人形机器人更新 1、人形机器...

今年主线看好AI，前期AI算力大放异彩，当前时间点建议重视低位的AI应用【机器人】，本质是看好估值扩张，站在时间这边，看好未来发展。

符合产业趋势的优质（新）T链相关如下：

浙江荣泰：新Tier 1，从丝杠延伸至关节模组，下肢关节新方案获得T认可，与三花、拓普在T链角色相同。Q4逐步进入量产定点阶段&期待更多品类延展。

安培龙：重视力传感行业预期差和标的稀缺性，公司已多次对接T机器人团队（马上再去北美），我们预计下一步即送样（单维+六维，兼具金属、硅基路线，海外建厂已规划）。

龙溪股份：时代绕不开的关节轴承公司，国内市占率75%。

科达利：卡位peek谐波，轻量化摆线，10-11月再次送样T，25H2推轴向磁通电机的关节模组，主打高负载低发热（进击关节模组，也有望送T），同时有北美建厂规划。

豪能：国内卡位行星，T链卡位摆线，最快落地摆线资本开支，规划10万套，10月落地3万套，预计今年机器人收入2kw。

福达：产品卡位丝杠+摆线（通过Tier 1），丝杠已有多家小批量订单（涵盖国内主流客户），摆线具备正向产品设计和设备自制能力。

双林：聚焦丝杠（身体+灵巧手），已直接对接T，进展顺利，同时灵巧手丝杠对接国内10家+客户，拿到舍弗勒新丝杠图纸。

后续重磅催化较多：

8月21日，智元机器人首届合作伙伴大会在上海举行；

9月3日，阅兵无人化装备亮相；

11月6日，特斯拉年度股东大会；

下半年宇树有望登录科创板；

年底特斯拉Optimus gen3发布，马斯克称会有“史诗级震撼”的表演。

人形机器人板块前期调整较多，部分公司看明年估值仍有一定空间。

T产业链核心：拓普、三花

减速器环节：隆盛，双环、豪能、中鼎

丝杠环节：嵘泰、五洲新春、贝斯特、福达

电机：恒帅、信质

电子皮肤：汉威、道氏

力传感器：安培龙、柯力

事件：8月19日机器人大涨，主要受益于t链小批量订单，拓普份额预期得到修复。

点评：新图纸新机遇，gen3从电机体积减小开始，到减速器、丝杠等都有调整，带来新格局和投资方向。

马斯克此前公开明示变化点在于：1）轻量化 2）能源效率提升3）传感器融合。

这些预计是T链的主要投资新方向。

各方向建议关注：

1）ODM：宁波华翔智元链核心卡位，关注8.21智元渠道伙伴大会。

2）轻量化：是GEN3重点突破方向，PEEK随价格卡点解决，国产性价比有望大幅提升，产业链相关：中欣氟材、中研股份、沃特股份等。

3）电机：客户痛点牵引需求，谐波磁场电机龙头HSGF，体积缩50%+，功率密度提升一倍，温升、转矩均提升。目前已经在T车上量产，国内多家机器人头部客户认可度高。

4）总成和丝杠端：目前新图纸和新订单预期将陆续落地，总成银轮股份，以及拓普、三花、新泉；丝杠五洲新春、金沃股份、浙江荣泰，其他双林、震裕、新坐标、福达股份、正裕等。

5）传感器：此前T去海外审厂的重点，持续关注国内进展，奥比中光以及其他日盈电子、柯力传感、凌云股份、安培龙、福莱新材、秦安股份等。

6）减速器：柔轮新工艺翔楼新材，其他豪能、双环传动、精锻科技、绿的谐波、中大力德等。

7）其他方向：富士康灵巧手和液冷供应商祥鑫科技，鸿海（fsk母公司）18日公开表示正与英伟达加强合作，共同开发人形机器人，关注近期产品发布会。

核心逻辑：机器人产业链临近量产定型阶段，筛选趋于聚焦，核心供应商确定性成为关键。重点关注确定性在供应体系内或边际变化显著的标的。

高测股份：最新一代最大边际变化“谐波换行星”的截至目前的唯一供应商，行星预计短期内送样，mim资产落地（预计导入T、F）。

北特科技：身体丝杠确定供应，手部微型丝杠获准进入供应体系，期待放量。公司是机器人单机asp最高的标的，前期滞涨。

恒勃股份：机器人轻量化方案供应平台，T产品即将落地订单，F产品完成材料确认及报价，未来是兼备材料体系&工艺落地的方案供应商。

我们今日发布8月报

1）具身智能机器人获专项支持。8月6日上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，具身智能从AI子方向，独立获得专项支持。根据政策表述，2027年上海具身智能核心产业目标规模突破500亿元。8月11日杭州发布具身智能机器人产业发展条例(草稿)。我们认为专项政策带动下，机器人+全产业链发展提速可期。

2）机器人软件进化更受关注。硬件并非为人形机器人卡点，量产阶段关注降本即可;软件层面技术路线分歧较大，如模型架构(世界模型VLA/分层架构)、数据(真机数据vs实采数据)产业内有众多分歧。

3）创业公司:以智元机器人为例。2025年智元机器人依次发布 GenieSimBenchmark评测基准、GE机器人世界模型，基于AIGC技术为机器人从业者提供模型实测平台。

4）大厂布局:近期C端大厂(海尔、京东)均在具身机器人加快布局。1)6月底，海尔以卡奥斯(工业数字经济平台)整合新时达工控及机器人研发。2)8月京东独家战略合作世界机器人大会，“三年内助力100 个机器人品牌销售额破10亿”。我们认为国产大厂有望在线上营销渠道、场景落地等提供增量。

