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乐晴行业观察
2025/09/19 08:43
类型 talk 17阅读 1

人形机器人更新 1、人形机器...

发布者:乐晴

科技部:科技部部长阴和俊表示,正在推动人形机器人在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用,为未来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。

特斯拉:马斯克否认“特斯拉机器人万台订单”传闻。针对近期有消息称美国植物基制药企业PharmAGRI与特斯拉签署意向书,计划在自营农场和处方药生产环节部署多达1万台Optimus Gen3+人形机器人一事,马斯克在社交媒体上简要回复称:假的。此外,9月18日晚,马斯克评论Gen3机器人将会特别好。11月6日的特斯拉股东大会预计有重磅进展发布。

雷迪克:9月18日晚间公告,股票激励计划草案发布、深度绑定核心技术人员,高考核彰显高增长信心。业绩考核目标以24年营收7.4亿为基数,25年、26年、27年增速不低于40%、80%、120%。

长盈精密:公司公告,公司与宇树科技之间不存在股权关系。

深圳华强:在互动平台表示,公司为宇树科技提供电子元器件。

开特股份:近日已完成特斯拉机器人团队的对接,在根据参数做定制化打样,近期就会送样一维力和六维力传感器。

万向钱潮:9月18日公众号文章更新(后因披露合规性删除),与美国T人形机器人团队就核心轴承供应达成初步合作,涉及十字圆锥滚子轴承(CTR-B)和微型滚针轴承(MNB)两大产品,2026年起将随美国T人形机器人量产同步放量。

均胜电子:发布机器人AI头部总成与基于Jetson Thor的全域控制器。

均普智能:T高层0918现场到访,具身智能合作有望快速落地。Figure在手订单锁定2026年万台级出货。自研人形机器人迭代至第二代。

珠海冠宇:T汽车启停电池核心供应商,积极送样T机器人软包电芯;已送样优必选等多家头部人形机器人客户电池产品。

丰立智能:通过投资星动纪元、与三花合作对接T,在灵巧手关键传动零部件等方面展开深入合作;为Nidec提供深入代工服务,有望在手指传动环节和重点客户方面提供深度供应;近期和ZY机器人展开合作。

北特科技:T链丝杠核心供应商,唯一赴北美团拜正式交流的机器人身体丝杠公司;身体丝杠一供,灵巧手微型丝杠二供。

五洲新春:与新剑合作落地产能,替代部分灵巧手微型丝杠份额。

长源东谷:四足机器人深化与五八智能的合作,双方签订框架协议并开始小批量供货;人形机器人与顶尖专家合作,预计2025年10月底推出轮式版本,2025年底推出双足版本,2026年4月推出高性能版双足机器人,目标工业场景。

亚普股份、峰迢科技:T确定gen3使用旋变路线,亚普子公司赢双科技国内车端旋变第一龙头;峰迢与T深度合作。

伟创电气:目前通过多方渠道送T(浙江荣泰、科达利),后续将发布轴向磁通电机和灵巧手。

华兴源创:T行车电脑、烧录板块电信号检测核心供应商,有望成为TeslaOptimus人形机器人电信号检测设备独供厂商,目前已成功送样验证。

晶品特装:十五五前三年唯一定型机器人总体,军工作战机器人龙头,前期中标18亿军工机器人大订单。

安徽合力:技术端背靠华为,客户端切入京东和顺丰,与江淮研究院开展智能物流机器人相关合作,样机已开发完成。

杭叉集团:组建国自+汉和+奥卡智能业务群,加码布局TSL、沃尔玛、家得宝、宝洁等北美客户,智能物流机器人已完成样机开发。

视源股份:10x pe,机器人年内已有5000万收入;四足机器人8月展出后在电网、牧业等行业开始显著放量,订单已达数千万量级;自主研发人形机器人将于近期发布;9-10月,广东省将其作为先进智造标杆全力推介,公司是广东版“宇树科技”。

