人形机器人日报 1、人形机器...

-腾讯将于6月18日发布新一代养老机器人，名为“小六”。

-智元机器人旗下远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证，成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人。

-宇树机器人预告人形新品，从海报轮廓可见，该机器人采用瘦长身材设计，胸口配备类似钢铁侠的三角形发光装置，并支持26关节自由度，动作灵活性值得期待。目前定价标注为“?000”美元，具体金额尚未公布。

-年底国地中心具身智能大模型的操作精度基本能达到ChatGPT 3的水平。

-由DMP大湾区工博会组委会联合宝安区工业互联网行业协会主办的“协作机器人×AGV智能物流融合应用推介会”召开。

1）特斯拉最新进展+Robotaxi+国内审厂。Optimus展示家务能力，可完成吸尘、熨衣、炒菜等家务任务，其神经网络支持从真人视频迁移学习，无需数据微调。T或于6月12日在奥斯汀启动robotaxi服务，初期部署车辆将从约 10 辆汽车起步，若初期运营顺利且无事故，将迅速扩展至数千辆。关注近期T机器人团队在国内的活动进展。

2）Figure机器人实现工业场景连续作业，完成宝马X3生产线20小时轮班任务，其Helix模型支持多机器人协同操作，BotQ工厂年产能规划达1.2万台。

3）融资层面：

-双林股份拟定增募资不超过15亿元，用于滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目、补充流动资金。

-智元机器人获上海国资基金新一轮投资，智元创下中国具身智能赛道最大累计融资额纪录。 -鹿明机器人完成半年内第三轮融资（累计近2亿元），投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。截至目前，天使轮累计融资已近2亿。本轮资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。

-开普勒机器人获浦东创投、张江科投Pre A+轮投资。

-天津新元万向科技有限公司成立，注册资本1亿元，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能应用软件开发等。企查查股权穿透显示，该公司由*ST新元全资持股。

1.国产机器人品牌预计陆续发布新产品，如云深处、小米、H等，尤其是近期H的产品发布。2. 25Q2 T的股东大会及潜在的GEN3发布，6月tier1产量上升。3.机器人的事件性影响，机器人格斗比赛、8月的运动会等。

随着马斯克的回归，T在机器人上的进展和更新频率明显加快，如近期T团队在国内的审厂、量产订单落地，我们认为后续T股东大会召开和GEN3发布将是板块最重磅的催化，产业链相关：震裕科技、浙江荣泰、均胜电子、龙溪股份、恒立、绿的、北特、五洲等。同时，在机器人产业化的初期，针对单一场景的应用型企业有望率先放量，如物流、纺织、环卫、包装、无人机等，杰克股份、永创智能、中力股份、杭叉、合力，福龙马、中邮科技、德马科技等。

卓然股份：1. 卓然下游客户为海内外精细化工客户，目前已经储备化工车间无人小车。2. 公司具备超高分子量聚乙烯技术储备和产能，布局灵巧手腱绳，6月初产品出来。

安乃达：在广东新设驱动技术子公司，经营范围包含机械电气设备销售;电动机制造:电子元器件制造;电子元器件零售等。

胜宏科技：回答投资者提问称，公司已与人形机器人领域部分国内外头部企业建立了合作关系。 创世纪：回答投资者提问称，公司已与机器人领域部分客户及其零部件加工厂商有合作关系。

博敏电子：回答投资者提问称，公司的PCB产品已经应用于工业机器人等新兴市场，包括伺服控制、移动设备、指示灯、传感器和测试系统等多个部分。

远东股份：回答投资者提问称，公司研发的人形机器人线缆已在优必选应用。

主机: 智元远征A2首获CR证，灵奕发布细纱自动接头机器人，仿生产品展出增多（清宝引擎等展出仿生头部，26+DOF/20万+价格），25年人形出货将超万台，主要用于数采中心。

灵巧手: 灵巧手热度高，空心杯+连杆占比高，傲意发布新品；价格打至万元以下；25年预计出货因时、灵心巧手领先。主机厂自开发成为趋势。霍尔（帕西尼）、电容（他山科技）、压阻（华威科）等皮肤技术未收敛，同时有新方案液态金属GaIn压阻式（宇叠科技）、超小指关节力传感（美蓓亚三美）。

应用场景: 技能大赛表现不及预期，遥控仍难高效完成任务。行走赛&足球赛运控表现不及宇树格斗赛。目前下游场景落地仍不明晰，仅少量工业分拣、搬运应用。

零部件: 模组趋势轻量化、高能量密度等，小象（东睦股份22%参股）、盘毂动力展出轴向磁通方案（小型化高输出，但价格高30%+）。

大小脑: 仿生数据库、训练开发系统等内容增多，智元发布AimRT v1.0正式版，运动大模型“龙跃”发布。真机数据质量最佳，政策加持数采中心加速落地；仿真数据库或成突破口。

