人形机器人更新 ①荣耀将推出...

①荣耀将推出首款人形机器人：荣耀将在本周末巴塞罗那移动通信展期间推出其首款人形机器人，聚焦消费市场，成为全球第一家入局人形机器人的手机公司。

②2月23日，宇树科技发布人形机器人在天坛公园表演中国武术的视频，强调“实拍非AI生成”；宇树科技王兴兴：今年宇树科技的目标出货量在1-2万台左右。

③马年春晚带动机器人搜索量环比增长超300%；京东自营机器人租赁业务成交额环比增超100%，多个机器人和机器狗热门机型订单排至3月中旬。

④港股机器人板块在春晚后率先大涨，今日板块回落优必选、越疆跌超2%。

1）春晚的突破：从高难度群体运控到端到端大模型展示ToC任务能力。26年春晚相较25年的扭秧歌，机器人运控能力明显进步，跑位速度有5-10倍提升，1秒内快速灵巧手抓握等。此外，银河通用展示通过端到端大模型进行自主感知决策和执行的轮式人形。

2）大脑突破：国产自研集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型。银河通用在春晚微电影展示盘核桃（小脑能力）、货架取物（大小脑协同）、叠衣服（对柔性物体的灵巧操作）、串烤肠（双手协作与工具使用）等任务，依靠端到端自主感知、自主决策、自主执行。

3）春晚后京东机器人订单增长150%。春晚开播两小时，京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，多家机器人上架春晚同款产品售空。

人形机器人在产品、产能已准备充分，26年人形机器人将开始量产销售，出货量预计指数级上升。

节后重点关注国产链及T链共振：绿的谐波、恒立液压、浙江荣泰、伟创电气、安培龙；以及国产链相关：美湖股份、奥比中光、震裕科技、众辰科技等，本体优必选等。

1）品牌点评：

A) 宇树机器人：继去年春晚扭秧歌后，再上春晚表现进步巨大。参与真人武术学员表演，运动控制能力相比此前有巨大提升。人机互动对打，劈叉，跳跃，翻滚等动作爆发力强，部分动作几近飞檐走壁，与小朋友近身对打体现高精度控制能力强。

B) 松延动力机器人：参与小品表演，扮演家庭助手角色，完成端茶、搀扶、后空翻等动作，动作细腻，对话沟通互动能力强。

C) 魔法原子机器人：参与节目伴舞。完成机器人编队，体现人机交互能力。

D) 银河通用机器人：参与小电影，展示自主操作能力，如分拣物品、规划路径等，体现AI大模型训练机器人在特定工位上能干活的实用性。

2）春晚安排大量机器人展示，科技春晚体现国家对机器人产业最大做大做强的决心。技术上看快速进化，今年春晚机器人展示技术难度更高且零失误、同台机器人数量更多、机器人品牌更多。多机协同能力更强，体现机器人群体控制能力升级。

3）春晚机器人热潮及特斯拉新一代机器人即将亮相，将成为港股机器人产业链催化剂。关注标的：优必选（人形龙头）、越疆（极低估、协作转人形）、极智嘉（仓储机器人龙头）、敏实（潜在T链机器人供应商）、三花（高确定性T链）。泛机器人供应链：禾赛、速腾、地平线。A股公司关注宇树链：长盛、中大、卧龙、鸣志、绿的、昊志等。

1）春晚机器人本体相关合作公司梳理#第4弹——松延动力与追觅科技，报告链接🔗：

2）春晚机器人本体相关合作公司梳理#第3弹——银河通用，报告链接🔗：

3）春晚机器人本体相关合作公司梳理#第2弹——魔法原子，报告链接🔗：

4）春晚机器人本体相关合作公司梳理第1弹——宇树科技，报告链接🔗：

1）永远不要低估国家对机器人的坚定意志和战略定位

年前总书记亦庄视察+春晚极高的机器人含量，都体现了机器人独一档的战略地位，永远不要低估这个赛道的爆发力，不要在低谷期忘记这个板块。

2）运控和灵巧手水平大幅提升

宇树的高难度武打动作&银河通用（Galbot）的灵巧手盘核桃，水平都已经远超常人。正如王兴兴说的“要让机器人用起来，先让他动起来”，对比25年春晚的二人转甩手帕，#这一年来中国机器人的运控水平进化速度大超预期。

