人形机器人更新：智元链+外骨骼...

智元此次动作有望加速核心人形厂IPO整体进展，也代表着头部人形厂商业模式加速落地，一二级加速联动。

智元2023年成立，不到两年时间完成10轮融资，目前处于B+轮次，估值150亿。预计其他头部企业（宇树科技、乐聚机器人）将加速IPO进程，推动行业整体估值提升。

本次若交易成功，有望成为新质生产力企业在A股的标志性收购案例，也是具身智能企业在科创板的首单收购案例。

5月28日，宇树科技已完成股改，预计将加快登陆科创板。

1）收购完成后，资产注入可期。智元筹划上市是一致预期，但怎么上市是市场关注点，此次收购上纬新材，未来智元核心资产可能的注入是合理判断。

2、智元至少有两个市场认知差。

1）市场低估了智元的市场地位：近年来，国内本体公司百花齐放，但是绝大部分公司产品处于demo阶段，智元是国内乃至全球商业化推进和量产目标最高的人形机器人本体公司。

判断一个本体公司的商业价值和未来前景，很多投资者只是简单的“唯技术论”，这是非常错误的认知。看制造业，终端产品赛道的投资价值看的是品牌、渠道、产品定义、迭代效率和技术。

智元目前在品牌认知、渠道场景布局、迭代效率和大脑技术等方面，都是国内走在最前面的本体公司。

2）市场对智元生态合伙的理解存在重大认知差。看了智元链众多市场解读“小作文”，真正接近实际情况的解读很少。

首先要有个判断，智元最核心的是大小脑资产，其他资产可以是推进商业化的嫁妆和筹码，智元在邓泰华的带领下，是一家商业化速度极其快速的公司，这种快，是以和合作伙伴分蛋糕为前提的。

由于蛋糕分的伙伴太多，导致投资者分不清怎么分和各家分了多少。但是，最核心资产无非是制造和本体两块，其次是供应链。制造和本体两块会产生双子星式的投资机会。

1、双子星组合：制造-宁波华翔（接管智元临港制造工厂，智元制造最核心），本体-上纬新材（潜在）。

2、关注其他生态伙伴的崛起机会。

1）制造代工：立讯精密（灵犀）、博众精工（轮足）、领益智造（a2w）等。

2）生态伙伴：这种模式总结下来就是以销售为前提的本体制造，但是未来投资弹性也可能非常大。重点关注卧龙电驱、蓝思科技、均普智能等。

待本次股权交易完成后，上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体，实际控制人将变更为邓泰华，核心团队包括稚晖君等。智元机器人的市值可简单对标优必选，潜力空间较大。关注后续的进一步动作。

特斯拉股东会将于7-24召开，机器人最新进展有望修复整个T链的供应商。智元机器人的赚钱效应有望带动整个智元链以及机器人板块行情。关注智元链新的合作伙伴，新公司筹码结构更好。电子皮肤会从手掌，向整个身体蔓延，机器人仿生性是终局，电子皮肤价值量通胀。晶华新材控股子公司北京晶智感新材料积极布局电子皮肤等领域，团队实力强，进展很快。

电子皮肤：晶华新材（新）

其他：中大力德（行星减速器）、鼎智科技（电机）、龙溪股份（轴承+连杆）、宁波华翔（整机代工）、均普智能（整机代工）、天准科技（控制器）、步科股份（电机）、富临精工（合资公司）

由于智元直接上市仍面临审核压力，借壳或成为其快速实现内地机器人第一股的途径。智元2年时间内完成多轮融资，最新一轮估值已达150亿元。

智元此次资本市场的举动将推动宇树/云深处等公司资本化进程的加速，推动整体行业估值提高并加速产业发展。

行星减速器：中大力德

轴承：龙溪股份

电机：卧龙电驱

代工：领益制造/长盈精密蓝思科技/均普智能/宁波华翔/富临精工

智元机器人收购上纬新材股份至少63.62%的股份，收购完成后，上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体，实际控制人将变更为邓泰华，核心团队包括稚晖君等。本次若交易成功，有望成为新质生产力企业在A股的标志性收购案例，也是具身智能企业在科创板的首单收购案例。

