人形机器人进展更新 1、Fi...

3 月 31 日晚间，Figure 更新了其在宝马工厂真实工作的视频场景。Figure称正在推进Helix AI进化，加强端到端自主性，未来目标是部署上百万个机器人。

Figure展示的人形机器人在宝马汽车工厂中执行物料搬运、金属板精准放置及操作机器等任务，全程无需人工干预，实现了高度自动化。

视频地址：

（1）手部稳定性提升，长流程证明商业潜力：视频显示了机器人在两个工作台间完成板材插入完整场景，这表明了机器人已经具备较长线性流程的工作能力。机器人能够在一次任务中处理两种体积不同，但是功能类似的零件，也证明了机器人具备一定的泛化能力。

（2）Helix助力手眼协同：将零件孔洞“对齐并插入定位销”考验机器人的手眼协同，Figure已经具备识别零件方位并调整的能力。To B场景标准化程度较高，训练成效更快，车厂场景的“机器替人”在即。

Figure后续将持续推动AI 驱动产线：通过自研 Helix 模型实现机器人协同制造。规模化、自动化产线的搭建为机器人降本以及大批量交付奠定基础，加快商业化进程。

3月31日晚，宇树机器人售卖宇树机器狗，宇树科技在淘宝交个朋友直播间直播带货。 担任主播是宇树科技的人形机器人G1，G1作为AI机器人主播，售卖了宇树科技的机器狗GO2系列产品，包括AIR与PRO两款商品的五种组合，售价从9997元至21999元不等。 在直播开始后的1分钟内，销售额突破100万元，整个直播进行了十多分钟，最终成交额约190万元。

3月31日，擎朗智能正式发布首款人形具身服务机器人“XMAN-R1”，目前已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。

3月31日，国家药监局综合司就《关于优化全生命周期监管 支持高端医疗器械创新发展的举措（征求意见稿）》公开征求意见。其中提出加快发布医用外骨骼机器人、放射性核素成像设备等相关标准，并加快推进医用机器人、人工智能医疗器械、高端医学影像设备等领域的基础、通用标准和方法标准的制修订工作。

3月31日，复旦大学可信具身智能研究院揭牌成立。

3月31日，祥鑫科技开放人形机器人项目开发总监、机械设计工程师、灵巧手工程师等职位，加码布局人形机器人。

3月29日，由优艾智合与西安交大联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布人形机器人矩阵「天演」系列，并亮相其中一款轮式人形机器人——「巡霄」。目前，「巡霄」已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。

-特斯拉：2025年5000台Optimus人形机器人，大规模量产机型预计下半年定型，未来两年分别以10倍速度增长（2026年5万、2027年50万台），预期或进一步上调。

-Figure：2025年量产数千台，未来四年内交付10万台，计划部署百万台人形机器人

-1X：2025年底部署数百至数千台至家庭测试，2026年规模化量产

-宇树、智元：2025年分别部署数千台，2026年量产万台以上

-小米、小鹏等：计划2026年量产人形机器人

特斯拉Cortex算力中心整合AI训练，已拥有5万块GPU，并很快将提升至10万块；Dojo2超算芯片即将启动大规模生产，性能是上一代10倍。此前Optimus已在工厂完成分拣电池、物流搬运、数据采集等工作，AI算力平台加速机器人“大脑”进化，实现群体智能跃迁。

当下人形机器人更聚焦于“任务落地”，通过真实场景积累数据、强化大模型，人形机器人商业化开启倒计时。