蓝思科技:已为多家人形机器人客户批量交付头部模组、关节模组、灵巧手、躯干壳体结构件及整机组装,同时配合北美大客户开发人形机器人相关模组。

保隆科技:2025年4月,与均胜电子控股子公司均联智行签约,推动机器人领域协同;国内传感器龙头企业,独立研发四十余种传感器,为T汽车供应包括位置传感器在内的多种产品。

骏创科技:T链核心供应商,A股上市公司中T营收占比最高,25H1营收占比60-70%;现有注塑面罩和注塑结构件确定供入,或可拓展包括PEEK在内整机注塑功能件。

双环传动:目前拿到T新型减速器(摆线针轮)订单,单机用量4个。

青鸟消防:通过与两家头部机器人公司进行消防机器人产品合作,有望抢占消防类机器人千亿市场。

汉威科技:推出国内首款采用弹性传感器设计动捕服,全身分布近30个高精度弹性可拉伸传感器,传感器拉伸率可超过50%,分辨率达到0.05%。

事件:9月18日晚,马斯克评论Gen3机器人将会特别好。11.6的特斯拉股东大会预计有重磅进展发布。

特斯拉机器人需求和销量怎么看?

A:

1)现在用于工厂搬运物品、巡逻巡检、零售导览等场景已经非常成熟了。工厂搬运的需求很大,效率来看2个机器人可以替代1个人,国内其实也有经济性(20万元的机器人用7年,年均折旧才3万元;其余主要是电费了,没多少)。美国人工成本高,机器人在工厂替代人的经济性非常突出,这块放量会大超预期。

2)智元机器人今年销售4000台+,智元指引明年销量几万台。特斯拉机器人定型对外销售的话,产品力和销量应该会远超智元的,明年出货量有望大超预期。特斯拉自己的汽车工厂也能用很多。

机器人板块的估值和空间怎么看?

A:

1)根据26Q3周产1K-1W的产能指引,对应年产5W-50W,往后线性外推2-3年很快会到500万台。达到100万台后,500万台很快就会实现。500万台将会成为人形机器人新的估值中枢。

2)人形机器人作为百万亿级别的AI应用,终局A股将会出很多万亿级别公司。十亿台的终局市场,炒到500万台也就是0.5%,空间巨大。500万台对应三花/拓普分别在6000亿元市值附近。

怎么布局,为什么现在主升?

A:

1)之前特斯拉机器人一直在重大改动,没怎么放量。本次特斯拉机器人已经非常优秀了,马斯克表示不会有重大改动了,产品定型了,量产爆发拐点已到。明年真的至少有几万台了,0-1实现1了,右侧主升开始了。马斯克敢于花费70亿元回购,对于产品非常有信心,而且预计会有很多意向订单作为后手。马斯克几乎每天都放新催化,坐稳扶好即可。

2)技术和供应商也会开始收敛了,要拥抱确定性拥抱核心了。最核心就是三花和拓普;其次是均胜、荣泰和科森。

还有就是机器人智能化,需要全面感知现实,各类型传感器(力/声/味/嗅/温/湿等)会用越来越多,价值量明显通胀。稀缺的T链六维力(开特股份和安培龙);电子皮肤(晶华新材和汉威科技)。

产业链再梳理:

-T链关节总成:三花/拓普 /荣泰/均胜

-T链六维力:开特股份/安培龙

-T链电子皮肤:晶华新材 /汉威科技

T链其他:恒立液压/德昌H/震裕科技/科森科技

其他链:美湖股份/中邮科技等

事件:科技部部长阴和俊9月18日明确表示,我国人形机器人整机技术已实现突破,多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得重大进展,正在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用。同时脑机接口领域实现临床突破,国产脑起搏器已实现全面商用。

核心观点:重磅政策定调+技术突破+场景落地三重催化,机器人产业迎来历史性发展机遇,继续看好机器人板块投资机会。

关键驱动逻辑:

1)国家级战略定调:科技部首次明确"为未来万亿级产业发展奠定坚实基础"的表述,标志着人形机器人产业已从概念阶段进入国家战略级新兴产业赛道,政策支持力度将超预期。

2)技术突破临界点已至: "整机技术突破"、"多模态感知"、"大脑-小脑模型"等关键表述表明,我国已在运动控制、环境感知、决策智能等核心环节实现从0到1的突破,技术产业化条件成熟。

