人形机器人更新：特斯拉+AI5...

①马斯克称计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、擎天柱(Optimus)机器人、车辆产量的会议。

②本周开始Tesla陆续拜访国产链。

③9月16日，人工智能机器人公司Figure完成C轮融资，融资额超10亿美元，投后估值达390亿美元。实现人形具身智能机器人重要里程碑。

1）根据特斯拉提交至美国证券交易委员会的文件，马斯克于9月12日共买入超250万股特斯拉股票，9月15日特斯拉股价+7.4%。

2）9月16日，马斯克称，计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、擎天柱(Optimus)机器人、车辆产量的会议。

近期机器人催化频出，我们认为，马斯克增持股票表明其对特斯拉未来支柱性业务（马斯克称特斯拉约80%的长期价值将来自Optimus）的强烈信心。

下周召开产量会议有望回应市场对Gen3的预期。

整体来看，最悲观的6月砍量+改型时期已过，重申下半年来看利好催化远多于潜在利空，看好9-12月机器人再次出现国内（场景&订单落地+新品发布+资本运作事件）和海外（T持续迭代+逐步开启量产）共振的行业，建议持续重视下半年人形机器人的机会。

产业链再梳理：

聚焦T链：

1）确定性的三花智控、拓普集团、均胜电子；以及继续围绕T链条新技术布局的

2）受益潜在新tier1逻辑：新泉、银轮股份、舍弗勒（夏厦精密）；

3）新型减速器：双环、精锻、豪能、福达；

4）谐波磁场电机：恒帅；

5）潜在新工艺：新坐标。

其他优质国产链：征和工业（卓益得&智元）、西菱动力（小MI&军工）、夏厦精密、金钟股份（智元）、海泰科、正裕工业等。

人形机器人量产的卡点是具身模型，具身模型的核心要素：模型架构、算力、数据。

特斯拉Optimus采用纯视觉端到端模型架构，5月数据采集转向第三人称视频训练，本周发布AI5芯片补齐了最后一环。

26年Optimus进入量产条件已经成熟。

考虑卡位及估值，特斯拉其供应链再梳理：

恒立液压：线性关节模组核心供应商

长盈精密：结构件单机价值量4W，T链SAP最大的供应商

步科股份：微型电机验证中

爱柯迪：机构件+Nedic电机供应商

峰迢科技：编码器+空心杯电机验证中

亚普股份：旋变编码器验证中

兆威机电：灵巧手模组验证中

安培龙：一维力矩传感器验证中

进入T链的步骤：

签署NDA➡图纸、参数➡code➡小批订单➡正式订单

各零部件进展有先后，目前市场将签署nda的企业纳入T链概念，梳理如下：

tier 1 ：三花、拓普、新泉

丝杠：北特、新剑、恒立液压

减速器：双环、高测

微型丝杠：北特、荣泰

传感器：安培龙

peek：恒勃

结构件：日盈、统联

灵巧手 ：兆威、德昌

电机：信质

节奏：

-当前是板块处于情绪驱动下普涨行情；

-后续更需要关注公司的进展变化。

-伴随供应体系逐步封闭，真正拿到code的标的将弥足珍贵。code是实质性突破的关键环节，难度极大。

Figure完成10亿美元C轮融资（投后估值390亿美元）。

OpenAI技术加持下的Figure突破性进展，标志着行业正式从"概念验证"迈向"商业化落地"前夜。

1）核心部件厂商确定性受益，关注T1和关键零部件边际变化：

进入9-12月，我们预计机器人整体板块催化较多，从T审厂到马斯克薪酬激励方案再到Figure融资，展望后续国产宇树IPO预期以及Tesla第三代机器人定型，相关产业链或将持续受益。

2）AI基础设施需求再获强验证，算力与传输环节持续受益：

此次融资核心投向扩大产能、Helix人工智能GPU训练、收集数据提升人形机器人环境适应，AI相关投入在机器人落地环节十分重要。

产业链梳理：

1）T：均胜电子、福立旺

2）应用：腾亚精工、荣泰健康、能科科技、东土科技

3）国产链&轻量化：宁波华翔、天龙股份、长源东谷、祥鑫科技、美利信、万朗磁塑；

4）轴向磁通电机：云意电气

2025重要时间线梳理：

1）3/16 推出BoTQ产线

首条生产线年产能达到12000台人形机器人。计划4年内扩大规模达到10万台产量。

Helix作为物料搬运工来代替传送带系统；

类汽车大规模制造：通过成型、压铸等模具化工艺实现，较Figure02（以高复杂度+高精度公差的切削工艺）节省生产时常

2）5/21 宝马X3生产线上完成人形机器人20h背靠背轮班。

3）展示6/8 不间断60min长序列物流分拣

4）7/17三代电池升级

便宜 78%、2kW 快速充电，带主动冷却功能、能量密度显著提高

5）8/13展示叠衣服视频

Helix Model学会在与人交往时保持目光接触、引导目光，并使用学会手势。模型架构未调整，不对架构或训练超参进行修改，只增加数据集。

6）9/16日预告未来有重大分享，并提到融资用于C端应用/GPU/数据搜集

Figure供应链梳理：

领益智造：结构件+模组，单机价值量暴露高

长盈精密：关节齿轮、轴承等

绿的谐波/兆威机电/旭升集团等

1）交易额绝对值新高。今天1405亿元，前高1352亿元，是2月26日。

2）在A股交易占比还未突破新高。今天占比5.93%，最高是6.86%，2月26日，比今天占比更高的总共有6个交易日。

3）为什么这一轮是主升浪行情？复盘过去3年机器人，T链大行情必备要素：指引上调（今1.9）或新产品即将发布（23年Q4），二选一即可。底层逻辑是产品进步，而25Q4两个要素同时发生-供应链指引上调+V3发布。

