深圳人形机器人产业核心梳理 ...

今天，深圳市新闻办召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。根据发布会，深圳近期将发布人形机器人专项政策。

当前深圳已汇聚人工智能企业2600余家、独角兽企业6家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家。

深圳市人工智能和具身机器人产业基金等多个百亿及以上规模产业基金落地，为人形机器人企业提供资金支持。

下一步，深圳将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。

深圳人形机器人产业覆盖了从核心零部件到整机集成的全产业链。

上游包括传感器（如速腾聚创）、驱动和传动系统（如汇川技术、兆威机电、雷赛智能、振邦智能等）、3D视觉（如奥比中光）、精密零组件（长盈精密等）企业；中游有整机集成企业（如优必选、乐聚机器人等）；下游则有生态平台（如HW）、AI算法和模型（如腾讯）等企业。

汇川技术2003年成立于深圳，由来自HW的团队创立，初期聚焦于矢量变频器的研发工作；后续陆续研制出变频器、PLC和伺服驱动等产品。作为国内工控领域的龙头，汇川沿袭工控能力定位人形机器人核心零部件厂商。从旋转关节来看，汇川除减速器外均有布局，电机、驱动、编码器等承接工控技术能力。

速腾聚创2014年8月在深圳成立，由邱纯鑫博士创办，专攻自动驾驶激光雷达技术的研发；2024年1月，在“Hello Robot”AI机器人全球线上发布会，速腾聚创发布了三款应用于车载与机器人场景的高性能数字化激光雷达新品，以及多款机器人视觉等方案，正式进入机器人领域。速腾聚创的激光雷达实现厘米级环境建模，已批量用于优必选Walker S的导航系统；宇树科技的人形机器人H1在2025年央视春晚的表演中，头部搭载了速腾聚创的Helios系列激光雷达。

奥比中光2013年1月在深圳成立，专注于3D视觉感知技术的研发；2015年，奥比中光成功研发出首颗3D深度引擎芯片MX400，是国内首家实现消费级3D传感摄像头量产的企业；奥比中光与英伟达合作开发的3D开发套件内置奥比中光自研的芯片，与英伟达的计算平台集成，为机器人开发者提供强算力支持。

奥比中光在机器人中兼具卡位+高ASP优势，为优必选机器人提供3D视觉传感器；斯坦福李飞飞团队使用奥比中光Femto Bolt深度相机有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息；此外，当前奥比中光已与宇树、天宫等国内人形机器人厂商达成合作。

兆威机电2001年4月在深圳成立，08年兆威机电成为德国博世ADS安全部件亚太地区认证供应商，正式进军汽车行业；18年，兆威机电组建电子控制团队，从单一核心零部件供应商向微型驱动系统方案解决商转型；23年，进入人形机器人赛道，布局灵巧手业务。在人形机器人领域，兆威机电成功研发出直径6-12毫米的空心杯电机，并正在努力开发直径4毫米的空心杯电机。当前已经把人机作为最重要的发展方向之一，2025年会围绕AI运用+人机+智能驾驶做一些产品开发；海外客户包括Tesla、Figure、亚马逊等；国内公司提供电机+减速机模组或者零部件形式。

雷赛智能1997年在深圳成立，专注运动控制领域；1999年，雷赛智能推出自主研发的步进驱动器；03年，雷赛智能推出DB系列直流伺服驱动器；18年，雷赛智能成立上海雷赛机器人科技有限公司，布局人形机器人领域；当前公司已成功量产FM系列高密度无框力矩电机和空心杯电机。

：2012年3月在深圳成立，是全球少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司之一。2008年起开始投入人形机器人的核心源动力伺服舵机研发。2014年，优必选研发并生产了首款小型人形机器人Alpha。2016年10月，优必选与曼城达成战略合作协议，成为曼城俱乐部唯一官方机器人合作伙伴。

2024年10月，优必选发布了全新一代工业人形机器人Walker S1，并进入汽车工厂实训。 优必选与苹果、腾讯和迪士尼等全球领先企业建立战略合作；合作伙伴和客户包括比亚迪、蔚来汽车、北汽新能源、吉利汽车等众多厂商；盛通股份是优必选战略合作伙伴，双方在教育机器人领域展开深度合作；天奇股份与优必选合作开发人形机器人工业场景应用推进机器人在汽车制造领域的落地应用。

此外，优必选与兆威机电等共同成立了深圳人形机器人国创中心有限公司；与小米、京城股份共同成立了北京人型机器人创新中心有限公司；1月15日，与工业富联（富士康母公司）宣布建立全方位长期战略合作关系；腾讯的AI大模型为优必选提供了多模态交互支持，使Walker S在比亚迪工厂实现了复杂指令理解与任务分解。

成立于2023年10月，专注于全尺寸通用人形机器人研发，产品中PM01以优秀的拟人步态和低成本（低于10万元）广受关注。

蓝思科技已与众擎机器人建立合作，共同研发关节、躯干等结构件；中鼎股份与众擎机器人签署了战略合作协议围绕人形机器人展开合作；汉宇集团通过持股42.7%的深圳同川科技有限公司，为众擎机器人提供谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等配件；柯力传感已向包括众擎机器人在内的国内多家机器人客户送样，并取得部分协作机器人客户的批量订单。

2016年在深圳成立。2016年，乐聚的第一代人形机器人AELOS定型投入量产；又陆续推出了教育系列入门级人形机器人AELOS LITE等产品；2023年，乐聚机器人发布了国内首款可跳跃可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），搭载了华为云盘古大模型，实现在复杂环境中的自主导航和交互功能。

深圳还有机器人厂商如大族机器人、智平方、星尘智能、戴盟、帕西尼、数字华夏、逐际动力、大象、迈步、肯綮科技、普渡科技等。

当前深圳人形机器人产业形成了完整的产业链和产业聚合效应，深圳近期将发布的人形机器人专项政策将通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等方面予以精准支持。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！