人形机器人+宇树机器人链梳理 ...

宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

宇树收入结构&下游应用 2024年四足机器人、人形机器人和零部件的销售额分别占比约65%、30%和5%。从下游应用来看，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，其余20%用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

宇树链梳理：首程控股（机器人基金持股约4%且有董事席位）、长盛轴承（轴承）、美湖股份（具身智能功能部件）、华锐精密（精密加工刀具）、奥比中光（视觉传感器）、凌云光（动捕系统）、曼恩斯特（子公司蓝方技术签署战略协议）、速腾聚创（激光雷达）、东睦股份（MIM，金属组覆盖）。

产业链相关：

首程控股（管理的基金参股4%）

奥比中光（3D视觉）

创世纪（立式加工中心）

速腾聚创（激光雷达）

昊志机电（机床转台）

华锐精密（刀具）

美湖股份（关节）

宏昌科技（行星减速器零部件）

中大力德（行星减速器齿轮）

长盛轴承（自润滑轴承）

0902下午板块大涨起因： tier1指引特斯拉26年出货量有望实现单周1k-10k台、年化5-50万台。

接下来怎么处理： 交易需要参与，看图施工。原因：

1）指引本身的可靠性，无法证伪即可。23年5月份行情的启动是tier1指引，25年1月份行情的启动是老马的推特指引，回头看都是错的，但是不影响行情的启动，只要产业在往前。

2）机器人板块位置低。如我们周观点，在AI大板块里面，相比算力各个方向，机器人版本整体滞涨，当前市场流动性较好，低位方向容易被轮动资金关注。

3）机器人板块近期交易方向本身就是挖掘有订单落地预期的标的。比如近期宇树机器狗、58所机器狗订单预期的相关表现强势。

观点：

1）T链选择：参考1月份行情，优先T链龙头（市场成交量近3万亿，优先大+中型），核心新高后再寻找扩散。产业链相关：大市值：拓普+三花+恒立，中市值：浙江荣泰+银轮股份+双环传动+新泉股份。

2）国产：东杰智能（正宗整机、遨博机器人合作预期）、富佳股份（粮仓机器人大订单落地）

问的比较多，大体集中在两个问题上，1）是否从算力切机器人；2）机器人推荐三个票如何排序。

1）我们还是维持这几周的观点，算力&机器人是一个闭环，基本面角度是同向交易。

2）先回答第二个问题

从这轮在T的变化或产品的变化，弹性top3:

浙江荣泰（在T拓份额&价值量）、安培龙（在T卡位单维&六维力）和龙溪股份（价值量和格局的重估）。

低位&低估值：拓普、科达利、敏实和万朗瓷塑。

3）再看第一个问题

投资者的怀疑：musk的预测/指引每年都在miss，去年同样的戏码为什么这轮还是买单？

一、背后的本质还是流动性充裕&结构性牛市的特征显著；

二、侧面说明机器人筹码结构好。

三、既然是这个判断，【空间感】是方向性选择的重要标准，那么同样代表产业趋势大空间的算力还是会回来，所以不认为是存量市场的资金博弈。

在算力泛电源、液冷、pcb上游几个赛道横向对比中，还是优选电源和液冷，特别是电源——大空间、大格局、大故事，交易的主线从psu 到hvdc到sidecar。

其他在泛电源领域，继续看好利基市场+延展性强的细分赛道龙头铂科、江海、蔚蓝和中熔。

产业变化：特斯拉发布《宏伟蓝图4》，马斯克称未来特斯拉80%市值将来自于机器人，我们认为量产有望进一步乐观！

思路：三大必要条件（管理层决心、过去业绩验证、未来有场景）下寻找势差，买小、买新、买低、买龙头、买应用场景。

浙江荣泰：主业内生+外延稳健高增长。t链核心tier1，灵巧手核心零部件切入，有望不断向身体关节总成及关键零部件延伸，海外产能拓展保障机器人供应链稳定。

上海沿浦：第三方骨架龙头，整椅千亿市场、国产渗透率较低；机器人业务与头部检测机构合作、布局加速。

华翔股份：家电零部件龙头，美的核心供应商。多款减速器结构件工艺验证已完成，积极探寻机器人产业链投资标的。

五洲新春：与杭州新剑战略合作，积极布局行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、谐波减速器等核心零部件。

金沃股份：国内轴套龙头切入机器人领域，丝杠、绝缘轴套等有望打开成长空间。

新一轮催化期开始，有望趋势性反弹及反转【ZX机器人】

去年以来轰轰烈烈的机器人行情自9月2号开始（标志事件是北特漫长下跌后的反弹、早于924牛市）、现在看来日历效应不会缺席。

特斯拉发布最新蓝图—宏图计划第四部、马斯克认为未来人形机器人占特斯拉80%价值、且产业链获得加单及量产预期。

T链迎来编辑催化，包括最新蓝图中机器人重要性提升、马斯克高度看中机器人价值等，0902国内供应链获得加单预期，我们可以确认到明年Q3周产1k台以上V3版本的量产预期，年化达到5w台，超出市场预期。

Y公司“自宣”四季度提交IPO申请、预计将在10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请。其宣称四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%，更多细节将在IPO文件中披露。

Z公司也有望在Q4加快IPO进程、且Z公司近期不断加强产业合作。

观点：

机器人板块从强预期转为弱预期逐步重回强预期和当下最强实现的刺激逆转，且当下市场需要持续做多的出口方向！在其他板块的高切低的背景下，有可能会引爆行情的持续性。

T链我们核心产业链及扩散相：首先关注新方案Tier1:浙江荣泰、拓普、三花、银轮、新泉等； 核心零部件供应商：恒立、恒勃、北特、高测、福赛、统联、汉威、龙溪、德昌H等；

