人形机器人更新 1、人形机器...

GDPS 2025：GDPS 2025（全球开发者先锋大会）暨国际具身智能技能大赛决赛12月14日举行。ROBOTICS-Z队采用智元机器人G1作为本体，获得灵巧手赛道冠军；VGPL-DHU队采用越疆CR10获得插花赛道冠军；XMAN先锋队采用擎朗XMAN-R1机器人获得餐厅服务赛道冠军；汪汪队采用宇树B2-W获得应急救援赛道冠军；超级瓦力赛队采用国地蓝精灵机器人获得工业装配赛道冠军；华理智驭赛队采用开普勒K2获得工业搬运赛道冠军；如身队采用如身齐家Q1获得医疗康养赛道冠军；上海国地中心兰斯洛特采用国地灵龙机器人、灵御紫冬花队采用灵御TELEAVATAR获得居家服务赛道冠军。

上海市人形机器人中试联盟：在GDPS 2025上，上海市人形机器人中试联盟正式发布。

绿的谐波：在2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛上，绿的谐波CTO储建华透露，今年人形机器人肢体关节在轻量小型化、大规模量产制造等方面取得快速突破，市场需求量超出预期。在关节智能力感知、多场景功能等方面，接到了很多定制化需求。

宇树科技：宇树科技13日宣布首发人形机器人“App Store”，用户可以将训练好的舞蹈、武术、干活等模型一键上传分享，也可以下载其他开发者开发的动作部署到机器人。

松延动力&慧辰股份：在松延动力与慧辰股份联合举办的“人形拓界 智启新章”战略合作签约仪式上，双方就松延动力旗下新款小布米（Bumi）人形机器人达成1000台订单签约。此次，松延动力推出的“小布米”人形机器人，以9998元的定价进入市场。

2025年粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会开幕式上发布的《AIR珠江指数报告（2025）》显示，广东人工智能与机器人产业与北京、江苏、浙江和上海同处第一梯队，综合排名稳居全国首位。

一、T链

①本周T审厂最重要的2件事：1、零部件标准化（未来要自动产线，数据实时上传）；2、推动供应链产能建设。

②增量方向：轴承（万向节轴承、交叉滚子轴承）、谐波减速器（数量增加，已确定2家日本公司HD、尼得科）、丝杠（身体丝杠和灵巧手微型丝杠）

③后续重点方向：1、手套及表面覆盖材料、结构件；2、自动化检测（标准化的核心）

有积极变化的重点公司：

以下仅梳理，不构成投资建议！

1、杭州新剑：通过审核，评价极高，身体丝杠和灵巧手模组（五洲新春、德昌股份）

2、震裕科技：审厂顺利，确定身体和灵巧手丝杠，26Q1开始爬坡，墨西哥建产能；预计量产后丝杠30%份额；主业25年5亿+利润，26年10亿；当前260亿市值。

3、模塑科技：跟T关系密切，共同开发身体结构件、覆盖件、电池盒等；墨西哥产能可直接切换，同时美国建产能，预计1月拿到发包，后续直接进入批量供应，单机ASP5000。国内进入宇树、小米机器人。主业25年5亿+利润，26年6.5亿，当前100亿市值。

4、双元科技：配合杭州新剑，按T要求建设首条全自动丝杠产线，负责全套检测系统。

5、拓普集团：新纳入中证机器人指数（H30590）且权重大幅提升，新指数12月15日开始实施。

6、万向钱潮：配合T开发3代机器人新型万向节及交叉滚子轴承，直接进入SOP，量产报价单机ASP万元；2026年8月按每周1万台机器人准备泰国产能。

其他：蓝思科技（头部总成）、浙江荣泰（丝杠、灵巧手）、恒立液压(丝杠)、隆盛科技（谐波减速器）、恒勃股份、日盈电子。

二、国产：

宇树：IPO有实质性进展，标的：涛涛车业、模塑科技

Mi：预计26Q1发布，标的：震裕科技、模塑科技

智元：上纬新材

机器狗及机器人（松延动力等）代工：浙海德曼

特斯拉本周完成国内机器人产业链审厂，月底即将进入密集发包期。12月上旬特斯拉机器人团队国内审厂基本完成，审厂包括拓普、恒立、荣泰、斯菱、新剑、科达利等公司，核心交流量产规划、图纸更新的核心因素。展望后续， 从目前各家供应商口径来看，预期特斯拉有望在年底开启发包，发包有望开启新一轮板块大行情。

26年T链量产元年，整体指引10w台+，供应商已陆续开启扩产。目前看T给供应商26年产能指引在10w台级别，考虑26H1产能爬坡，出货端全年预计在几万台级别，目前荣泰、五洲、北特等公司已公告海外产能扩产计划，其他供应商也在积极筹备中，不断夯实特斯拉未来百万台预期。更进一步，百万台要求特斯拉应用侧有明确落地场景，核心关注26Q1新版机器人发布会，关于大脑或应用场景进展情况，若应用超预期，供应商100w台估值体系有望重塑。

重点事件

1）国内人形机器人独角兽银河通用正筹备赴港上市，该计划已推进数月。目前公司估值位于行业第一梯队，仅次于宇树科技与智元机器人。

2）杭州具身智能公司云深处科技正式宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投。

3）智元机器人与宇树科技正竞逐2026年央视春晚的赞助商资格，据称智元开价6000万元，宇树将报价抬升至1亿元。

观点

1）客户维度：重视特斯拉确定性主线+其他核心主机厂重大更新。Optimus V3将于2026Q1发布，小鹏于11月5日发布全新一代人形机器人IRON，产业化进程持续加速。

2）产品维度：看好边际变化最大的硬件环节。马斯克表示Optimus硬件设计将滚动迭代，将采用年度发布周期，每次都会有重大改进。潜在变化大的环节包括灵巧手与前臂、PC/ABS机甲、类RV对髋部/肩部谐波的替代等。

3）资本维度：关注国产机器人主机厂证券化进程。宇树科技已完成IPO辅导，近期将正式提交IPO申报文件。国产主机厂IPO进程将成为重要催化剂。

4）估值维度：关注头部汽车机器人主机厂的估值重构。Figure AI C轮融资后估值达390亿美元，小鹏等头部汽车机器人主机厂当前市值几乎不含机器人预期，有望迎来估值重构。

我们认为、特斯拉量产进度与技术迭代是核心主线。Optimus V3将于2026年启动量产、产业化1-10阶段即将开启、并且硬件设计将滚动迭代。同时，2026年宇树科技等国产机器人主机厂将迎来密集IPO、有望成为全新强催化。

风险提示：人形机器人产业发展不及预期

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！