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NVIDIA Jetson Thor 平台专为物理 AI 和人形机器人打造，支持所有主流AI框架和生成式AI模型。

Jetson Thor的计算能力是上一代Jetson Orin的7.5倍-10倍；每瓦性能提升了3.5倍；I/O吞吐量提升约10倍，可满足高带宽感知需求。

机器人算力为机器人领域的通胀环节。

随着机器人走向应用落地，实时动作生成对于数据和算力的需求将持续提升，当前orin芯片的算力已经明显“吃紧”，thor芯片将一定程度解决算力瓶颈，但未来仍将持续提升。

在NVIDIA Jetson Thor催化下，再次重申对机器人大脑方向的看好。

产业链相关：

天准科技：从2020年起就是 NVIDIA Jetson 平台的金牌合作伙伴，双方是芯片 + 整机 + 场景落地的绑定式合作。天准的“星智001”智能控制器，或用于智元“灵犀 X1”等产品。基于Thor平台方案售价有望翻倍增长至3.5~4万元，价值量占比客观；

智微智能：NVIDIA Jetson合作伙伴之一，提供人形机器人专用控制器；

地平线机器人：控股子公司地瓜机器人是机器人通用底座提供商，拥有从芯片、算法到软件的完善产品体系；

明阳电路：基于NVIDIA Jetson系列提供载板设计制造，为机器人客户提供定制化解决方案，价值量数千元；

奥比中光、速腾聚创：NVIDIA Jetson thor传感器环节合作伙伴。

维持之前的观点AI算力和应用是一个闭环，算力之后，我们看好的方向仍是应用，具体在我们的行业体现为：

1）Robot，接下来催化看NV（英伟达）和Tesla的G3。

2）Robotaxi，北美率先跑通商业模式，旧金山Waymon市占率超Lyft，且单公里较有人车产生溢价；

这里更新NV情况，其在机器人布局有【基础模型+仿真平台+硬件】。

1）基础模型：已推出 Isaac GR00T N1，并配套物理 AI 操作系统、Newton 仿真引擎、Cosmos 世界基础模型等，加速机器人学习与部署。

2）仿真平台： Jetson Thor 系列边缘计算平台，专为人形打造，亮点：计算能力是上一代 Orin的7.5倍；CPU性能提升多达3.1倍；从原来的“静态”实现“行为级”的跃升，在机器人本体上部署大模型成为了可能。#预计8月底供货，【银河通用】首批拿到该芯片。

3）硬件：

-零部件：24年12月台媒报道 NV已锁定【盟立、盟英】等作为人形机器人潜在合作伙伴。

-本体：预计11月将展示其与富士康合作生产的首款人形机器人。

-我们认为：NV是人形产业链不可或缺一环，是人形大脑突破的关键，近期期待已久的Thor计算平台供货在即，同时也期待NV对供应链的推荐，硬件供应链科达利、伟创等。

科达利：24年初和台湾盟立、盟英合资成立科盟，科达利持股40%（并表）。我们认为科达利-科盟有望成为人形产业链关键旋转模组Tier 1。其股东盟立、盟英被NV点名列入潜在供应商，未来NV下场入局做人形或扶持其他，科盟客户资源优势显著，同时产品、产线预备齐全。

伟创电气：2024年9月伟创与盟立、科达利成立合资公司“伟达立”，其中伟创股权占比30%。

伟创有望通过合资公司给NV出货旋转关节模组产品，伟创在相关电机（空心杯、无框力矩等）及驱动器方面有优势，盟立（及其控股子公司盟英）优势在谐波减速器领域以及英伟达渠道资源，科达利除与盟立合资的科盟外还有T链资源。

-腾亚精工：庭院机器人爆单，销量从25万台上修至33万台，预计明年带来6.5亿元增量营收；与湖南航天、航天四所合作开发双头谐波减速器+AI算法优化过的高功率密度无框电机，最大化提升扭矩和功率密度。

-凯迪股份：账上净现金超10亿元，市值40亿出头，参股辉星动力，正加速切入机器人关节赛道；凭借线性驱动技术积累，有望成为新晋Tier1，估值对标捷昌驱动存在5倍差距。

-南山智尚：传腱绳已成功对接北美客户并获T百万根询价，2025/26年订单分别为6万/110万根；同时布局轻量化新材料、外壳包覆材料及电子皮肤。

-嵘泰股份：传拿到特斯拉关节图纸；公司具备丝杠、磨床、轻量化结构件、电机等多产品能力，并购奥多电子切入电机，正加快T链认证。

-日盈电子：近期拜访新剑科技，或在机器人传感环节有进一步动作。

-珠城科技：机器人连接器方面批量供货优必选、库卡，未来有望通过三花等进入国际头部客户。

-天准科技：自2020年起为英伟达Jetson平台国内最大合作伙伴，深度绑定NVDA，在Orin平台经验丰富；银河通用近期发布基于Thor芯片的机器人方案，天准有望成为核心链主。

1）未来合肥市将围绕包河区中鼎零部件（减速器、电机、小脑传感器（关节力传感+触觉））、总成和本体代工制造集群，打造人形机器人产业链。

2）合肥在人形产业上布局深远，目前正在培育江淮/华为等本体品牌，还将引入目前头部的多个人形本体公司总部入驻，中鼎机器人则作为核心零部件供应商和本体代工链主，在合肥形成全产业链集群。

3）我们认为，市场大大低估了公司在液冷和机器人业务上的布局。液冷上，目前公司cdu产品已经实现了国内核心客户交付。机器人业务上，市场前期认为公司没有卡位到最头部客户，成为合肥机器人链主后，公司长期确定性大幅度增强。

*仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！