运控不只是一套小脑程序而已，体现的是包括高性能执行器、重量控制、发热控制、核心运控算法、关节间通信协议、各关节驱动芯片&算法的软硬件综合能力，很不容易。

3）VLA接入机器人逐渐成为现实： 机器人是大模型的最终物理载体，这也是机器人在AI时代会成为远超手机、新能源车超级赛道的底仓逻辑。但从单纯聊天的大语言模型（LLA）发展到直接沟通物理世界的世界模型（VLA）有很长距离要走，数据采集和训练是大难题。沈腾&马丽微电影中的银河通用实现了自由抓取、实时聊天，证明中国的机器人已经将VLA逐步变成现实。

4）中国机器人进步如此之快，相信大洋彼岸会有紧迫感。事实上，我们去年年初赴硅谷调研，对方三句话不离中国机器人。期待年后V3（阿尔法）的重磅发布和贝塔版本的持续更新。

事件：春晚宇树、松延动力、魔法原子、银河通用四家国产机器人表演，点燃了全民机器人热潮，充分印证了机器人在C端的高热情以及潜在的海量需求。

机器人目前的格局：北美T链，已经在紧锣密鼓突破4.0版本的灵巧手以及V4版本机器人，Musk志在把V4打造成为爆款产品，引爆B端和C端的需求，所以才有太空算力的布局以及近期密集的零部件变化；而国内密切关注的V3版本，产业链了解到的是B端过渡产品，市场预期略有偏差。

国内B端机器人领军智元虽未参与春晚，但是25/26年机器人出货引领行业；C端以宇树为代表，26年春晚已经充分展示运控高水准，并且出货量十分可观。

观点总结：重视领军T链V4的变化，现阶段的预期要从V3转变到V4，重视爆款V4的供应链变化以及大脑算力、灵巧手的变化

关注思路：

1）V4三小龙：恒帅股份：灵巧手+身体电机核心供应商、科达利：谐波减速器+丝杠潜在供应商、双环传动：摆线针轮减速器C端机器人供应商+机械臂RV减速器供应商。

2）T链核心供应商：三花、拓普、新剑传动（五洲新春）、浙江荣泰、长盈精密、北特科技、斯菱股份、恒立液压。

3）其他：华依科技、丰茂股份-宇树、德马科技/上纬新材-智元等

HA新兴产业王君翔/高伟杰

春晚国产机器人集体惊艳亮相。

惊艳表现展现了过去一年具身智能在硬件、算法和数据层面发生的深刻变革

1）硬件基座：更强的本体+更灵巧的双手

以宇树G1、智元灵犀等为代表的人形本体，在高功密电机、一体化关节等领域取得显著进步，标准化的平台推动了全行业研发迭代。以Sharpa等为代表的灵巧手以更高的自由度、更精密的传感器阵列，增强机器人的感知和操作能力，春晚展示的“盘核桃”“串烤肠”动作体现远超过去的精细操作能力。

2）运控能力：算法推动从“转手绢”到“打醉拳”

通过春晚宇树机器人的进化轨迹，我们可以直观感受到运动控制算法的突飞猛进。从去年扭秧歌、转手绢，到今年醉拳、跑酷等表演，运动控制算法在规模化部署下的鲁棒性得到有效验证。

3）模型与数据：具身ScalingLaw初显

具身智能模型的能力，与其训练数据的规模和质量直接相关。以 Generalist 的Gen-0模型为例，其训练数据量据称已达到27万小时，而早期的模型如π系列可能仅在数万小时量级。数据规模的提升，直接带来了模型泛化能力的增强，春晚中银河通用机器人“叠衣服”“捡拾碎玻璃杯”便很好展示了其模型泛化性。

未来已来、为中国机器人军团呐喊。我们正在见证一场方兴未艾的具身智能浪潮，产业高速发展将带给中国头部本体及供应链超预期的发展机遇。不需要执着于精确的时间坐标，要相信，我们正在陪伴中国具身产业共同经历一段精彩的旅程。