成交量指标和市值分位数是我们团队独创的一个跟踪指标，多次在底部200亿成交量时预警底部，标的扩容我们也同步进行了调整。

Figure在具身智能大模型Helix全球领先，并且率先探索场景化商业落地，尤其是物流和汽车（战略绑定宝马、亚马逊，10w台订单）。

我们认为，机器人作为 AI 的外溢，确定性强+催化不断助力机器人板块仍具超配价值。尤其是年底特斯拉推出GEN3，推动机器人产业进入质的飞跃。当前时点垂类场景具有性价比，一是产业发展时间到位，二是相关赛道估值水平低。

后续催化

1）本周和下周T审查中国产业链。

2）10月小鹏发布第五代人形机器人。

3）10-12 月宇树科技提交 IPO。

4）11 月特斯拉年度股东大会。

5）特斯拉完成三代人形方案推出。

恒立液压：海外客户近期有重大突破

杭叉集团：最先落地的物流场景，25年估值15x

劲旅环境：26 年估值 15x，机器人和无人车空间大

永创智能：包装领域机器人近期订单突破，26年业绩反转

国茂股份：云深处深度绑定，小鹏实现供应，智元突破在即

机器人+AI的垂类应用

环卫：劲旅环境

物流：杭叉集团、安徽合力、中力股份等

包装：永创智能

服装：杰克股份

军工/核电：景业智能

康养：亿嘉和

核心供应链

T 链：恒立液压、浙江荣泰、嵘泰股份、拓普、三花、银轮、安培龙等

国产链：国茂股份、步科股份、奥比中光、禾川科技等

大洋电机：2025年2月，公司设立“人形机器人电机”项目组，现已完成机器人关节模组方案设计，具有轴向磁通电机能力；7月，与同济大学机械与能源工程学院共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”。

金财互联：在国产热处理厂商中市占率第一，性能指标比肩海外。公司已明确覆盖所有核心机器人零部件客户，单客户订单量级在百万至千万级。

瑞晟智能：并购宁波核心电机资产，卡位高密度电机，有望导入国内外机器人大厂；公司具备工业运营与协作机器人know-how能力。

晶华新材：设立美国硅谷分公司、研发中心，实现产学研协同和本地化交付；对接海外两家核心大客户，有望实现海外产能布局和海外大客户双突破。

易德龙：对接T链核心tier1，目前正对接国内多家机器人厂商，10月开始出样和送样；主业从代工转向ODM和制造。

安培龙：7月和北美大客户深入交流玻璃微融硅基传感器新方案，正在送样中；泰国工厂预计2026年初投产。

凌云股份：公司力矩传感器技术水平位居国内一梯队，传感器独供舍弗勒机器人，间接配套XM、T一维力传感器，1H25已供应数千台产品。

唯科科技：送样新型号电机；2026年指引周产4-40万套；积极对接丝杠、手部零件等新产品研发。

宏润建设：投资矩阵，成立合资公司，共同打造全方位人形机器人的研发、制造和场景落地，未来出货量预期超万台，成为机器人的赛力斯。

青鸟消防：四足机器人下周亮相，10月13日将在消防展展出；人形机器人亮相相对较慢，合作初创公司为智元提供基模，技术水平较高。

瑞可达：具备应用于人形机器人领域的低压连接器、以太网线束系列等产品，在墨西哥和美国建有海外工厂。

三花智控：长期积极配合T全系执行器总成开发，teir1主供地位明确。

电连技术：车规级产品规格、性能降维迁移配套人形机器人以太网连接器；公司配套的高速连接器价值量可观；正在和国内主要人形机器人客户接触，探讨下一代产品方案。

宸展光电：在T面部总成、运动控制器、视觉模组配合研发中进展顺利；采用英伟达Jetson Thor模块，有望和T、智元等公司“大脑”端侧推理模块合作。

丰立智能：通过投资星动纪元、与三花合作对接T，在灵巧手关键传动零部件等方面展开深入合作；为Nidec提供深入代工服务，有望在手指传动环节和重点客户方面提供深度供应；近期和ZY机器人展开合作。

精锻科技：T提出新型减速器开发需求，公司已经开发出样品，近期正在测试并去T送样，预计单机价值0.8-1.4万元；公司体外子公司具备开发灵巧手微型齿轮能力，双手价值量合计4000元左右。

露笑科技：控股子公司宁波君屋拟推出家庭具身AI服务机器人，力争2026-2028年在美欧市场各类产品累计销售不少于100万台。

万向钱潮：公司公告，正着力突破行星滚柱丝杠、关节精密轴及精密减速器等关键部件，相关产品已向行业头部客户送样。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！