均胜电子：1、今年6月北美大客户还会来公司拜访，可能有能源管理、机甲壳体产品的进展更新2、均联智行布局六维力传感器、IMU。智元的合作围绕传感器展开。六维力传感器的技术来自于清华、北航的合作，把军工技术进行民用化。

经纬恒润：1、Robovan：对白犀牛配套双Orin域控+摄像头，ASP约1w，生命周期3年，今年开始小批量；无人配送有其他客户在交流。2、高级别智驾业务：今年港口的新项目是龙拱港三期、淮安港；今年探索开放道路场景，会在天津部署几辆Robobus和Robotruck3、人员情况：Q1有人员优化，Q3有新员工入职，最终公司总人数同比持平4、单季度盈亏平衡：大概率今年Q3

元戎启行：1、公司今年配套长城，吉利，Smart多款车型，收入5亿人民币以上2、公司海外定点陆续落地中，A点 B点都有3、L4级别物流小车Demo已经完成，并在对接客户 豪能股份：1、减速器订单上修至6w+个，新增某客户1000多个本体对应的减速器需求（客户在北马中取得良好成绩），月度订单预计年底破产。2、5月签了第一个灵巧手用行星减速器订单，单手ASP接近2万。产品同等扭矩下相比市面产品的体积重量均小30%。3、转债已经在转了，三个月内不强赎。之后看剩下数量再做决定。

旭升集团：1、人形机器人：T客户价值量接近1w元，产品包括关节壳、躯干类、连接件等。Figure下半年开始贡献收入，03型价值量小几千，04型可能更多。云深处、墨甲、智元等都有订单。2、美国收入占比20%，目前关税没有实质性影响，t客户大部分美国产品年中转移到墨西哥生产。4月t团队来国内走访供应商，不关心关税。但是很关注海外产能建设。 均普智能：1、机器人零部件后端产线（检测和组装），对接两家t链的丝杠厂商，一家需求为关节丝杠，一家为手部丝杠。公司之前有批量供应舍弗勒滚珠丝杠产线的经验。2、代工业务已经开始代工智元，所有型号都有参与。

福达股份：1、母公司行星减速器产品11月完成台架实验，客户为杭州某外骨骼企业。2、第一条丝杠产线成本2000万元，对应单班1万根丝杠产能，二期注资条件除了此产线外，还需要完成5家具体客户的送样并拿到检测报告。

保隆科技：1、电液泵获取知名新势力定点，2026年底量产；该产品有30家客户交流，其中奥迪和捷豹路虎等客户的兴趣比较大；2、关税对公司影响很小。其中，气门嘴和胎压产品以后装为主；排气管产品以前装为主，是谈判重点。排气管方面，80%客户全额承担芬太尼关税和对等关税；剩余20%的客户，公司承担7%的芬太尼关税，不承担对等关税。

华域汽车：1、Q2利润预期同比去年持平，收入正增长2、Q1毛利率会是全年的低点3、后续底盘层面会是明显的增长机会，不会止步于目前的收入体量。

银轮股份：1、北美24年3%利润率，25Q1已经6%利润率，2027年要做到10%以上2、机器人客户已经在批量供应动力模组产品3、机器人业务贯彻1+4+N战略，下半年推出旋转、线性、灵巧手总成，热管理四大产品。

禾川科技：1、预计2025年收入端20-30%增长，利润小亏一点2、2024年机器人相关营收300-500万元，2025年目标2000-3000万元3、7月发布游龙二代和迷你龙产品。

宁波华翔：1、公司今年预计285-290亿收入。5亿净利润（加回剥离欧洲15亿净利润）2、智元机器人首批采购/训练数量约20台。3、欧洲业务剥离时间确定为6月份。

继峰股份：1、公司在25H1对格拉默控制进一步增强，包括对其监事会，格拉默盈利持续处于改善轨道。中期看，格拉默海外净利率3%以上可期。2、公司座椅业务盈利对标李尔（净利率约7%），在自研自制更多部件后，盈利能力进一步提升。

科博达：1、公司5月27日公告收购捷克IMI公司。公司保留原IMI的近万平米产能和部分产线员工，但是不继承原IMI的其他资产和全部负债。2、科博达将在此产线完成宝马（尾灯）和大众（大灯）项目的并具备更多本地化配套并提升欧洲拿单能力。

富临精工：1、电关节设计产能年产15万套，目前具备10万套/年产能，后续厂房支持扩产到30万套；产线投入已经超过1亿元2、产品视市场需求情况，15万套产能可全部用于行星也可用于谐波，目前行星进度快于谐波3、市面上主流的机器人厂商，公司都有送样或者小批量交付

锦富技术：1、机器人板块主要包括机器狗代工（如防爆、巡检等）、人形整身检测单ASP 5000-10000元。2、石墨烯汽车座椅加热单车2-300元，公司从去年开始开拓客户，目前国内行业独家供货，客户已突破小米、问界、尊界、一汽等。3、公司历史包袱处理结束，今年有望扭亏。

风险提示：进展不及预期，竞争加剧

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！