机器人板块情绪调整到位、国内核心机器人产业带来利好。当前机器人板块位置、成交量已降至底部位置，T链年内砍单利空兑现后，整体全年风险已基本释放完毕；智元机器人即将收购并控股上纬新材，提振板块情绪。

关注智元链：

1）代工：单机价值量高—宁波华翔、博众精工、蓝思科技、均普智能等；

2）关键零部件：减速器—中大力德、绿的谐波；轴承—龙溪股份；电机—卧龙电驱；视觉—奥比中光；IMU—华依科技；

3）应用：德马科技、均普智能。

板块情绪提振，依旧需要关注T链的边际变化：三花、拓普、恒立、北特、双环、荣泰、旭升等。

上纬新材：智元机器人至少收购其63.62%股份。待本次股权交易完成后，上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体，实际控制人将变更为邓泰华等。

智元/富临：7月9日直播展示全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业。

特斯拉：马斯克宣布，Grok 4将于今日正式发布。

魔法原子：推出高动态双足人形机器人MagicBot Z1，拥有自研高性能关节模组，24基础自由度，最多可扩展至49自由度。

央视&新华网报道推广养老机器人（亿嘉和、美湖、豪能）

柯力传感收购他山科技。

未来时间线

7.11华为云无锡人工智能创新中心发布 （建议关注：隆盛、信捷、亿嘉和）

7.24 5:30特斯拉中报交流会（建议关注：福立旺）

7.26 WAIC世界人工智能大会举办

8.14北京机器人运动会

9.3jy有望展示：机器人/狗➕无人机方阵（豪能、众辰）

宇树有望在Q3在科创板（绿通）上市（美湖、长盛、众辰）

我们预计T方案调整9月前完成，主要是在现有硬件基础上的迭代优化而不是推倒重来，全年预计2K-2.5K量产，目标是更高效地收集数据。

总成：震裕科技、拓普集团、三花智控；轻量化：唯科科技；灵巧手核心部件：新剑（五洲新春）、浙江荣泰

国内：8月底可预期产业政策，小米、赛力斯、DJI 、APPLE等有望9-10月发布新产品或进展；国产链落地速度更快，优选关键零部件，以及垂直场景物流领域、教育领域。产业链相关：诺力股份、雷迪克、隆盛科技、雷赛智能、步科股份。

杭州宇树有望Q3报IPO，产业链相关：迅捷兴、一博科技、中大力德。

外骨骼机器人有望率先在户外运动、特种攀爬、工业搬运等垂直场景商业化落地。外骨骼主要应用场景：

1）医疗康复，针对中风、偏瘫患者的上肢/下肢康复训练；2）特种领域，军事助力、消防救灾、高空作业（如电力工人攀爬塔架）；3）工业与物流，搬运重物、长时间作业助力；4）消费级场景，登山辅助、老年人日常助力。登山/攀爬外骨骼的产业化落地最快：动作模式固定（双腿往复运动），算法相对简单。

1）电机功率200-300W，扭矩≥20N·m（约4kg助力效果），消费级一般采用行星减速器集成模组（成本约2000元/个），一套两个关节，成本占比50%。

2）碳纤维结构件（占比约10%，约几百元），替代传统金属减重。

3）康复类外骨骼机器人会用传感器，消费级一般不会有感知功能。

1）动力版：关节成本约5000-6000元（含电机、控制板、电池、碳纤维件），终端售价8000-9000元以上，代表品牌：极壳。

2）无动力版：利用弹性储能（如弹簧绑带，不用减速器），售价2000-3000元，代表品牌：呈天科技。

关节模组：蓝黛科技（在手几万套关节订单，客户是极壳）

碳纤维：精工科技

整机：振江股份（子公司海普曼）

美国军工AI方向已经诞生20倍的Palantir，AI应用或者机器人预计快速及迫切落地场景是军工。

近期，某上市公司预中标军用作战机器人订单，代表军用机器人赛道进入0-100阶段，正式启动。

该批次订单类比2020年启动的J20赛道，首批体量很大，均是重点型号装备放量。J20诞生爱乐达等5倍股。同样后续军用机器人空间巨大，新质战斗力值得重视。

民企：晶品特装、68亿

中航工业集团：飞亚达、68亿

兵器装备集团：建设工业、282亿

备注：飞亚达，现金收购长空齿轮切入机器人减速器，或成长为中航工业集团机器人平台。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！