1）人形机器人板块复盘：

2024年9.24以来人形机器人板块呈现单边上涨，小幅回调趋势，核心催化包括华为机器人入局，宇树登上春晚等等。

展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面特斯拉Optimus从实验室阶段正式走向量产，因此需要关注量产确定性标的，其次预期差我们认为来自于一些新技术方向（提升效能or大幅降本）

2）行业核心变化：降本+量产+智能化：

回顾2025年整体人形机器人行业发展，主要有三大变化：

①整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景，其中宇树、智元和优必选机器人出货量靠前。

②在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但同时零部件整体的精度和寿命仍有上升空间。

③模型端确认VLA正确路径，部分模型初具模型端确认VLA正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law正循环还未形成。

2026年策略展望：以正和，以奇胜：

1）以正和：特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年，因此确定性方向主要包括Tier1&丝杠&减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。此外国产链方面宇树、智元等头部玩家有望在26年批量上市；

2）以奇胜：机器人弹性标的需关注技术迭代&降本方向。

①灵巧手方向：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动力，具体变化包括导入行星滚珠丝杠，冷镦降本工艺，电子皮肤等；

②电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透；

③轻量化方向：随着机器人从实验室阶段逐步走向规模化量产，轻量化的重要性将逐步提升，peek和镁铝合金方向值得关注。

1）确定性方向梳理（不构成投资建议）：①TIER1：三花智控、拓普集团；②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春；③谐波减速器：绿的谐波、斯菱智驱。

2）技术变革&降本：①灵巧手&电子皮肤：兆威机电、汉威科技、日盈电子、征和工业；②电机：恒帅股份、步科股份；③轻量化：恒勃股份、星源卓镁。

3）国产链条：

①宇树核心：首程控股、美湖股份、长盛轴承；

②银河通用核心：天奇股份；其余国产链优必选、越疆等。

风险提示：机器人产业化不及预期，技术迭代导致现有零部件不再应用，国际贸易摩擦。

核心结论：春晚机器人，尤其是宇树机器人的表演，热度居高不下，我们总结了宇树创始人王兴兴近期几个重要的访谈观点（参考访谈链接附在文后，欢迎浏览，推荐最新的“科技漫谈”针对春晚的访谈），从而看出国内行业领军企业如何定义人形机器人在过去一年的进化、当前所处的位置，以及未来几年的发展重点。结论如下：

1）2026年春晚宇树机器人的主要进步-软件：①算法的稳定性，同样的算法适用于多台机器人、输出结果稳定；②动作的丰富度，尤其是跑动换位及高位弹射，其中，任意位置跑动换位这一项细分领域机器人已具备一定泛化能力，动作的丰富度大幅提升得益于公司算法模型及仿真训练能力的提升。

2）而在硬件方面，自研灵巧手、自研电机、激光雷达、深度相机等为机器人更好赋能，尤其是在剧烈运动下的抗冲击能力及稳定性。但公司认为，核心首要的是具身智能模型，其次才是硬件。

3）当前，机器人在运动控制（locomotive control）方面的提升较为迅速，这离不开算法及硬件两方面的稳定性，两者互相促进，这也是拉开宇树和竞争对手差距的关键因素之一。

4）机器人的泛化能力及通用性有赖于具身智能模型的成熟，当前VLA、视频生成等模型不断升级，宇树对于具身模型的态度非常开放，任何大厂、院校甚至个人对于模型产生的推动，公司认为只要是好的，都应该跟上。此外，机器人泛化能力还需要更好的数据采集及清洗，算法-算力-数据三位一体不能偏废。

5）宇树的短期目标：2026年目标出货1-2万台，相较于2025年的5500台大幅增长，巩固全球出货量领先地位；主要场景为导览、工厂生产（装配、搬运）、工业巡检、to lab等。但宇树认为销量不是企业关注的最核心，企业最核心是取得连续的软硬件进步。同时，宇树认为2026年有望实现“整理桌子、倒一杯水”等功能性任务。

