HW人形机器人交流纪要

早期研发基础：2009-2016年，华为2012实验室和中央研究院开始进行工业机器人及其控制方面的研发，当时做无人驾驶技术中的视觉技术，与人形机器人有强相关性。

商用机器人尝试：2017年，华为给皖宁定制了商用机器人，主要用于服务性的咨询解答工作。2018-2020年，继续在工业机器人、普通机器人和人力资源研究方面开展工作，依然由2012实验室和中央研究院主导。

人形机器人Demo阶段：2020-2023年，华为开始做人形机器人的demo，从demo01到demo3，由2012实验室和中央研究院主导，视觉部分后期转到车BU。同时，华为在云、鸿蒙系统和盘古大模型方面为机器人定制服务，内部在硬件方面也有研究，并非只做系统。 未来规划：在正常沟通背景下，华为将以盘古大模型为硬件厂家做机器人的能力赋能。但内部也有单独发展目标，不过未明确具体内容。

合作时间线：去年年底赛力斯开始招人，预计今年4月左右产线部署完成，6月左右样机下线，第三季度完成新产品发布，第四季度实现2000套通用人形机器人的量产。

合作挑战：赛力斯在造车时华为为其做自动驾驶赋能，但赛力斯不做机器人硬件，华为之前做定制机器人数量较少，样本不多，多为工业人形机器人，做通用人形机器人存在技术难度，只能逐步探索。

订单与下游情况：此次合作的通用人形机器人订单量为2000套，数量相对不高。下游方面，目前有长安、江淮在观望，若此次合作成功，后续可能会有更多合作机会。

成本现状：按照以前定制机器人的方式，成本刚开始过百万，后来大概在七八十万左右。现在根据与供应商对2000套的评估，成本可能在40-60万之间，与通用机器人20万以内的成本控制要求差距较大。成本影响：若成本无法控制在20万以内，机器人可能会用于工业类，如车企的汽车总装，以降低风险。这也是华为选择与赛力斯合作的原因之一，若机器人无法销售，会面临较大压力。

现有客户分布：目前华为人形机器人的客户面向工厂和商业个人。在工厂类客户中，能源行业如煤炭、石油、石化、电力等有零散的定制人形机器人；在医疗教育方面，与乐趣合作也有相关人形机器人的赋能业务。

赛力斯合作目标：与赛力斯合作的人形机器人后期主要目标是教育型以及家庭医疗护理老人照顾方面，这被认为是未来的蓝海和重点。如果今年的2000套能够成功，可能会吸引长安、江淮等企业合作。

合作策略原因：华为选择做生态赋能而非自己直接做机器人，一是因为合作伙伴越多，样本数据越精确，机器人达到通用型水平需要7-10年不断迭代升级；二是在AI领域，华为与其他企业如阿里、百度、腾讯在大模型构建上存在偏差，华为更注重从工业类场景推广到运动部件的精细管理和控制执行，而其他企业更看重认知推理类应用，华为的模式能形成更高的客户和社会粘性。

供应商态度：华为对所有供应商包括特斯拉的供应商都不排斥。

硬件对接部门：2023年6-7月成立的题目部门将负责对接所有硬件

供应商，后期涉及机器人的方案设计、定制、给赛力斯提供硬件咨询或支持等工作都由题目部门负责。

硬件方案开放性：华为的硬件方案在芯片、控制系统、传感器等方面持开放态度，最终方案要满足要求且成本匹配。同时，公司内部部分应用研发工程师将在3月之前从本部转到题目部门进行对接工作。

内部会议情况：华为内部会议对人形机器人业务的态度、是否作为未来重点、扶持力度等情况未明确提及，仅表示将汇报内部讲话会议情况。

战略定位：2024年第三季度公司内部会议指出，未来20年，人形机器人是公司乃至全球重要的战略增长点，是实现企业数字化和家庭自动化的关键，在未来5-10年有较高的技术和资源壁垒，具有很强的客户和社会粘性。同时，AI和相关应用是未来竞争高地，机器人是代表产物。

战略规划：2025年计划实现普通工业类机器人全行业突破，其系统鸿蒙和盘古大模型形成对工业全生态的应用支持；到30年形成完整的系统模型支持千行百业。对于人形机器人，2025年是工业走向商业家用全场景机器人的元年，要深化全场景研究，通过鸿蒙系统和盘古大模型帮助生态伙伴构建通用机器人；到2035年完成人形通用型机器人，经过10年的数据和模型打磨积累，形成全场景系统模型的支持体系。

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