人形机器人更新 1、人形机器...

宇树：12月18日，6台宇树人形机器人登上王力宏演唱会，还展示了韦伯斯特后空翻。马斯克随即在社交平台转发并评论。此举动非常考验非预编程能力，对实时环境感知、抗干扰能力。

12月17日至23日，第二届未来运动会在阿联酋阿布扎比举行。中国俱乐部自主设计制造的机器人深海巨鲨3参加了格斗机器人大赛，并在决赛中击败国外俱乐部获得冠军。

节卡机器人：终止上市申请。

它石智航：发布全球首个实现自主刺绣机器人。

小鹏汽车：何小鹏发表观点，智能汽车公司做机器人，是技术同源更是AI探索的必然。

银河通用正式对外公布，其已完成新一轮规模超3亿美元的融资。此轮融资由中国移动链长基金担任领投方，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等一众颇具分量的投资平台以及产业领域巨头共同参与注资。截至目前，银河通用累计获得的融资总额已达约8亿美元。据相关知情人士透露，银河通用当下的最新估值已然达到30亿美元（折合超200亿人民币）。

智元机器人近日官宣，将于12月22日举行全国机器人租赁生态峰会暨“擎天租”平台发布会。智元将打造“全新租赁机制”。

据中国香港《南华早报》12月18日报道，全球最大的电动汽车电池制造商宁德时代已在位于河南省洛阳市的中州生产基地大规模部署一款名为“小墨”的人形机器人，标志着具身智能技术在智能制造领域进入实际应用阶段。

12月19日消息，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND2.0、ArtVIP最新版。

以下为公开信息整理，不构成投资建议！！！

中原内配：12月19日，中原内配公告上海子公司与宁波普智签署《战略合作框架协议》，上海子公司成为宁波普智（智元15%股比+均普85%股比）关节模组的#核心供应商，共同推动人形机器人在工业及商业场景的规模化落地与应用创新。

金沃股份：12月18日，泰国副总理接见金沃与xj两家公司，洽谈在泰建厂、打造行星滚柱丝杠及配件等事宜。此外，公司深度参与SFL丝杠开发与测试。为国内头部谐波厂商加工柔轮材料。

均胜电子：已获得智驾订单，全生命周期200亿元、年化40亿以上，涵盖全球车型。已通过T的厂审，明年还有智元的订单。

丰茂股份：对接上T汽车遮阳板关键硅胶件，首批订单预期1kw，同步推进机器人密封件。

东华测试：火箭卫星发射也需引入PHM，收集数据，助力可回收技术；机器人方面，供应小鹏关节力矩传感器，向T送样，对接尼得科。

奥比中光：18日更新定增预案，募资上限由19亿下调至9.8亿元。其中，8.6亿用于机器人AI视觉相关研发，1.2亿用于扩产能并对应十亿目标产值。

纽泰格：17日，与华为系具身初创企业具脑磐石签署合作协议，未来3年机器人产品的采购量不少于1000台。公司已在全面布局具身智能产业，包括丝杠、执行器、TPU、机器人等环节。

创世纪：机器人方面作为T和宇树的结构件设备商，液冷业务出售金属切削机床，用于CPU冷板和接头支架生产，新业务盈利空间大。

凯格精机：精密自动化装备工艺切合人形机器人关节、传感器组件的需求，有望展开新赛道。

征和工业：26年1月6日将正式发布全球首创链式灵巧手。具备7个主动自由度，兼顾大负载、长寿命、高精度、轻量化变等优势，单链最大负载30kg+（优于连杆&腱绳），目前已获得多个终端客户的认可（智元、新剑等）。其中，微型链已向部分机构送样、甚至获得小批量订单。

事件：宇树G1完成全球演唱会首秀，马斯克点赞

12月18日，王力宏成都演唱会首次引入人形机器人伴舞，6台宇树G1机器人身着“战袍”完成高难度伴舞，并以“韦伯斯特”后空翻收尾，成功实现全球首次演唱会机器人舞台。

马斯克随即在社媒转发视频并评价“Impressive”，引起高度关注，点赞超过4000万。

舞台表演→技术路演，机器人空翻背后是技术的再升级

在嘈杂的万人场馆、复杂的舞台灯光与音乐节奏下，实现多台机器人的高精度同步舞蹈，考验的远非预编程能力，而是实时环境感知、抗干扰群控算法和极致运动控制的融合。

空翻动作对关节爆发力、身体协调性和落地冲击处理要求极高。G1的稳定展示，是电机、减速器、控制器及结构件等核心硬件在极限工况下可靠性的集中体现。

马斯克点赞强化产业信心，机器人商业化迈出关键一步

我们认为，马斯克点赞其背后是是对这条技术路线可行性与商业化速度的肯定；从实验室、工厂到娱乐消费场景，是里程碑式的跨越，人形机器人的产业化进程可能比资本市场的线性预期来得更迅猛。

宇树： 宇树作为事件主角，随着上市临近，后续供应链公司有望深度受益。

相关梳理：模塑科技、震裕科技、拓普集团、万向钱潮、五洲新春、蓝思科技、涛涛车业，以及日盈电子、恒勃股份、隆盛科技、浙江荣泰、恒立液压、双元科技等。

以上不构成投资建议！

宇树机器人完成首个机器人舞台表演，马斯克评价impressive，商演应用场景打开！

在近期《火力全开》的表演中，6台身着银色亮片服装的G1人形机器人与王力宏及人类舞者同台表演，深度参与编舞的“伴舞者”，动作与音乐节奏精准卡点，与人类团队高度同步，表演最后以高难度“韦伯斯特”空翻结尾展现超强的运控能力，机器人商演应用场景就此打开。