6）机器人的长期目标：行业“黎明时刻”以机器人泛化能力达到“两个80%”为标志——进入80%左右陌生度环境，接收指令后完成80%任务，这一时刻的到来将推动行业从“固定场景执行”向“全场景适配”质变，实现大规模普及；预计复杂场景自主控制仍需一定时间，需行业企业持续投入打磨技术。

宇树链核心品种：禾赛科技（激光雷达）；美湖股份（谐波柔轮、谐波刚轮、粉末冶金锥齿轮、压铸壳体）；长盛轴承（滑动轴承应用于肘、肩、脚踝）；丰茂股份（关节密封件、柔性传动部件）；奥比中光（3D视觉模组）；创世纪（核心机床）等

一、2026年春晚宇树机器人，相对于2025年的表演，软件及硬件进化在哪里？

结合王兴兴访谈披露的春晚技术细节，2026年春晚宇树机器人相较于2025年，实现硬件与软件的全方位迭代，核心进化聚焦于高动态性能、集群协同与稳定性提升，同时联动2025世界大会披露的核心技术成果，具体如下：

1. 硬件进化：核心围绕“跑动变位、弹射空翻、抗冲击”升级，适配高爆发表演需求，依托公司硬件国产化与核心部件自研优势：

1） 硬件支撑高频跑动变位：王兴兴重点强调了：2025年无跑动变队形、只能缓慢变队形，而2026年是快速跑位；2025年无弹射空翻，而2026年展示了高位空翻。针对2026年春晚弹射空翻、快速跑位等剧烈动作，新增冲击力吸收与释放装置，避免腿杆、电池等部件因冲击力、电流骤增损坏；升级大会披露的自研电机，功率密度与稳定性提升，支撑弹射空翻高度突破3米，跑位速度提升至最快3m/s，较2025年缓步挪位提升5-10倍。

2）硬件灵活性升级，尤其是搭载自研灵巧手：本次春晚所用机器人为G1最高版本（延伸大会G1系列产品技术），腰部具备3个自由度，每条手臂拥有7个自由度且配备手腕，整体灵活性大幅提升，可完成棍法、醉拳等高难度武术动作；部分机器人搭载自研灵巧手，用于稳定抓取道具，解决2025年春晚无专用抓取部件的短板；相较于2025年春晚机器人，关节响应速度、扭矩均优化，支撑高难度动作落地。

3） 感知与定位硬件升级：采用大会披露的多传感器融合技术，结合3D激光雷达与深度相机，每秒处理上百次环境信息，解决2025年春晚机器人动态动作下定位易丢失的问题，支撑全自主集群跑位与队形调整。但目前，激光雷达在剧烈运动中很容易损坏，因而公司引入了缓冲装置。

2. 软件进化：算法稳定性是亮点，实现方式目前针对多套动作进行开发、训练以及筛选，AI coding agent对于算法能力提升有较大帮助：

1） 仿真平台及实物机器人结合：公司本次设计了100多个武术动作，利用仿真平台针对这些复杂武术动作进行多次训练（例如高空弹射，训练次数高达上亿次）与流畅拼接，并且在这100多个动作中进行选择，突破2025年春晚仅能单一动作训练、无法连贯衔接的瓶颈；借鉴大会披露的强化学习与动态平衡算法优化经验，提升动作精准度与连贯性。

2）算法稳定性是亮点：算法稳定性，指的是算法适用于不同的机器人。为了方便训练，公司在大兴的训练基地及春晚现场都准备了几十台机器人，春晚的机器人使用的算法基本上与大兴一致，最终都能输出稳定的结果。公司在2025年卖出了5500台机器人，一套算法要给5000多台，甚至1万台机器人去使用。算法稳定性的提升，在2025年下半年表现更加明显，因为各种各样的机器人在导入宇树的算法后，都表现比较好的适应性。这是实现春晚大规模集群机器人表演的基础。

