琳的表述相当于破除了这一传闻，对特斯拉汽车产业链构成利好。

2）本身大部分T链供应商已在海外布局产能，较大程度规避贸易战风险。

3）1126T链及机器人板块反弹，原因还考虑科技AI板块带动、机器人板块调整充分、筹码结构改善等因素，核心近日陆续企稳反弹。

5、机器人&AI的更新：从“看山不是山”，到“看山还是山”【天风电新&汽车】

1）市场对机器人的感受：看山不是山；而smart money的感受：看山还是山

这个阶段布局到底在赚什么钱？—— 定点、量产合同，听到了但没听进去，或者脱口而出“缩圈，吸引不了热钱”，高点忍住不追、低位坚持越跌越买都是很难的。

机器人的上涨还得感谢AI和科创。但基本面值得期待的：

-T的供应商量产合同（指引供应商自己的）；

-国产宇树引领（客户是谁、供应商又是谁）；

-从FSD-到AI5 芯片- 到G3，你对特斯拉AI等待的有多绝望，magic moment就有多暴力。

从博弈资金跑光、累积利好不涨—— 到涨利好—— 再到利好超预期（比如OAI、meta、google、华为、小鹏一堆都来做了）是一个过程。

基本面进展更新：多家手部供应商陆续接到小批试制订单，且有明年规划指引与计划性排产，放量乐观预计在明年下半年，产业趋势明确。

产品定型：试制订单与图纸更新并不冲突，小批订单是为了验证供应商批量交付的品控能力，图纸依旧在高频率更新迭代中。我们认为V3手部仍处于定型过程中，但供应商的定点也在陆续推进中。

以下仅梳理，不构成投资建议！

恒勃股份-获小批试制订单，产能指引，核心护城河是材料的研发迭代+高精密高温料注塑能力，目前独供。

北特科技-微型丝杠小批试制订单，核心护城河是不断迭代的工艺实现降本（高度契合T审美）。身体丝杠，虽受三花传言扰动，经多方验证，三花业务持续稳健推进，公司泰国产能建设赶进度推进。

日盈电子-手部新件小批试制订单，产能指引，公司持续加深商务关系。

高测股份-作为减速器环节新晋参与者，定位行星赛道。

风险提示：产业进展不及预期

成长风格回归、机器人引领反弹

11月截至本周初，机器人板块回调显著（-10%以上），我们此前也汇报过观点，核心原因还是成长方向因筹码和宏观等原因受到压制。同期上证指数也回调了5%，因此在这个位置大盘、成长、机器人都是有反弹诉求的。

基本面上，我们也持续给市场汇报产业链进展，实际上产业推进是非常快的，符合一直以来12月定型、定点的预期。本周一、周三（今天）机器人板块都有不错的表现，更重要的是整个成长板块都开始共振，我们觉得这样的反弹成色是非常不错的。因此我们看好机器人板块继续引领反弹！

重点关注T链变化、聚焦确定性

机器人板块当前核心还是T链V3的定型和定点，后续我们也看好行情向国产链扩散。

背景：关节执行器当前存在精度调节不良、软件纠错不及预期的情况，#Gen3部分关节（腕+肘+肩）加入双编码器（磁编码+旋变器），装置于电机本体+减速器终端输出点位，提高动态纠错能力及关节集成度；

用量：Gen3当前使用6个旋变器，后续预计上半身均切换为旋双编码器，旋变用量12-14个；长期展望旋变用量有望达25-30个（下半身部分切换）；

价值量：旋变器ASP150元，预计用量150*14=2100元，长期展望ASP=100（假设降本）*30=3000元

供应链：25Q3开始对接国内企业#赢双（亚普股份子公司）、代尔塔（未上市企业）；

其中赢双24年对接T、25年8-9月拿到图纸、9.20进入三方测试、10月中下旬进入T测试、11月在A样测试阶段（单件功能测试）、预计12月B样测试（系统功能测试）、26年进入C样（小批量测试）并正式落地Gen3。

展望：在测试旋变器+IMU算法来替代基于坐标系的物理传感器方案（减少多维力传感器用量），25M10进入测试，目标替代6个关节传感器（肩+腰+胯）。

机器人行业当前没有太多的消息，主要是在博弈特斯拉机器人的订单；

部分厂商有一些更新（不构成投资建议）

1）恒立液压：最新获得三款图纸，包括上肢、下肢和手，其中手部获得截至目前最小型号的滚珠微型丝杠；

2）长盈精密：据悉公司已经拿到北美人形客户（可能是figure公司，不一定是特斯拉）400多张图纸；

3）三花智控：近期没有最新消息，但是公司基本面质地优秀。

塞巴斯蒂安・特伦是机器人、自动驾驶汽车和人工智能领域的先驱，拥有辉煌的科学家、学术和商业生涯。2005 年，他带领团队赢得无人驾驶汽车 DARPA 挑战赛冠军，早已是行业标杆人物。2010 年，他创立谷歌 X 实验室，专注于 “登月计划”，包括谷歌自动驾驶汽车项目（即如今的 Waymo），并推动全球应用物理人工智能及人工智能驱动机器人（涵盖电动垂直起降飞行器 / 低空机器人等多种形态）的发展。

在新加坡举行的第 24 届摩根士丹利亚太峰会上，亚当・约纳斯有幸与塞巴斯蒂安・特伦展开主旨炉边谈话。早在 2012 年，亚当・约纳斯和拉维・尚克尔（Ravi Shanker）在摩根士丹利启动自动驾驶研究时，塞巴斯蒂安就已是行业领军人物。本次谈话亮点纷呈，核心观点如下：

十大核心观点

-现场调查显示，午餐会上约 500 名参与者中，约三分之一曾乘坐过自动驾驶汽车，其中大部分是 Waymo 的车辆。

-科学仅解决了 1% 的问题，仍有 99% 的未知等待探索。

- 自动驾驶汽车的 “莱特兄弟时刻” 出现在 2005 年（即塞巴斯蒂安团队赢得 DARPA 挑战赛的年份）。

-空中机器人的数量将远超地面机器人 —— 实现 3D 空间完全自主运行所需的技术已具备。

- 美国空中交通管制系统（ATC）亟需大规模升级改造。

-人形机器人既被过度炒作又被低估：其潜在市场规模（TAM）可观，但在开放式任务执行和灵巧手部操作方面面临实际挑战。

-中美将通过相互依存与竞争建立友好关系。

-若埃隆・马斯克在奥斯汀推出仅搭载被动光学摄像头的无人驾驶出租车，并成功展示安全的商业化服务，这将是具有里程碑意义的事件。

-欧洲陷入人工智能发展困境：过度监管和政治分歧可能扼杀昔日的创新精神。

-给下一代的建议：人工智能时代，毅力、想象力和同理心的价值将愈发凸显。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！