3)商业化落地加速: 明确指向#汽车制造、物流搬运、电力巡检三大高价值应用场景,表明机器人应用已从实验室走向真实商业环境,即将开启规模化复制阶段。

4)产业链拉动效应显著: 人形机器人作为人工智能的终极载体,将带动精密减速器、伺服电机、控制器、传感器等核心部件全产业链发展,国产供应链迎来黄金发展期。

产业链相关:

T:均胜电子、福立旺

国产链&轻量化:宁波华翔、金发科技、天龙股份、长源东谷、祥鑫科技、美利信、万朗磁塑;

应用:腾亚精工、荣泰健康、能科科技、东土科技、翔宇医疗

轴向磁通电机:云意电气

0918午后板块大跌,一方面是受市场影响,另一方面也是部份短线资金博弈审厂。后续到明年初催化仍然密集,审厂、核心供应商赴美、V3定型、新增订单、真正量产,Q4仍为机器人时间,重要的是拥抱真正的t链核心。

过去三年每个阶段都有核心中军,但在从0到1时刻每个中军都有自己的市值上限,因此你方唱罢我登场,各领风骚数季度。而当产业逐渐步入从1到N阶段,市值上限打开,三花已经2000e,赔率的意义削弱,确定性成为金标准。产业趋势明确,可能不断会有催化和利好,博弈难度太大,最优的策略就是紧握确定性。

新泉股份 从0到1阶段,两家tier1足够,从1到N需要开第三甚至第四家。很多人质疑新泉的能力,t选择tier 1需要的是足够的信赖,十几年给t供货不出错、全球包括北美的产能布局保证的稳定供应是信赖的来源。2000e的三花已蕴含超1000e机器人市值,300多亿的新泉市场只给了几十亿,刚刚起步,买在分歧,赢在分晓。

三花&北特 t链无争议的确定性&份额第一的组合,从1到N最重要的是拥抱确定性。北特是身体丝杠一供,灵巧手微型丝杠二供,单机价值量会远超预期。

江荣泰&崧盛股份: 荣泰在灵巧手的高度确定性+品类持续扩张,谐波减速器由崧盛的子公司崧盛机器人传动代工。0918崧盛发公告称承诺不提前强制赎回可转债,展现了公司格局和对未来的信心。

风险提示:机器人量产进度不达预期,大模型进展不及预期,产业链国产化水平不达预期。

自 9 月 5 日起,中国上市的人形机器人产业链股票上涨了 13.5%,而摩根士丹利资本国际(MSCI)指数仅上涨 4.4%。其中,人形机器人机身相关股票涨幅最大,上涨了 15.7%。我们认为,特斯拉 Optimus 的近期动态是推动股价上涨的关键因素。

9 月 5 日,特斯拉提出了一项针对首席执行官埃隆・马斯克的长期薪酬方案,其中一个关键运营里程碑是在 10 年内交付 100 万台机器人。9 月 7 日,特斯拉在微博上发布了 Optimus Gen2.5 的图片,并配文 “加速进化”。

9 月 10 日,在 All In 峰会 上,埃隆・马斯克透露 Optimus Gen3 的设计正在最后敲定,其手部灵活性可与人类媲美。

9 月 16 日,埃隆・马斯克在 X 平台(原推特)上发文称,他将于下周在特斯拉举行会议,重点讨论 Optimus 的生产计划、人工智能 / 自动驾驶技术以及汽车产量。

此外,Figure AI 的首席执行官布雷特・阿德科克在 X 平台上发文表示,该公司将在未来 3 天内发布三项重大公告。

在中国,一些关键集成商宣布了更多面向企业(ToB)的订单,到目前为止订单总额接近 10 亿元人民币。

我们认为,受 Optimus Gen3 的进展、Figure AI 的动态、Unitree 的 IPO 进程、关键集成商的投资者日活动等因素推动,这种积极的上涨态势可能会持续,并且预计未来还会有更多新订单公布。

*公开资料整理,仅作为行业分析参考,不构成任何投资建议!