人形机器人更新 1、人形机器...

大盘新高，人形机器人板块普涨，站在当前时点，持续重点关注两条主线智元链+新电机技术。

1）智元链

智元链近期催化主要2个：

-机器人全系上家京东商城，从2B到2C全面铺开，后续量产及产品更新节奏有望更新；

-智元合作伙伴大会，有望有新的产品发布，供应商订单更新。

产业链相关：卧龙电驱、富临精工、龙溪股份等。

2）轴向电机

世界机器人大会+运动会开完之后直观感受：相比之前机器人马拉松，长时间运动散热问题严重，本次在运动状态，续航，散热上面有了明显进步，预计后续各家将逐步导入新的电机技术。有轴向电机布局的企业相关：夏厦、恒帅、卧龙等。

其他电机厂商：康平、迪贝、凯中精密、大洋电机、通达动力、科力尔、鸣志电器等

核心逻辑：资源自主+技术破壁+性能大幅提高，关注镁合金机器人

1）资源自主：中国掌控全球90%镁矿，彻底摆脱“卡脖子”风险

战略资源霸主：中国镁矿储量占全球70%，原镁产量占全球90%（2024年120万吨），成本比欧美低40%以上。

供应链安全：相较铝资源（进口依赖度55%），镁合金实现100%国产自主，完美契合机器人产业链安全升级需求！

2.）技术破壁：安全性全面达标，量产工艺成熟

安全焦虑解除：通过 微弧氧化”表面处理技术，耐腐蚀性提升8倍（盐雾试验＞500小时），彻底解决镁合金易燃痛点；

量产良率跃升：头部厂商薄壁件良率突破92%（行业平均＜85%），某头部机器人厂商关节支架已通过10万次疲劳测试！

3.）性能大幅提升：减重40%+降噪15dB+绝对抗磁

密度仅1.8g/cm³（铝2.7/钢7.8），人形机器人减重40% → 续航提升25%，关节响应速度翻倍；

降噪专家：阻尼系数为铝的30倍，有效吸收电机振动噪音（实测降噪15dB），提升人机交互体验；

抗磁堡垒：完全隔绝电磁干扰，保障精密传感器信号0失真（手术机器人刚需）

案例：

特斯拉Optimus：旋转关节部分骨架采用镁合金（减重35%）

傅利叶GR-1：下肢结构件镁合金渗透率超50%（实测功耗降22%）

宇树、ZJ等国内厂商也在积极布局。

产业链厂商：星源卓镁、永茂泰、豪美新材、宝武镁业、宜安科技、旭升集团。

361°：与斯坦德机器人战略合作，共建“未来运动探索实验室”，研发机器人穿戴设备与智能材料；在全球门店导入机器人应用，同时打造智能工厂与物流仓储。

唯万密封：特斯拉机器人密封件Tier1供货，单机价值量270美金，生命周期2万+，空间200亿；布局PEEK材料、半导体密封圈（国内市场100亿+），有望拿下30%份额。

天工国际：人形机器人丝杠国产化稀缺标的，掌握高氮钢粉末冶金渗氮工艺，寿命提升3–4倍至10万小时以上，打破进口垄断；当前破净，董事长持续增持。

星源卓镁：结构件、减速器材料正拓展，单机价值量约4000元，北美客户已经通过tier1找到星源卓镁，双方突破结构件和覆盖件的范畴，预计短期在核心零部件领域合作，更多的国内客户会持续催化。

江苏博云：主业改性塑料（尼龙、PEEK），拓展消费电子和机器人客户；现金7亿、安全边际足，24年利润1.4亿，机器人客户拓展中。

道通科技：公司发布2025年中期报告，25H1充电桩放量，汽车诊断/ADAS/TPMS业务稳健增长；AI机器人业务推进智慧巡检、空地一体集群方案，场景逐步落地。

天安新材：机器人业务最快8月底完成，26Q1出量产方案；打造“柔性材料+传感”机器人小生态，参股驱动系统企业。

微光股份：推出无框力矩电机、关节模组；并布局深海科技电机，与西北工大产学研合作；冷链稳健+机器人/深海成长性并举。

卧龙电驱：全球电机市占率领先，防爆/工业/暖通电机排名前列；机器人全方位布局：无框电机、关节模组、灵巧手、外骨骼等组件，制造业垂域模型舜造GRP01，客户包括智元、中科新松、联想。

晶品特装：开发全球首款军用“狙击手识别”人形机器人，搭载红外成像系统，可在3公里外识别热源目标。2025年推进“超人脑”技术战略，研发具身智能模型仿真平台，探索多模态大模型端侧部署。机器狼智能集群系统，2024年珠海航展获5亿元订单，2025年进入批量交付阶段。

京泉华：T客户驱动，近期国内Tir1往轴向电机方向切换，配套机器人轴向电机线圈与整机研发，单机价值量过万元。

旭升集团：全球铝合金平台型公司，特斯拉核心供应商，覆盖电机壳体与结构件；机器人领域卡位铝镁钢件供应链。

爱柯迪：汽车铝压铸件龙头，特斯拉Cybertruck供应商；机器人方面对接宇树、T、华为，收购卓尔博切入电机环节。

长源东谷：主业优异，人形机器人本体，6-7月需求与概念设计，25年10月台架测试；26年1月总装，3月户外测试。亚马逊aws里面的人形机器人出来负责。

业绩表现：公司25H1实现收入2.53亿元，同比+84.3%；实现归母净利1.54亿元，同比+173.4%。公司25H1毛利率同比+5.37pcts至86.54%，净利率同比+19.85pcts至60.96%，显示出高技术壁垒的溢价，以及优秀的成本控制能力。

产品进展：

1）陀螺仪：实现收入2.21亿元，同比+80.3%；

2）加速度计：实现收入0.16亿元，同比+50.6%；谐振式加速度计（FM加计）已形成量产能力并小批量出货。该加计可取代传统石英加速度计，行业内领先，符合下游小型化、低成本需求；此外，公司成功研发单片双轴及三轴产品；

3）压力传感器：小量程压力传感器已定型量产，并向客户小批量供货；

4）IMU：实现收入0.15亿元，同比+261%。已开发可用于自动驾驶及低空航电系统等领域的IMU，并配合低空客户进行产品送样及客户认证。

领域拓展：下游已覆盖商业航天、智能驾驶等新兴方向，正研发工业机器人、水下无人装备相关的IMU产品。

股权激励：公司拟授予限制性股票共320万股（占总股本0.3%）给包含主要董监高成员在内的共129人，授予价格为56.89元（前一交易日均价的70%）。25/26/27年业绩考核目标分别为收入相较于24年同比+30%/69%/119%，净利润同比+10%/21%/33%.

订单执行情况：公司Q1及Q2披露大单合计约4.3亿元，截至25H1末已履行1.81亿元，完成度42%，H2业绩仍有大单的充分支撑，料将维持高增。

募投项目调整：公司维持募投资金总额不变，新增惯性测量单元开发及产业化项目投资约1.68亿元，资金主要源于前期募投项目原计划的场地购置转为租赁，以及封测项目减少设备购置安装。上述变动料将进一步减少折旧压力。

观点：坚定看好公司长期发展，核心在于MEMS陀螺仪替代两光陀螺的大趋势，以及公司的独家卡位优势，还有基于底层谐振式技术的新产品、新领域不断拓展。连续大涨背景下发布股权激励，表明公司对未来发展的坚定信心。

周二下午16：00芯动联科半年度业绩说明会。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！