人形机器人丝杠

特斯拉机器人迭代，最大的边际变化是丝杠用量增加，特斯拉Gen3灵巧手应采用“腱绳+丝杠”的传动方案。

丝杠是人形机器人中将旋转运动转换为直线运动的核心部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等类型。

-制造成本较高，但具有传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势。

-反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Optimus机器人关节量产方案的主流选择。

-预估量产后单台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约15%-25%。

-丝杠总体工艺制造精度高，加工流程包括热处理、车削、铣削、磨削等核心工序，涉及圆锯机、热处理设备、车床、铣床、磨床等设备。

-丝杠设备是专门用于加工和制造丝杠的关键机械设备，国产行星滚柱丝杠设备面临效率低、良率低、精度低三大难题，通过专用定制设备将提升国产丝杠加工设备的高精度和效率

-传统磨削精加工存在生产效率低、硬度下降、磨削烧伤与微裂纹等问题

-当前丝杠工艺主要采用车削+磨削结合：车削工艺流程为下料-预备热处理-车削-淬火-磨削的流程。1）车削：丝杠加工螺纹滚道时，先对螺纹滚道进行粗加工即粗车螺纹，然后进行淬火（提升硬度）；2）磨削：淬火完成后，对滚道进行粗磨，之后进行失效处理（去应力），再进行精磨，制成丝杠。

-行业趋势来看“以车代磨”趋势显著，多家丝杠公司开始采用车削工艺提高加工效率

-通过数控车床实现以车代磨，缩短磨削加工工时，提升加工效率是丝杠降本的核心方向之一，不过其加工精度仍不及磨削

-车床属于金属切削机床中国产成熟度较高的设备，浙海德曼等企业具备与国外同行竞争的实力，在丝杠加工方案中取得重要进展；秦川机床是国内精密数控机床与复杂工具的研发制造领军企业，在数控磨床、滚珠丝杠等均有布局，其汉江机床子公司通过募投滚柱丝杆项目进一步提升产能。

-磨床设备厂商华辰装备与贝斯特精机达成战略合作，提供精密数控直线导轨磨床及技术支持；日发精机研发的数控螺纹磨床，包括数控外螺纹磨床和数控内螺纹磨床，是丝杠加工的核心设备；已与部分客户达成战略合作，用于丝杆、螺母的内、外螺纹磨床及磨削中心已向部分客户交付使用；其子公司浙江玛西姆也实现了机床核心组件的国产化，如转台、摇篮等机床核心零件的国产化。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！