人形机器人更新 ①智元机器人...

①智元机器人：发布行业首个动作驱动世界模型开源平台GE，打造具“物理梦境”的机器人工程师。

②特斯拉：确认Optimus采用DreamGen类“数字梦境”训练，强化机器人泛化能力。

事件：智元公布行业首个动作驱动世界模型开源平台“Genie Envisioner”（GE）技术细节，不同于VLA，打造拥有“物理梦境”的机器人工程师。

点评：

核心突破：泛化+长时序+记忆机制

1）跨平台泛化能力：视觉动态建模保证GE-Act仅需极少量数据即可实现跨平台迁移。仅需 1 小时（约 250 个演示）的遥操作数据即可在全新机器人平台上实现高质量任务执行，远超传统模型所需数据量；

2）长时序任务执行：在折叠纸盒等复杂任务中达到 76% 成功率，显著超越 π0 的 48% 和 UniVLA、GR00T 的 0% 成功率；

3）创新记忆机制：sparse memory 模块帮助选择性保留关键历史信息，保持精确的上下文理解。

架构解剖：三位一体的机器人基础平台

1）GE-Base：平台基石，定位世界基础模型 。在包含100万个真实世界机器人操作片段、总时长约3000小时的AgiBot-World-Beta数据集上进行预训练，自回归生成未来的视频片段；

2）GE-Act：轻量级流匹配解码器，定位世界行动模型。它极大地提升了决策速度，使其能够在200毫秒内生成54步的动作序列，满足了实时控制的需求；

3）GE-Sim：闭环评估和可控数据生成的“神经物理引擎”，定位世界模拟器。通过层次化动作条件仿真器，实现快速、低成本地闭环策略评估和数据生成，复用GE-Base能力。

具身智能的“GPT-3”时刻将至

GE自身的Plug-and-Play Research Ideas（即插即用研究策略）为社区提供了一个极其强大的“乐高”平台，开发者可以在平台基础上

1）研究在线模型修正；

2）引入触觉等多模态世界模型；

3）探索非Diffusion架构的可行边界。#GE有望作为物理世界交互领域“基础模型”引领具身智能领域的“GPT-3时刻”。

智元是国内机器人本体中绝对的大模型龙头。我们认为，世界模型的突破将进一步巩固其在模型端的行业领先地位。

后续催化频出：8月21日渠道伙伴大会、2026年3月供应链战略合作大会。持续看好智元链相关公司，核心生态伙伴ODM宁波华翔，同时建议关注其他生态伙伴的崛起机会：立讯精密（灵犀）、博众精工（轮式）、领益智造（A2-W）等。

兆威机电：公告称，公司于2025年8月14日召开第三届董事会第十一次会议，全票审议通过了《关于在泰国投资新建生产基地的议案》，同意公司使用不超过10,000万美元的自有资金和自筹资金在泰国投资新建生产基地，包括但不限于新设公司、基建项目、购建固定资产等有关事项。该投资旨在完善公司海外生产基地布局，提升国际竞争力和海外服务能力。

伊之密：半固态镁合金压铸设备与H等客户合作，近期与多家人形机器人企业打样镁合金结构件。对标力劲科技近期涨幅，13倍pe预期差极大。

永茂泰/星源卓镁：镁合金轻量化价值凸显，密度仅为铝合金2/3、钢铁1/4，性价比处历史高位；助力人形机器人减重提速。

浙江华业：全球螺杆龙头，PEEK和MIM注塑机螺杆更换周期小于1个月，单注塑机需要3根螺杆，价值量占比5%，单机螺杆价值量可达9万元。

纽泰格：依托中船704技术布局机器人线性执行器，9月出丝杠，12月底线性执行器产品出来；已与ZY、银河通用对接；聚氨酯缓冲块可应用于机器人，ZY有提应用，德国项目推进顺利。

均胜电子：于2025年4月正式成立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，提供大小脑控制器、机甲材料等关键零部件，已与海外及国内厂商签署合作。

康平科技：电机龙头，拓展无框力矩电机、空心杯电机并配套减速器零部件，对接头部机器人厂商，估值远低于同类。

博拓生物：投资侵入式脑机接口公司，首款产品面向重度抑郁症，植入式神经刺激技术具广泛疾病治疗及机器人融合前景。

隆盛科技：深度绑定尼得科，有望切入T谐波/摆线减速器及灵巧手。

毓恬冠佳：传闻即将给T送样。

卧龙电驱：递表港交所，机器人布局涵盖无框/空心杯电机、控制器、关节模组、灵巧手等，客户包括智元、中科新松、联想。

金田股份：涉及稀土永磁与PEEK材料，布局机器人电机核心材料赛道。

招股说明书的信息含量较大，公司的全球产业地位、机器人布局等超预期，H股融资有望强化全球化+新行业布局

业务拆分更细化、机器人业务单独列示

24年公司防爆电机、工业电机、暖通电机、汽车电机、机器人组件&系统、其他（主要为新能源业务，25年3月出售）收入分别占比28.9%、25%、28.3%、2.4%、2.8%和12.6%；

全球电机市占率领先、综合能力强大

24年公司在全球防爆、工业、暖通电机领域的份额分别为4.5%、2.8%、2.0%，排名分别为第一、第四和第五。

机器人的布局超预期：组件&模型&场景全方位覆盖

-组件：定位全球tier1供应商，提供无框电机、空心杯电机、控制器、关节模组、灵巧手、外骨骼产品；

-模型：发挥制造业场景优势，开发工业具身智能垂域模型舜造GRP01，推动机器人在制造业落地；

-研发：与合作伙伴成立杭州具身智能创新中心，开发AI、人形机器人、工业自动化研发项目；

-客户：智元、中科新松、联想等头部企业。

事件：北特科技发布半年报，2025H1收入11.13亿（14.71%yoy），实现归母净利润0.55亿（45.14%yoy），利润增速显著超市场预期，主要得益于规模效应持续提升及综合降本成效显著，带动盈利能力大幅提升。

点评：

①主业稳健增长，市占率提升驱动盈利改善。公司在汽车底盘业务，凭借领先地位持续提升市场份额。成为净利润高速增长核心驱动力。#这充分体现公司在精密制造领域深度耕耘与效率优势。

②卡位T链丝杠：公司较早切入T机器人身体丝杠，陪伴客户研发迭代，不断稳固核心供应地位 。且积极延伸至T机器人手部微型丝杠，目前配合研发阶段，后续有望切入供应。

③以车代磨，强化成本竞争力：定制硬车车床设备实现内螺纹以车代磨，#高度契合工业品核心降本逻辑，有望持续优化成本，巩固竞争优势。

展望未来，当T链进入量产阶段，#身体丝杠+微型丝杠让北特成为asp最大的供应商。公司主业汽车底盘积累的工程管理能力与精益生产经验，为丝杠规模化放量及成本优化，提供强大支撑。坚定看好公司把握产业机遇，实现跨越式发展的潜力。#人形机器人

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！