人形机器人+Robotaxi更...

发布者：乐晴

1）世界人工智能大会：将于7月26日在上海召开，国务院总理李强将出席并致辞，大会将同时举办“人工智能全球治理高级别会议”。

2）上海警方：回应“机器人交警”现身外滩事件：该人形机器人仍处测试与学习阶段，尚未正式上岗，属研发项目展示环节。

3）人形机器人先进制造技术论坛：7月23–25日在株洲举办，核心议题包括丝杠、减速器、灵巧手、轴承等“卡脖子”部件制造。论坛强调从切削工艺、加工装备、材料选择三方面协同突破制造瓶颈，推动高精度运动部件国产化升级。

4）舍弗勒：推出全新Insutect A系列电流绝缘轴承（J20G系列），具备更强的防电流能力，适用于牵引电机、风力发电等高电压环境。最高可承受3000V直流电压，满足高湿、高负载工况下的绝缘需求。

-特斯拉：第三代人形机器人Optimus 3将在3个月内推出原型机，预计年底具备展示条件，明年初进入试生产，五年内目标年产100万台。

-特斯拉：美股盘前跌超6%，特斯拉Q2营收225亿美元，同比下降12%，每股收益为0.40美元，同比下降23%，双双不及预期。

-统联精密：市场传言其已获得特斯拉图纸，包括连杆等微型零部件。其发布公告称尚未收到人形机器人订单，未实现相关收入，提醒投资者理性看待。

-东睦股份：粉末冶金龙头，子公司小象电动布局轴向磁通电机，用MIM加工转子，良率从75%提升至98%，已出货智元、宇树。

-富春染织：PEEK材料业务明确切入人形机器人方向，减速器、丝杠使用PEEK后可减重6kg→2kg，预计每台需10kg以上PEEK（单价350–400元/kg）。

-海昌新材：高端MIM厂商，聚焦电动工具，粉末冶金齿轮、连杆对接SH、ZW，最小主链票。

-福立旺：人形机器人MIM新技术核心，已配合SH与XJ等Tier1完成丝杠结构件合作，具备图纸获取与系统协同集成优势。已发布5mm/6.5mm行星滚柱丝杠，签约华辰装备磨床订单，并与YS、AY、LXQS等核心客户形成实际订单交付（含灵巧手弹簧件、丝杠模组等）。

-天龙股份：切入人形机器人赛道，参股飞恩微（六维力/触觉传感器厂商）。此外，已打通TP、SH等重点客户轻量化材料送样，电机结构件单台人形机器人价值预估2000–3000元。

-华培动力：六维力传感器技术对标ATI，一代金属应变片已用车规工艺量产，国内人形客户已送样；二代硅基方案预计Q4送样特斯拉。成立“华培数能具身智能”子公司，战略布局工业机器人精密装配+人形机器人力控模块。

-安培龙：传闻北美方面有拜访。

MIM（粉末注射成型）是指压力将金属粉末和粘合剂混合物注射进入模具，成型后通过烧结完成定型，具备锻造成型相同的金属特性，并且能够满足薄壁复杂的三维造型。

3C领域较为成熟，MIM常用六大材料：不锈钢（3C、医疗，如316L、17-4PH）、铁基合金（机械结构件，如大疆无人机支板）、磁性材料（助听器外壳，铁硅为主）、无镍合金（通讯密封件，钨镍铜/铁）、工具钢（电动工具，S42洛莫钢）、钛合金（3C折叠屏、穿戴设备外观件）。

材料成本差异显著：钛合金价格较高，六七十克产品报价约60-100元（含难度系数1.3），人形机器人关节类约60-80元；铁基材料最便宜，约0.35元/克；未来钛铝合金或成最贵材料（研发中）。

机器人环节主要用于齿轮制造，有望拓展丝杠精密件，按照1000块钱测算，100万台机器人，10亿收入，10%净利率，10个亿利润，30倍估值，30亿市值增量。

行业核心壁垒：喂料研发能力（金属粉与粘结剂配方差异）和烧结工艺（钨镍合金、钛合金烧结技术含量高，不锈钢/铁基工艺成熟）。

主要企业及业务：统联精密、精研科技（上市企业，3C多材料结构件，向零组件拓展）、富驰高科（东睦子公司，华为供应商，铁基/不锈钢/钛材料）、富士康群业达（照相机MIM部件，铁基/不锈钢）、杭州安费诺（折叠屏铰链模组，铁基/不锈钢/钛）、苏州中耀科技（与台湾新日兴合资，3C精密结构件），以及福立旺。

MIM=粉末冶金+注射成形，具备高精度、高强度、低成本、高设计自由及轻量化优势。

1）高精度：MIM一次成形尺寸精度+/-0.3%，配合后道加工可进一步提升精度；

2）高强度：MIM产品强度、硬度、延伸率高于传统粉末冶金产品；

3）低成本：材料利用率100%且大批量生产后成本低于传统机加工；

4）高设计自由度：允许三维形态自由设计；

5）轻量化：金属粉末种类可选，低密度金属粉末配合镂空、薄壁设计实现轻量化。

机器人应用：MIM工艺可低成本批量生产轻质、高强、高精的复杂零部件，在机器人领域可用于生产

1）灵巧手微型齿轮、连接结构件；

2）行星减速器齿轮、谐波减速器柔轮；3）机器人身体复杂结构件等，未来有望向拓展至更多机器人精密零部件，持续提升单机ASP。