此外，表演视频获马斯克转发评论“impressive”，浏览量超4300w。

此前T链多家供应商接到客户产能指引沟通，12月T链审厂也陆续结束，此次审厂交流细节包括量产参数核对，生产线规模化等，节后，核心供应商有望获得正式定点批量订单，产业链进入去伪存真阶段。

美国时间周五晚间特拉华州最高法院做出裁定，马斯克2018年那份价值560亿美元的薪酬方案必须恢复执行，本次裁决是该诉讼的最终上诉结果。

在薪酬激励理顺后、公司业务发展有望加速

特斯拉持续推进Robotaxi的商业化应用，已在奥斯汀开启车内无安全员的Robotaxi测试。

截至目前，其Robotaxi在奥斯汀的运营面积已达173平方英里，运营里程已超过25万英里；在湾区的运营里程也已超过100万英里。

上述运营里程的积累，有助于提升公司的技术和运营能力，并向当地监管机构提供安全性记录。后续来看，Cybercab车型有望于明年Q2量产，有望进一步优化运营成本；运营城市拓展也在持续推进。

经纬恒润（L3/L4能力领先，已开始运营）、恒帅股份（特斯拉ADAS清洗系统供应商）、科博达（智驾域控出海）、耐世特（线控转向，L3/L4核心系统）、德赛西威、均胜电子、地平线机器人、黑芝麻智能、禾赛科技、伯特利等核心供应商，以及速腾聚创、浙江世宝。

人形机器人是新一轮薪酬计划的核心产品。特斯拉团队近期到国内走访，Optimus V3即将在26Q1发布，接下来是密集的产业进展催化期，看好机器人板块，尤其是t链相关公司。

产业链相关梳理（不构成投资建议）：

1）T总成供应商：拓普集团、均胜电子、浙江荣泰、三花智控；

2）潜在突破T配套的供应商：日盈电子（手部）、新泉股份（旋转关节）、斯菱股份（减速器）、恒帅股份（电机）、隆盛科技（尼得科合作）、伟创电气（电机）、银轮股份、科博达、科达利、鸣志电器、双环传动、嵘泰股份、万向钱潮、豪能股份等。

3）tier-2，跟随tier-1放量：五洲新春、金沃股份、肇民科技、北特科技、旭升集团等。

1）机器人板块已回调2周多，筹码逐步出清，且活跃资金仍在成长板块轮动，科技成长风格并未改变；从各板块位置和催化事件来看，机器人板块有望即将引来轮动，美股特斯拉持续新高背景下，智驾Robotaxi与航天SpaceX也与机器人螺旋共振，机器人下周大概率迎来反弹！

2）产业层面：

-T在北美与供应链的沟通仍频繁进行，仍有厂商获得更多V3机器人的部件及增量价值量；

-圣诞前后T或将仍有宣发及供应链催化；

-YS近期表演大超预期，明年春晚已确定仍有机器人节目；

-国产厂商资本化进展符合预期

相关梳理：T链增量厂商恒立、拓普、新泉、恒勃、统联 等；2）新技术方向电驱中氮化镓固高、宏微，FPC/PCB核心供应商奕东、世运； 3）国产链及机器人大脑核心厂商品茗、美湖、中坚 等。

1）本体厂进展

优必选与德州仪器与优必选正式达成战略合作，德州仪器已采购优必选的工业人形机器人WalkerS2，并正在其生产线上进行部署和调试。优必选表示今年已累计获得约13.5亿元具身智能订单。

优必选与天鹅到家达成合作，双方将共同推动人形机器人与“家庭”场景深度融合。目前天鹅到家提供覆盖国内千万家庭的家政服务，双方将成立联合实验室，共同构建“家庭服务”垂直领域具身智能大模型。

1X宣布与投资机构EQT达成合作关系，计划在2026年至2030年间，在EQT旗下众多公司中部署多达10000台NEO人形机器人。

银河通用正式宣布已于近期完成新一轮超3亿美元（约合人民币21.1亿元）融资，当前估值约为人民币200亿元。

千寻智能全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。

宇树机器人宇树机器人亮相演唱会伴舞，实现后空翻等动作，已实现动态流畅和高度拟人化。

逐际动力发布全新多形态具身机器人TRON2，该机器人实现一个本体，双臂、轮足、双足三种形态自由组合，为VLA科研、移动操作与全身运控提供全场景。

奇瑞集团旗下墨甲机器人宣布旗下机器狗Argos相继完成交付，交付对象包括宏景电子股份有限公司、四川博强教育集团、芜湖海事局、金桔科技、南京卓力等多家单位，2025年累计交付量超过1000台。

格力电器表示目前其已开发可用在人形机器人上的关节模组等核心零部件，未来将持续关注家政服务机器人相关产业发展。

灵巧手：因时机器人发布新一代RH5DG2系列高自由度灵巧手，13个主动自由度、18个可运动关节的高度集成，整手宽度95mm，重量约990g，在小体积中实现了20N指尖抓握力，单指被动载荷达8kg，整手被动载荷达30kg，针对复杂场景设计。

2025年12月19日，银河通用完成新一轮3亿美元融资，最新估值已达30亿美元（超200亿元），位列中国人形机器人行业第一。本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。

银河通用专注机器人“大脑”开发，是具身大模型公司。公司专注于机器人软件层面上的开发，从最基础的移动、抓取、放置技能入手，开发了GraspVLA模型，致力于提高机器人的任务执行层面能力。

在工业制造领域，公司已与天奇股份、宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台。

在即时零售领域，公司已与爱博医疗、美团等达成合作协议，实现机器人在24小时无人值守药房中的落地。本轮融资代表着资本市场对机器人模型段的超高重视度，有望推动机器人智能化落地进展。产业链相关：与银河通用签署合作协议，并对银河通用有股权投资的天奇股份，以及对银河通用有股权投资的首程控股。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！