3） AI对于模型优化有较大意义，主要是提升编程效率：优化AI融合定位算法，攻克运动误差累计难题；借助coding agent提升模型优化效率，部分代码由AI撰写，同时联动大会多模态大模型技术，提升机器人动作控制的精准度，可完成似倒非倒的醉拳、鲤鱼打挺等复杂动作，增强表演表现力。

二、机器人的泛化难点，主要体现在哪些方面？

机器人的泛化能力，指机器人将在特定场景、特定训练中掌握的功能与技能，迁移到陌生场景、未预设任务或环境发生扰动时，仍能稳定、高效完成目标任务的能力，核心是 “摆脱场景局限、实现灵活适配”，无需针对每个新场景单独编程或重新大规模训练。机器人的泛化能力支撑了机器人的通用性。

结合王兴兴春晚访谈观点与2025世界机器人大会行业判断，机器人泛化能力的核心难点集中在“环境适配、数据支撑、AI模型、场景差异”四大层面，具体如下：

1）环境适配能力不足：当前机器人主要处于特定训练模式下，对陌生环境适应性差，切换场景后执行度大幅下降。例如春晚机器人跑位需提前建图才能实现高成功率，无法应对未建模的陌生环境；同时，机器人对环境扰动（如灯光、布景变动）的鲁棒性不足，易出现定位偏差，难以像人类一样灵活适配复杂动态场景。

2）数据支撑存在瓶颈：泛化能力提升依赖海量高质量数据，但目前实物机器人数据严重缺乏，且采集的数据质量较差，需严格清洗后才能用于训练；此外，王兴兴披露的视频生成模型（世界模型）虽能提供海量模拟数据，但模拟精度无法完全匹配现实世界，且与实物数据无法有效对齐（如视频中完成抓取，实物机器人差一步），无法充分支撑泛化能力提升；同时，人类运动数据难以完整采集，强化学习需大量试错，进一步制约泛化能力突破。

3）AI模型不完善：AI模型欠缺是限制泛化能力的核心瓶颈，尤其是具身智能大脑尚未实现重大突破，模型通用性不足，需针对具体场景专门编程。例如春晚展示的灵巧手，虽能完成一般性抓取，但因AI模型不完善，在可靠性、触觉感知等方面存在短板，无法应对不同形状、材质的物体抓取；同时，RL强化学习尚未在具身模型中良好应用，其scaling law仍未提升到位，无法支撑机器人在陌生场景中快速学习、自主适应，目前暂无明确突破预期。

4）场景差异适配难度大：不同场景需求差异大，尤其是家庭场景与工业、服务业场景适配难度悬殊。普通家庭场景千差万别，无法为每个家庭单独编程序，导致家庭场景泛化应用短期难以落地；工业、服务业场景虽相对固定，但不同行业、场地的布局、任务需求仍有差异，机器人需重新调试优化，泛化成本高、效率低；此外，家庭场景需与人间亲密交互，对安全性、灵活性的泛化要求更高，而当前机器人交互能力有限，进一步提升了泛化难度。

三、如何看待本体运控及机器人大脑的关系？

本体运控（locomotion control）与机器人大脑（manipulation，精细操作）是机器人实现核心功能的两大关键支撑，结合王兴兴春晚访谈观点与2025世界机器人大会披露的技术布局，二者相辅相成、缺一不可，公司始终坚持“硬件为基、软件赋能”的协同发展思路，具体认知如下：

1）二者定位不同，各有侧重：本体运控是机器人的“行动基础”，相当于人类“小脑”，负责肢体运动控制（跑位、翻身、肢体协同等），是完成各类任务的前提；机器人大脑是“决策核心”，相当于人类“大脑”，负责环境感知、任务决策、动作规划等，决定机器人智能程度，是泛化应用的关键。正如机器人大会展示的H2、G1等机器人，若没有强大的本体运控支撑，即便大脑能规划复杂任务，也无法落地执行。

2）二者相辅相成，缺一不可：没有强大的本体运控，机器人大脑的决策无法落地——即便能规划抓取、搬运等任务，若本体运控不足，机器人无法稳定跑位、精准控制肢体，任务无法完成；反之，没有完善的机器人大脑，本体运控仅能实现预设动作，无法自主适应场景变化，泛化能力极差，只能局限于固定场景（如2025年春晚机器人仅能完成预设舞蹈动作）。春晚上宇树展示的高难度表演、工业场景应用，均是二者协同优化的成果。

