人形机器人周报更新 1、行业...

1）特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。

2）强脑科技发布最轻灵巧手Revo2，握重比达52:1创行业新高。

3）宇树科技王兴兴：很多人形机器人企业爆单了。王兴兴在第六届上海创新创业青年50人论坛演讲中透露，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态，“很多企业订单都爆掉了。”王兴兴称，目前宇树科技所有岗位都非常缺人，包括文职、采购、销售、技术、研发、市场，欢迎年轻人加入。

4）香港科技大学成立人工智能研究院-冯诺依曼研究院。

5）韩国造船巨头HD KSOE宣布与美国Persona AI、韩国Vazil公司及现代机器人达成战略合作，共同开发专为船厂复杂环境设计的人形焊接机器人。

-5月11日，人形机器人创企松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺。具有多模态具身交互、超高自由度（32DOF）、近乎真人的面部表情，开放人设定制和底层接口，支持个性化妆容。松延动力N2机器人大定已突破1000台。

-5月10日，智元机器人宣布联合OpenDriveLab，将在IROS 2025主办全球顶级机器人赛事，比赛将于5月26日正式开启。赛事设置两个核心方向，一是测试机器人在复杂环境中的精准操作能力，二是聚焦具身场景下的世界模型生成能力。

-5月9日，2025中国（郑州）机器人与人工智能产业大会在郑州航空港区启幕。众程智能装备（盐城）有限公司、北京智钧科技有限公司等18个重点项目集中签约，涵盖工程机器人、重载机器人、人形机器人等领域，总投资额突破百亿元。

-5月8日，立讯机器人总部基地项目正式签约落户江苏省苏州市常熟经开区。该项目占地面积66亩，总投资50亿元，将打造集研发设计、装备集采、系统集成、销售维护于一体的全产业链总部基地。项目计划于6月底开工建设，达产后预计实现年产值100亿元，引进高端研发与智能制造人才3000余人。

据传，特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。

万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。

万向节也称万向接头(Universal Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

① 汽车前驱动：每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节；

② 汽车后驱动：驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。

万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。

万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。

类比关节连接器，将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。

产业链相关：

冠盛股份：专注汽车底盘系统零件领域30多年。产品包括等速万向节/传动轴总成/轮毂轴承单元/转向和悬挂件/减震器系列等。

耐世特：全球领先的转向及动力传动供货商之一，主要产品为转向系统、动力传动系统、传动轴万向节以及线控转向产品。

万向钱潮：完成精密轴承和丝杠开发研制，考虑在脖子/手腕/脚腕应用万向节实现更多维度的灵活运动，属于机器人硬件环节新变化。

正强股份：公司主要从事汽车十字轴万向节总成与节叉等，其中十字轴是十字轴万向节总成的关键零部件，公司在十字轴万向节总成细分领域具有较强的自主研发能力。

上一个类似的案头还是宁德时代，说明两点：一、美国看到了「类似当年新能源车，中国在机器人赛道弯道超车的决心」；二、「军事的实体清单不影响民用市场的推广（更何况，中国人口约为美国的4X，短期宇树的市场也不在美国），或有可能进一步强化国内对人工智能和机器人产业链培育的态度和支持力度」。

-25Q2 T的股东大会及潜在的GEN3发布，6月tier1产量上升。

-国产机器人品牌预计陆续发布新产品，如云深处、小米、H等。

-机器人格斗、运动会等；

-年报之后，上市公司信息交流预计会更加通畅。

立中集团：在业绩说明会上透露，公司正基于铝合金新材料技术积累，积极推进人形机器人材料产品的研发及客户验证工作。

旭升集团：已与多家海外内人形机器人客户达成关节壳体、躯干结构件等产品合作。

岩山科技：公司旗下岩芯数智与某人型机器人公司合作，在基于英特尔酷睿i3芯片的机器人平台上部署了自主研发的Yan 1.3大模型，并向其第三方客户交付了一台搭载大模型的机器人。

恒而达：拟以现金方式收购德国SMS公司高精度数控磨床业务相关资产，切入人形机器人，加快滚珠丝杠副及行星滚柱丝杠副等产品的研发。

雷赛智能：近期在深圳工业展发布灵巧手核心部件、解决方案及成套组件，灵巧手目前跟国内头部客户合作；新增研发直线关节，目前与客户联合开发，预计5-6月推出样品；旋转关节（谐波）欧洲客户陆续下单，全年有望突破5000组，后续有望通过欧洲客户打入北美；

杰克股份：近期披露的“杰克1号”人形机器人已做好数据采集、样机交付工作，目前正在客户处验证，预计26H2上市。缝纫环节劳动力密集，以每月2000块人工算，空间千亿可期。Q1推出低价电脑机，预计在产能转移与电脑化率提升浪潮下获得高于行业的海外增速。

光启技术：考虑工厂内部应用人形机器人，已与国内机器人企业展开合作，有望26年落地。

祥鑫科技：近期将有灵巧手发布会。后续关节模组合资公司有望落地。

蓝黛科技：拟3411万元收购重庆台冠18%股权。

中兴通讯：公司可为机器人和相关应用提供感知、通信和算力等服务。在2025世界移动通信大会现场，中兴通讯携手宇树科技、四川天链，展示了机器人太空卫星维修及人机交互、派送礼物等应用场景。

三花智控：拟发行不超4.77亿股H股获中国证监会备案。

佰奥智能：召开2024年度业绩网上说明会。公司研发的防爆重载搬运机器人负载达1,000Kg，已通过权威机构检测并获得防爆合格证书。未来将积极拓展人形机器人相关产业链。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！