此外，0819午盘期间T链机器人存在变化、相关：浙江荣泰、TP链—双林/嵘泰/豪能/福达、汉威科技、绿的谐波、金沃股份。

近期催化：

1）国内多省市继续提升机器人支持力度。上海市经信委印发《上海市加快推动“AI+制造”发展的实施方案》，其中提到建设“AI+制造”工厂、推进以人形机器人为代表的多类型具身智能在典型场景中的实用化部署；近期广东省工信厅与财政厅联合发布《关于人工智能与机器人产业创新发展有关资金管理实施细则》，明确对四大类重点项目给予财政资金支持，单个项目最高可获5000万元奖补

2）T链V3年底前定型，供应链保持积极高频技术交流和量产准备

后续产业继续拥有高频正向催化，包括但不限于政策支持、技术迭代、商务合作关系、投资并购、重要公司上市等多维度正向变化

我们的观点：继续看好人形机器人板块，围绕“三新”投资逻辑展开布局

我们认为人形机器人作为牛市主线品种之一，核心围绕T链V3+国内应用两条线展开，同时以“三新”即“捕捉新边际，重视新技术，感受新消费”去布局投资机会

围绕T链应用趋势+国内机器人创企及主机厂供应链开展布局

1）T链核心：三花、拓普、浙江荣泰、五洲新春、震裕科技、银轮股份

2）T链应用趋势：新铝时代、福达股份、汉威科技、信质集团、天龙股份、易德龙、统联精密等

3）国内机器人创企+主机厂供应链：宇树链和智元链之外，重视小米链、乐聚链、傅利叶链条等

宇树科技：预告新款人形机器人，即将举办新产品发布会。

上海市政策：发布《AI 制造实施方案》，提出建设“AI+制造”工厂，推动人形机器人等多类型具身智能在典型场景落地，打造软件定义工厂、智能工厂网络，形成示范效应。

广东省：政策出台资金管理实施细则，国家级制造业创新中心研发仪器设备购置补助最高5000万元，支持人工智能与机器人产业创新发展。

丰立智能：近期与tier1签订减速器（两大主要型号）合作落地，正式进军T链。某国内头部链条行星减速器核心供应商。

兆丰股份：继战略入股开普勒后，再度通过产业基金间接持股乐聚机器人；已持股奇瑞、开普勒、银河通用、云深处、新石器等；人形机器人丝杠项目年产100万套已获批。

晋拓股份：宇树轻量化核心供应商，共建上大宇树研究院，深度合作结构轻量化工程；覆盖铝镁、PEEK、钛合金等材料，单机价值量千元级。

拓普集团：T机器人链份额修复，新获小批订单。

禾川科技：ZY首次确定丝杠供应商，新机型A3采用丝杠，单机用量约14根+40–50根（灵巧手），加工精度达C3–C5，月产能充足，采购量过万根，后续随出货放量。

华辰装备：机器人磨床龙头，潜在宁波Tier1设备供应商；外螺纹磨床6月定型，内螺纹磨床9月下线；已获FLW百台订单。

福莱新材：特斯拉Optimus灵巧手供应链潜在标的，柔性触觉传感器与特斯拉技术路线一致；已供货国内多家本体与灵巧手公司，正与国际AI巨头接洽。

隆盛科技：自研灵巧手，第三代重点搭载电子皮肤，与叠动科技合作，结合MEMS视触觉传感器（毫米级性能，获日内瓦发明奖）。

信质集团：T链杭州Tier1份额80%，与另一Tier1合作顺利；无框力矩电机已量产供货T，轴向磁通电机量产在即。

浙江荣泰：新Tier1，丝杠延伸至关节模组，下肢关节新方案获T认可，预计Q4进入量产定点，未来拓展更多品类。

安培龙：力传感稀缺，已多次对接T机器人团队，预计近期送样；单机ASP约1.5万元，空间200亿；已规划海外建厂。

富佳股份：粮仓机器人场景广阔，智能巡检效率4–6倍于人工，清仓效率提升数倍，“小飞侠”机器人实现仓内全域作业；背靠中粮集团，卡位央企粮仓无人化赛道。

中煤科工：替代人工巡检，实现“无人则安、少人则安”；已在王坡、张家峁等煤矿试点，标志煤矿智能化升级加速。

此前对拓普在T机器人中份额预期降至冰点，据我们跟踪近期公司拿到新小批订单，预计份额将显著提升。

除了机器人份额预期修正以外，预计Q2主业将好于市场悲观预期——扣非同比基本持平，原因系小米、吉利、奇瑞等增量填补T下滑影响。

我们认为无论是产品储备、合作关系来说，公司都是独一份的第一梯队，几乎不可能从T链中缺席。

除了看好底部的拓普有望修复至前高以外，包括TP链丝杠福达、嵘泰、豪能，结构件永茂泰等。

事件：8月19日午间，公司公众号发布，伊之密与广州德志金属制品有限公司（以下简称“广州德志”）签署战略合作协议，标志着双方在镁合金半固态注射成型领域开启了深度合作的新篇章。广州德志作为瑞士DGS集团设在中国的全资子公司，此次合作无疑是一次跨国企业与中国本土优势企业的强强联合。

速评：公司在镁合金半固态注射成型积累深厚，此前已和国内头部企业宝武镁业、星源卓镁深度合作，获取大批量订单，国内遥遥领先，当前和DSG签订战协有望把握先机，进一步深度受益汽车/机器人等轻量化趋势。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！