宇树四轮足机器狗梳理

宇树科技昨日更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”

宇树科技创始人CEO王兴兴谈到人形机器人与机器狗的关联时曾表示，“我们做人形机器人还是非常快的，到现在已经发布了两款人形机器人，第一款去年下半年已经量产发布。 ，我们过去做机器狗的时候把很多底层技术都掌握了，我们自己做的技术还是非常多的。”

-四足机器狗是近年来机器人技术的一个重要分支。 -当前正在通过引入预训练AI模型和强化学习技术，实现动作和行为的智能化提升。 -宇树科技四足机器人已在电力巡检领域得到实际应用。 -宇树科技也是华为在具身智能产业领域的战略合作伙伴之一，双方在具身智能体落地方面开展战略合作。

部分零部件环节中：

电机：宇树科技实现完全自研自产。

减速器：中大力德与宇树科技有合作关系，提供减速器产品。

轴承：人形机器人因空间有限对滑动轴承需求较高。长盛轴承目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发。其中，合作对象包括宇树科技，双方的合作主要针对的是滑动轴承在机器人关节处的应用。

材料方面：金发科技通过投资金石基金，间接参股宇树科技。

视觉相机：奥比中光已经与多家人形机器人企业进行了合作，如与新西兰合作伙伴Velogicfit成功打造出创新3D运动分析技术系统。此外，奥比中光还与英伟达等公司在机器人场景进行了深度合作，没有明确表示和宇树科技有合作。

和人形机器人对比来看，四足机器狗更注重地形适应性和运动灵活性；人形机器人更注重模仿人类的外观和行为。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！