人形机器人更新 1、人形机器...

发布者：乐晴

小鹏：在11月5日举办的第七届小鹏科技日上，小鹏研发的全新一代人形机器人IRON亮相，现场展示预研的最终版本。装备行业首发全固态电池以及仿人脊椎、仿生肌肉、行业最小谐波减速器（16mm）的灵巧手。大模型采用VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，首创大脑的VLT大模型，是机器人自主行动的核心引擎。目前，优先进入商业场景提供服务，导寻（导览、导购、导览）是最有可能落地的应用场景方向。计划2026年4月硬件和软件进入量产准备阶段，目标2026年底目标实现规模量产高阶人形机器人，目前已经与宝钢确认在导寻方面达成合作。

宇树科技：宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上表示，个人预计国内智能机器人领域单家企业平均增长率在50%—100%。

字节跳动：人旗下火山引擎团队启动了一项高规格招聘，寻求“操作算法资深专家(具身智能)”，该岗位明确专注于“人形具身机器人”的研发，月薪待遇高达95-120K。

国华智能：参展2025韩国国际机器人展，公司旗下全栈式家族产品亮相。本次参展是公司2025年全球化战略的重要一环，标志着公司海外市场拓展的加速。

众擎：众擎联合京东、深业打造全球首家赛博店员潮品零售店，即将于深圳福田揭幕。

注：以下信息为市场信息整理汇总，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。

星源卓镁：1）收到国内某新能源汽车整车厂定点，为客户供应新能源汽车镁合金动力总成壳体零部件。2）镁合金在汽车、两轮车、机器人等领域应用需求提升趋势确定，公司应用趋势显现。

安徽合力：合力宇锋机器人机器人/无人化新品已经面向客户正式发布，且在大模型算法、硬件制造、系统集成方面已达到场景落地和交付的标准，展会上有智慧仓储场景执行最后一米任务的落地演示。

征和工业：微型链技术特色为【超长寿命+轻量高负载】，承重30kg+/优于连杆&腱绳、定位精度（精密设计接近零间隙）、循环寿命为腱绳2-4倍

景业智能：1）景业智能的四足机器人依托摩尔线程的算力支撑，实现自主决策与精准操控，具身智能业务加速落地。2）聚焦聚变堆、特种材料等，研发相关机器人产品及系统，相关业务有望近期产生确定性订单。3）与云深处科技的战略合作，公司将依托其最新发布的行业级全天候人形机器人DR02平台，进一步落实人形机器人在公司所处行业的应用。

力星股份传，1）公司将与浙江荣泰签订战略合作协议，为滚珠丝杠和关节模组提供解决方案。2）浙江荣泰已发货几千根V3灵巧手丝杠，均为微型滚珠方案。3）几十套关节丝杠陶瓷球通过浙江荣泰送样TP，测试持续推进。4）公司考虑与荣泰年底开始在泰国建设产能。

敏实集团：公司布局机器人6类产品，结构件、旋转执行器、电子皮肤、面罩、手臂总成、无线充电，海外客户送样中，国内客户积极开拓。另外，子公司精确实业的AI服务器浸没式液冷柜已获某台企订单。

五洲新春：1）公司和重要Tier1杭州新剑深度绑定，未来会在海外共同建厂，协同研发、生产。2）在国内外人形机器人领域深度绑定头部客户，包括但不限于特斯拉，字节，宇树，小鹏，小米等，产品包括丝杠、轴承、结构件、执行器。以T为例，公司目前已经通过3-4家Tier1供应丝杠/轴承。

东华测试：1）通过南通振康供应旋转关节给到P，用到的就是17个自适应模组。直线关节和小鹏直接合作，小鹏做控制系统，东华负责测控。2）NDK中国区董事长调研后，认可东华技术强于比日本，11月份会安排日本NDK的CTO来调研，之后有机会接触T。3）和RT的子公司迪磁精密有合作。

恒立液压：机器人丝杠进展顺利，已在准备量产，丝杠领域积极接洽海外核心客户及AI领域新兴企业。

宏润建设：宏润建设与矩阵超智出资成立星际动力，研发的人形机器人StarDynamics星际1号将在2026年实现量产，未来两到三年单台机器人价格将控制到促进机器人走进C端客户的水平。

1、硬件变化：

1）外观有更多特征（性别），不同肌肉、骨骼、皮肤设计，拟人性更强。

2）仿生脊柱，实现站、坐、蹲、躺等基础动作，腰部增加丝杠配置。

3）头部：运用摄像头、毫米波雷达、IMU、鱼眼一系列传感器。未来面部会有不同表情，集成听、说、看等能力。

4）仿生双肩设计可以舒展双肩，#肩胛关节有四个自由度（新增一个线性执行器）。

5）灵巧手单手自由度为22个，设计微型谐波方案，打造最小谐波关节（16mm直径）。

6）首发全固态电池方案，极致轻量化+高能量密度。

2、算力&模型：三颗图灵A芯片，2250TOPS算力。搭载物理世界大模型；其中新增VTL，相当于机器人的慢大脑，通过思考决策任务分解，判断真实物理环境下机器人下一步应该怎么做。第二代VLA会把全身的控制做到手眼合一。

4、商业化：认为当前进工厂打螺丝、做家务都没有商业化落地空间，安全性要求也很高，推出#导览、导购、导巡（保安巡逻、导流）场景。明年机器人会先到小鹏展厅做导览和到销售门店做导览、导购，门店、工厂去进行导巡。并预计将产生专门教导、培训机器人的职务。

5、量产：今年多个技术都会收敛，#明年Q1、Q2达成A样能力，到时候能说话、能运动，能听懂，虽然缓慢，但是安全。#2026年底真正规模量产高阶人形机器人。

6、产业链梳理（不构成投资建议）1）电机：方正；2）丝杠：双林、五洲；3）减速器：美湖、绿的、汉宇；4）关节：南通振康、震裕、东华测试、雷迪克；5）压铸件：旭升、星源卓镁；6）注塑件：模塑、常熟汽饰；6）传感器：柯力

产品工程化/推进节奏等进展超预期

超预期点

1）整体外观已经完成批量产之前的工程化迭代（量产版本略轻便，身高低于1.7米），量产型号区分性别，甚至个性等，应用场景指向服务业（软包覆材料拟人且更为安全，市场空间潜在规模更大），并表示后续以进入家庭为目标，我们认为公司定义清晰，具备将来大批量生产销售的可行性

2）通过发布会女性特征机器人的导入，并匹配“猫步”的步态，克服了传统人形机器人震动和噪声大的缺点，领先于目前已有的同代次产品，脚部被动自由度和“力位”一体控制在其中起到了非常重要的作用

3）量产供应链准备时间定为26年4月，并将于26年底进行量产，并将有望向“先锋”个人消费者发售（汽车用户渠道优势明显），利用其传统汽车供应链人才优势，1000人以上的项目团队规模为已知国内最大，且Robotaxi技术平移（VLM+VLA），在此基础上开发VLT强化“大小脑”能力，并追求车规级的可靠性。