Y公司产业链相关：首程H、长盛、创世纪、华锐、美湖、中大力德、丰茂、一博、科达自控等； Z公司相关：上纬、卧龙、德马、徕木、恒工、富临、玉禾田等。

0902传闻 某Tier 1指引特斯拉Optimus2026年产量有望实现单周1-10k台，即年产5-50万台。

点评：指引范围偏大，指导意义不强，复盘过往特斯拉的指引常常miss，因此更应该关注的不是可行性，而是市场资金动向和产业催化剂。今日下午机器人扛起大盘反攻号角，zjrt快速拉板，充分说明：1.资金切换机器人的动力十足；2.机器人资金展现了强大的团结。

看好Q4机器人行情 9、10月机器人催化不断：

-9月3日 阅兵展示无人化装备，有望出现机器人

-11月6日 特斯拉股东大会。 Q4 特斯拉第三代Optimus定型

-10-12月 宇树提交IPO申请

宇树预计Q4交表 宇树科技在社交媒体平台上发帖称，预计将在10月至12月向证券交易所提交IPO申请。宇树科技称，四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%。更多细节将在IPO文件中披露。

点评：宇树主动披露IPO进展如雪中送炭，政策有望支持人形机器人风偏，可以更加乐观。

T链：三花、拓普、恒立、双环、浙江荣泰、嵘泰股份、夏厦精密、信质集团、翔楼新材（后两者通过新剑）

宇树链&富士康：美湖股份

小米链：震裕科技、翔楼新材

军用四足：长源东谷

应用场景：富佳股份

最新的量产指引是否可靠？ 根据我们跟供应链的交流，量产指引目前产业链内可以相互验证。上周五TP电话会议，表示已收到26Q1批量生产通知，且给的指引量非常大。根据上周另一家线性执行器厂商，要求准备的产能量纲也是超预期的。因此26年的量纲指引大概率是上调了，隐含的意义是V3即将定型且T对方案比较满意。

这一次的持续性和节奏？ 8月初马斯克在X Takeover上指引3个月内发布V3 demo，因此大概率在10月左右会定型，11月6日股东大会有望是V3的正式发布，明年Q1正式量产。所以在这段窗口期内，#T链确定性标的/边际变化的标的会持续有行情演绎。

思考：我们在1日提出机器人近期并不拥挤，1日人形机器人成交量占比均值仅2.56%，属于底部，且近期策略会多家机器人进展超预期，当前时点到T股东大会是重要时间窗口。

产业链相关梳理：新变化&新方向：易德龙、安培龙、晶华新材、东睦股份、唯科科技；T链边际变化&业绩支撑：浙江荣泰、恒立液压、震裕科技、绿的谐波、科达利、五洲新春。

安培龙、荣泰、唯科、震裕我们都发布过深度报告和电话会议，欢迎交流。

宇树科技：预计2025Q4提交IPO申请；四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%。

特斯拉：0902表示特斯拉约80%的价值将取决于Optimus机器人；据供应链信息，10月或有望发布GEN3，11月展示；Tier1收到明年量产指引，从三季度开始周产能达到1000-10000台，明年整体量产指引5-50万台。

美湖股份：为杭州头部客户供应关节零部件，对接品类超过30种；消费级产品关节单个价值量400-600元，单机价值量5000-6000元，工业级产品关节单个价值量1000-1200元，单机价值量1.0-1.3万元；消费级出货指引一年一万台；公司机器人客户增加至11家。

雷迪克：身体丝杠稀缺c3精度领先国内，规模供货各tier1；灵巧手丝杠产能领先且成本不超过180大幅领先，供货各整机。

君禾股份：机器人丝杠业务与某陕西老牌丝杠企业合作，体量超过北方机械，拓普集团做背书，对接特斯拉机器人；机器人整机后续将与头部机器人厂商展开战略绑定合作。

鹿山新材：整合资源切入人形机器人电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤（TPE、硅胶等材料）领域。

嵘泰股份：丝杠业务在机器人领域有很强的竞争力，目前与多家机器人公司对接。收购奥多电子，完善公司在电机领域的能力。

浙江荣泰：0902据传获得t关于明年量产指引信息，t链核心tier1，灵巧手核心零部件切入，有望不断向身体关节总成及关键零部件延伸。

信质集团：公司绑定Tier1三花，目标占据身体无框电机80%份额；灵巧手方案22自由度+50个微型无刷电机，价值量2万元，公司与新剑战略合作，已签署T灵巧手小批量订单，加总T链价值量超过4万元。并同步覆盖小米、小鹏、海内外大厂。

上海沿浦：第三方骨架龙头，整椅千亿市场、国产渗透率较低；机器人业务与头部检测机构合作、布局加速。

华翔股份：多款减速器结构件工艺验证已完成，积极探寻机器人产业链投资标的。

万朗磁塑：2025年3月获得一项新合金材料专利，有望应用在机器人外壳和部分低负载关节；目前已开始对接人形机器人主机厂。

隆盛科技：SLS机器人唯一TIER1，旋转总成、灵巧手进展顺利，预计Q4落地定点；T链与尼得科深度合作有望落地，超薄谐波减速器对接国内核心TIER1；参股叠动科技，布局指尖视触觉传感器（T机器人确定方案），技术壁垒高。

崧盛股份：谐波减速器送样浙江荣泰，潜在送样T新晋供应商。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！