3. 行业布局认知：因公司此前本体销量较高，被行业当成本体运控领域代表，但公司未偏废任一方向，而是全面布局。结合大会披露的发展理念，公司明确具身智能大模型（机器人大脑）是未来核心，但仅布局大脑风险较高——纯AI领域迭代快，难以持续领先；而本体运控相关硬件作为基本盘，变动较小。因此，公司坚持“硬件为基、软件赋能”，以本体运控优势为基础，推进机器人大脑（多模态大模型、具身智能）研发，同时通过开源算法（如大会披露的UniFoLM-WMA-0）、多模型布局，强化二者协同适配，推动机器人从“机械执行”向“智能涌现”升级。

四、对于未来的宇树公司，及行业的展望，有哪些？

结合王兴兴访谈展望与2025世界机器人大会核心披露，从宇树公司发展、机器人行业趋势两大层面，形成全面展望，具体如下：

1. 宇树公司未来发展展望：

1） 技术研发重点：持续推进三大方向——一是具身智能模型迭代，多方向布局（自主研发+第三方、互联网大厂合作），重点突破模拟数据与实物数据对齐难题，同时推进RL强化学习在具身模型中的应用；二是硬件升级，持续优化自研电机、灵巧手等核心部件（大会披露核心部件国产化率超90%），提升硬件一致性、稳定性，降低成本，助力规模化量产；三是软硬件协同，优化集群控制算法、强化学习框架，结合大会多模态大模型技术，提升机器人动作协同性与场景适配能力，同时依托coding agent提升优化效率。

2） 产品与量产规划：结合大会产品矩阵，持续丰富人形、四足机器人产品线，完善H1、G1、R1（3.99万元起）的人形机器人矩阵，覆盖高、中、低价位，满足不同场景需求；2026年目标出货1-2万台，相较于2025年的5500台大幅增长，巩固全球出货量领先地位；同时推进全新产品研发，覆盖服务型与前沿探索性产品。

3） 商业化落地布局：坚持“toB优先、逐步拓展消费端”，短期内聚焦导览、固定工业场景（如汽车工厂装配、搬运等）、工业巡检、消防等，深化四足与工业级人形机器人落地；拓展商场、4S店等服务业场景，降低落地门槛；长期推进家庭、社区养老场景，目标2026年实现“整理桌子、倒一杯水”等功能性任务，依托技术迭代提升安全性与泛化能力，打破家庭场景瓶颈。

4） 行业竞争与生态：在开源基础上打磨核心技术，避免同质化内卷，保持技术领先；秉持开放合作理念，与开源社区、第三方、互联网大厂合作，推动生态共建；持续开源核心算法，多方向布局模型，规避单一技术路线风险，引领行业发展。

2. 机器人行业未来展望：

1） 行业发展阶段：当前人形机器人行业仍处于偏早期，尽管2025年上半年行业增速显著（50%-100%增长），需求成为核心驱动力，但受限于AI模型不完善、泛化能力不足等问题，尚未进入大规模应用阶段；2026年将进入量产验证与数据驱动闭环的关键节点，真实场景数据与商业化能力将成为企业核心竞争力，行业集中度逐步提升。

2） 核心发展趋势：技术上，具身智能模型成为核心竞争焦点，视频生成模型与具身模型融合深化，RL强化学习应用逐步突破，本体运控与机器人大脑协同优化成为主流；应用上，工业、服务业等toB场景率先规模化应用，家庭场景逐步突破基础应用，向精细化延伸；格局上，同质化竞争加剧，具备核心技术、量产能力与商业化能力的企业脱颖而出，开放合作成为行业共识。

3） 行业关键里程碑：行业“黎明时刻”以机器人泛化能力达到“两个80%”为标志——进入80%左右陌生度环境，接收指令后完成80%任务，这一时刻的到来将推动行业从“固定场景执行”向“全场景适配”质变，实现大规模普及。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！