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乐晴行业观察
2026/04/03 09:02
类型 talk 7阅读 1

人形机器人更新 1、人形机器...

发布者:乐晴

1)优必选披露最新交付数据,2025年其全尺寸具身智能人形机器人销量达1079台。目前其WalkerS系列已批量进入汽车、半导体等工业场景进行实训,加速了人形机器人向规模化商业兑现的进程。

2)专注协作与人形机器人核心部件的华沿机器人正式登陆港股。该公司主攻电机、伺服驱动及关节模组的全栈自研,通过合作伙伴模式深耕标准设备商的核心供应链。(来源:界面新闻)

3)仿生扑翼飞行机器人初创企业鹰瞰智翼完成千万级天使轮融资。该公司正基于自研的流体仿真引擎研发具备全流程自主飞行能力的具身智能扑翼机器人,其消费级产品预计将于今年二季度开启众筹。(来源36氪)

4)具身智能机器人广东省工程研究中心获批组建。

5)星海图完成B+轮近20亿元融资。

6)港仔机器人与NVTHK订立战略合作协议共同开发机器人RWA融资商业模式。

7)珠城科技已取得优必选样品订单并处于验证阶段。

8)蓝思科技AI服务器订单饱满具身智能机器人批量出货。

本会议围绕人形机器人板块,系统分析了当前市场分歧、潜在催化剂以及未来行情启动后的主线。

核心观点如下:

1)板块现状:情绪低迷,处于历史底部。自2025年12月中旬以来,人形机器人板块经历了过去三年持续时间最长(约三四个月)、幅度最大的下跌。板块成交额占A股总成交额的比例已降至历史最低水平(约4.1%-4.4%),显示市场关注度极低,情绪低迷。但近期下跌动能减弱,板块有企稳迹象。

2)当前核心分歧:市场对产业发展的两大关键问题存在分歧:

分歧一:大脑(具身智能)是否已准备好? 即现有AI模型能否真正驱动商业化落地。乐观者认为头部企业在模型、数据飞轮等方面已准备就绪;谨慎者则认为目前演示仍停留在Demo阶段,长尾任务远未解决。

分歧二:商业化路径与时间点? 市场对落地场景(To B工业/物流、To C家庭、限定结构化场景)及何时能形成规模化收入存在不同预期。

3)关键催化剂:特斯拉Optimus V3的发布。分析师认为,即将到来的特斯拉Optimus(擎天柱)第三代(V3)机器人的发布,并非一次简单的产品发布或短期事件炒作,而是标志产业从“技术探索期”进入“工程化与小批量生产阶段”的里程碑事件,其重要性可类比Model 3量产之于新能源汽车产业。V3的发布有望在大脑能力(模型水平)、硬件方案(行业标杆)及商业化场景展示三个方面给出答案,从而弥合市场分歧,催化新一轮行情。

4)主线与排序:若行情启动,建议按四条主线布局,并根据确定性、收益弹性、兑现时间三个维度进行排序:

以下观点仅供参考,不构成任何投资建议!

主线一:核心零部件(供应链)。确定性最高。涉及关节铰链/齿轮(长盈精密)、丝杠(恒立液压、浙江永太)、减速器(绿的谐波、双环传动、柯力传感)、电机(汇川技术、伟创电气、步科股份)、传感器(安培龙、奥比中光、丰桥科技)等环节。兑现节奏:2025-2026年初为小批量验证期;2026-2027年关注出货放量与成本下降;2027年后有望进入爆发期。

主线二:数据与训练基础设施。这是易被忽视的“卖铲子”环节,包括数据采集、仿真平台、训练算力等。确定性排序第二。

主线三:整机厂(本体厂商)。属于高赔率、低胜率环节,全球竞争激烈,未来可能只有少数厂商存活。国内头部厂商如优必选、安机器人、宇树科技等值得关注。兑现需观察其场景泛化能力与商业模式验证。

主线四:AI大脑(具身智能模型)。长期价值最大,相当于机器人时代的操作系统(OS),但技术尚未收敛,兑现周期最长,主要由国内外科技大厂参与。

5)排序总结:

按确定性:核心零部件 > 数据基础设施 > 整机厂 > AI大脑。

按收益弹性:整机厂 > AI大脑 > 数据基础设施 > 核心零部件。

按兑现时间:核心零部件(1-2年)> 数据基础设施(2-3年)> 整机厂(3-5年)> AI大脑(5年后)。

6)结论:当前板块处于历史底部,建议开始重点关注。密切跟踪特斯拉Optimus V3发布等关键催化剂的出现,这可能是板块行情再启动、进入产业从0到1再定价新阶段的重要信号。

1)V3发布在即,T持续视频预热。3月底Tesla官方发布机器人预热视频,视频中展示部分V3版本灵巧手谍照,员工采访展现出对该产品的强大信心,且团队规模有望进一步扩大,此外马斯克亲自回复Optimus3仅剩些许收尾工作,由此判断V3版本基本定型,4月极大可能发布,且从预热视频来看展示效果较好。

2)厂房土地平整,ModelS/X停产,26H1底弗里蒙特工厂将开启正式量产。外媒报道,特斯拉年产1000万台机器人项目已完成土地平整,同时4月1日马斯克发文ModelS/X停产,其弗里蒙特工厂将用于Optimus人形机器人生产,结合目前进展,26年中特斯拉正式开始OptimusV3量产概率极大,T链有望开启正式量产元年。

3)聚焦核心确定性:除核心三花智控、拓普集团外,

设备先行,绕线设备核心田中精机;

零部件旋转环节,谐波减速器斯菱智驱,旋转关节+覆盖件新泉股

PEEK件轻量化福赛

其他环节,头部模组蓝思科技,丝杠恒立液压+浙江荣泰+北特科技+五洲新春,以及长盈精密、震裕科技、泛亚微透、日盈电子、科达利等。

*公开资料整理,仅作为行业分析参考,不构成任何投资建议!